簡介 我們把形如z=a+bi(a,b均為實數)的數稱為複數,其中a稱為實部,b稱為虛部,i稱為虛數單位。當虛部等於零時,這個複數可以視為實數;當z的虛部不等於零時,實部等於零時,常稱z為純虛數。複數域是實數域的代數閉包,也即任何復係數多項式在複數域中總有根。 複數是由義大利米蘭學者卡當在十六世紀首次引入,經過達朗貝爾、棣莫弗、歐拉、高斯等人的工作,此概念逐漸為數學家所接受。
歷史 最早有關複數方根的文獻出於公元1世紀
希臘 數學家
海倫 ,他考慮的是平頂金字塔不可能問題。
16世紀義大利米蘭學者卡爾達諾(Jerome Cardan,1501—1576)在1545年發表的《重要的藝術》一書中,公布了一元三次方程的一般解法,被後人稱之為“
卡當公式 ”。他是第一個把負數的平方根寫到公式中的數學家,並且在討論是否可能把10分成兩部分,使它們的乘積等於40時,他把答案寫成
,儘管他認為和這兩個表示式是沒有意義的、想像的、虛無飄渺的,但他還是把10分成了兩部分,並使它們的乘積等於40。給出“虛數”這一名稱的是法國數學家
笛卡爾 (1596—1650),他在《
幾何學 》(1637年發表)中使“虛的數”與“實的數”相對應,從此,虛數才流傳開來。
數系中發現一顆新星——虛數,於是引起了數學界的一片困惑,很多大數學家都不承認虛數。德國數學家
萊布尼茨 (1646—1716)在1702年說:“虛數是神靈遁跡的精微而奇異的隱避所,它大概是存在和虛妄兩界中的兩棲物”。然而,真理性的東西一定可以經得住時間和空間的考驗,最終占有自己的一席之地。法國數學家
達朗貝爾 (1717—1783)在1747年指出,如果按照多項式的四則運算規則對虛數進行運算,那么它的結果總是a+bi的形式(a、b都是實數)。法國數學家棣莫弗(1667—1754)在1722年發現了著名的
棣莫佛定理 。歐拉在1748年發現了有名的關係式,並且是他在《微分公式》(1777年)一文中第一次用i來表示-1的平方根,首創了用符號i作為虛數的單位。“虛數”實際上不是想像出來的,而它是確實存在的。挪威的測量學家韋塞爾(1745—1818)在1797年試圖給於這種虛數以直觀的幾何解釋,並首先發表其作法,然而沒有得到學術界的重視。
十八世紀末,複數漸漸被大多數人接受,當時
卡斯帕爾·韋塞爾 提出複數可看作平面上的一點。數年後,高斯再提出此觀點並大力推廣,複數的研究開始高速發展。詫異的是,早於1685年約翰·沃利斯已經在
De Algebra tractatus 提出此一觀點。
卡斯帕爾·韋塞爾的文章發表在1799年的《
Proceedings of the Copenhagen Academy 》上,以當今標準來看,也是相當清楚和完備。他又考慮球體,得出
四元數 並以此提出完備的
球面三角學 理論。1804年,Abbé Buée亦獨立地提出與沃利斯相似的觀點,即以來表示平面上與實軸垂直的單位線段。1806年,Buée的文章正式刊出,同年讓-羅貝爾·阿爾岡亦發表同類文章,而阿岡的複平面成了標準。1831年高斯認為複數不夠普及,次年他發表了一篇備忘錄,奠定複數在數學的地位。柯西及阿貝爾的努力,掃除了複數使用的最後顧忌,後者更是首位以複數研究著名的。
複數吸引了著名數學家的注意,包括
庫默爾 (1844年)、
克羅內克 (1845年)、Scheffler(1845年、1851年、1880年)、Bellavitis(1835年、1852年)、喬治·皮庫克(1845年)及德·摩根(1849年)。
莫比烏斯 發表了大量有關複數幾何的短文,約翰·彼得·
狄利克雷 將很多實數概念,例如素數,推廣至複數。
德國數學家阿甘得(1777—1855)在1806年公布了複數的圖象表示法,即所有實數能用一條數軸表示,同樣,複數也能用一個平面上的點來表示。在
直角坐標系 中,橫軸上取對應實數a的點A,縱軸上取對應實數b的點B,並過這兩點引平行於坐標軸的直線,它們的交點
C 就表示複數 。象這樣,由各點都對應複數的平面叫做“
複平面 ”,後來又稱“阿甘得平面”。高斯在1831年,用實數組 代表複數 ,並建立了複數的某些運算,使得複數的某些運算也象實數一樣地“代數化”。他又在1832年第一次提出了“複數”這個名詞,還將表示平面上同一點的兩種不同方法——直角坐標法和極坐標法加以綜合。統一於表示同一複數的代數式和三角式兩種形式中,並把數軸上的點與實數一一對應,擴展為平面上的點與複數一一對應。高斯不僅把複數看作平面上的點,而且還看作是一種
向量 ,並利用複數與向量之間一一對應的關係,闡述了複數的幾何加法與乘法。至此,複數理論才比較完整和系統地建立起來了。
經過許多數學家長期不懈的努力,深刻探討並發展了複數理論,才使得在數學領域遊蕩了200年的幽靈——虛數揭去了神秘的面紗,顯現出它的本來面目,原來虛數不“虛”。虛數成為了數系大家庭中一員,從而實數集才擴充到了複數集。
隨著科學和技術的進步,複數理論已越來越顯出它的重要性,它不但對於數學本身的發展有著極其重要的意義,而且為證明機翼上升力的基本定理起到了重要作用,並在解決堤壩滲水的問題中顯示了它的威力,也為建立巨大水電站提供了重要的理論依據。
主要內容 定義 數集拓展到
實數 範圍內,仍有些運算無法進行(比如對負數開偶數次方),為了使方程有解,我們將數集再次擴充。
在實數域上定義二元有序對z=(a,b),並規定有序對之間有運算"+"、"×" (記z1 =(a,b),z2 =(c,d)):
z1 + z2 =(a+c,b+d)
z1 × z2 =(ac-bd,bc+ad)
容易驗證,這樣定義的有序對全體在有序對的加法和乘法下成一個域,並且對任何複數z,我們有
z=(a,b)=(a,0)+(0,1) × (b,0)
令f是從實數域到複數域的映射,f(a)=(a,0),則這個映射保持了實數域上的加法和乘法,因此實數域可以嵌入複數域中,可以視為複數域的子域。
記(0,1)=i,則根據我們定義的運算,(a,b)=(a,0)+(0,1) × (b,0)=a+bi,i × i=(0,1) × (0,1)=(-1,0)=-1,這就只通過實數解決了虛數單位i的存在問題。
形如
的數稱為複數(complex number),其中規定i為虛數單位,且
(a,b是任意
實數 )
我們將複數
中的實數a稱為複數z的實部(real part)記作Rez=a
實數b稱為複數z的
虛部 (imaginary part)記作 Imz=b.
當a=0且b≠0時,z=bi,我們就將其稱為
純虛數 。
複數的
集合 用
C 表示,實數的集合用
R 表示,顯然,
R 是
C 的
真子集 。
複數集是無序集,不能建立大小順序。
複數的模 將複數的實部與虛部的
平方 和的正的
平方根 的值稱為該複數的模,記作∣z∣.
共軛複數 釋義 對於複數
,稱複數
=
a -
b i為z的
共軛複數 。即兩個實部相等,
虛部 互為
相反數 的複數互為共軛複數(conjugate complex number)。複數
z 的共軛複數記作
。
性質 根據定義,若
(a,b∈
R ),則
=a-bi(a,b∈
R )。共軛複數所對應的點關於實
軸對稱 。兩個複數:x+yi與x-yi稱為共軛複數,它們的實部相等,虛部
互為相反數 。在複平面上,表示兩個
共軛 複數的點關於X軸對稱,而這一點正是"共軛"一詞的來源----兩頭牛平行地拉一部犁,它們的肩膀上要共架一個橫樑,這橫樑就叫做"軛"。如果用z表示x+yi,那么在z字上面加個"一"就表示x-yi,或相反。
共軛複數有些有趣的性質:
複數的輻角 概述 在
複變函數 中,自變數z可以寫成
,r是z的模,即r = |z|;θ是z的輻角,記作: Arg(z)。在-π到π間的輻角稱為
輻角主值 ,記作: arg(z)(小寫的A)。
釋義 任意一個不為零的複數
的輻角有無限多個值,且這些值相差2π的整數倍。把適合於-π≤θ<π的輻角θ的值,叫做輻角的主值,記作argz。輻角的主值是唯一的。
運算法則 加法法則
複數的加法法則:設z1 =a+bi,z2 =c+di是任意兩個複數。兩者和的實部是原來兩個複數實部的和,它的虛部是原來兩個虛部的和。兩個複數的和依然是複數。
乘法法則
複數的乘法法則:把兩個複數相乘,類似兩個
多項式 相乘,結果中i
2 = -1,把實部與虛部分別合併。兩個複數的積仍然是一個複數。
除法法則
複數除法定義:滿足
的複數
叫複數a+bi除以複數c+di的商。
運算方法:將分子和分母同時乘以分母的
共軛複數 ,再用乘法法則運算,
開方法則
若zn =r(cosθ+isinθ),則
運算律
加法交換律:z1 +z2 =z2 +z1
乘法交換律:z1 ×z2 =z2 ×z1
加法結合律:(z1 +z2 )+z3 =z1+(z2 +z3 )
乘法結合律:(z1 ×z2 )×z3 =z1 ×(z2 ×z3 )
分配律:z1 ×(z2 +z3 )=z1 ×z2 +z1 ×z3
i的乘方法則
i4n+1 =i, i4n+2 =-1, i4n+3 =-i, i4n =1(其中n∈Z )
棣莫佛定理
對於複數z=r(cosθ+isinθ),有z的n次冪
z
n =r
n [cos(nθ)+isin(nθ)] (其中n是
正整數 )
則
分類 數的分類拓展到複數範圍後,我們對複數範圍的數集做以下分類
複數(a +b i)——集合符號C
—
實數(複數當b =0時)——集合符號R
—
—
有理數——集合符號Q (p /q )
—
—
—
①正有理數——集合符號Q +
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—
—
正整數——集合符號N + 或N *
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1
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—
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—
正分數
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—
①0
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—
—
①負有理數——集合符號Q -
—
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負整數——集合符號Z -
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—
負分數
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②整數——集合符號Z
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—
②分數
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—
正無理數
—
—
—
負無理數
—
虛數(b≠0)
—
—
—
—
混虛數(a≠0)
註:①②代表對“有理數”兩種不同的分類方式。
套用 系統分析 在
系統分析 中,系統常常通過
拉普拉斯變換 從
時域 變換到
頻域 。因此可在複平面上分析系統的
極點 和
零點 。分析系統穩定性的
根軌跡法 、奈奎斯特圖法(Nyquist plot)和尼科爾斯圖法(Nichols plot)都是在複平面上進行的。
無論系統極點和零點在左半平面還是右半平面,根軌跡法都很重要。如果系統極點
位於右半平面,則
因果系統 不穩定; 都位於左半平面,則因果系統穩定; 位於虛軸上,則系統為臨界穩定的。如果系統的全部零點和極點都在左半平面,則這是個最小相位系統。如果系統的極點和零點關於虛軸對稱,則這是全通系統。
信號分析 信號分析 和其他領域使用複數可以方便的表示周期信號。模值|
z |表示信號的幅度,
輻角 arg(
z) 表示給定頻率的
正弦波 的
相位 。
利用
傅立葉變換 可將實信號表示成一系列周期函式的和。這些
周期函式 通常用形式如下的複函數的實部表示:
電路分析中,引入電容、電感與頻率有關的虛部可以方便的將電壓、電流的關係用簡單的
線性 方程表示並求解。(有時用字母
j 作為虛數單位,以免與電流符號
i 混淆。)
反常積分 在套用層面,
複分析 常用以計算某些實值的反常函式,藉由復值函式得出。方法有多種,見圍道積分方法。
量子力學 相對論 如將時間變數視為虛數的話便可簡化一些
狹義 和
廣義相對論 中的
時空 度量 (Metric) 方程。
套用數學 實際套用中,求解給定
差分方程 模型的系統,通常首先找出線性差分方程對應的
特徵方程 的所有復特徵根
r ,再將系統以形為
f (
t ) =
e 的基函式的線性組合表示。
流體力學 複函數於流體力學中可描述二維勢流(2D Potential Flow)。
碎形 一些
碎形 如
曼德勃羅集合 和茹利亞集(Julia set) 是建基於複平面上的點的。
實變初等函式 我們把
數學分析 中基本的實變初等函式推廣到復變初等函式,使得定義的各種復變初等函式,當z變為實變數x(y=0)時與相應的實變初等函式相同。
注意根據這些定義,在z為任意復變數時,
①.哪些相應的實變初等函式的性質被保留下來
②.哪些相應的實變初等函式的性質不再成立
③.出現了哪些相應的實變初等函式所沒有的新的性質。
復變指數函式 ea+bi =ea ebi =ea (cosb+isinb)
複數的三角函式 同理可得aix =cos(xlna)+isin(xlna)= (eix )lna
藉助e
ix =cosx+isinx可以方便地證明
棣莫佛定理 。