《基於動態反饋的時滯非線性系統控制理論研究》是依託北京航空航天大學，由張緒擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於動態反饋的時滯非線性系統控制理論研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：張緒
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
眾多物理系統本質上都存在時滯和非線性。作為控制理論及套用的一個重要研究領域，時滯非線性系統控制已經得到國內外學者的廣泛關注。值得注意的是，已有結果通常是利用靜態反饋處理時滯，具有明顯的局限性。本項目擬利用動態反饋，提出新型的非線性控制器設計方案，在此基礎上，對幾類典型時滯非線性系統的鎮定與跟蹤問題進行研究。具體地，擬開展如下時滯非線性系統控制問題的研究：（1）含狀態延遲下三角系統的全局狀態反饋控制；（2）時滯非線性系統的輸出調節。
結題摘要
本項目研究了時滯非線性系統控制中的兩類關鍵問題，即狀態延遲下三角非線性系統的全局狀態反饋控制和時滯非線性系統的輸出調節。到目前為止，本項目的研究工作以及預期研究成果指標均已順利完成。主要成果包括：（1）提出了一種新的基於動態反饋的非線性控制器設計方案，在此基礎上，解決了時滯非線性系統控制方面的若干難題，並逐步構架了一套基於動態反饋的時滯非線性系統控制理論體系；（2）發表和錄用論文共4篇，第一作者均為項目負責人，其中SCI論文2篇，分別發表在控制理論領域國際頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上；（3）參加了第57屆IEEE控制與決策會議，開展了國際合作與交流。
