《具有未知死區、時滯的非線性系統的魯棒自適應控制》是依託揚州大學，由張天平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：具有未知死區、時滯的非線性系統的魯棒自適應控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張天平
- 依託單位：揚州大學
- 批准號：60774017
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：7（萬元）
項目摘要
對具有未知死區且控制增益函式及其符號均未知的不確定非線性系統，基於多層神經網路、模糊系統的逼近能力，並利用Nussbaum函式性質，研究魯棒自適應控制；對增益函式未知但符號已知，並有未知非線性死區輸入和時滯的非線性系統，研究魯棒自適應變結構控制；對同時具有未知死區、時滯及完全未知控制增益函式的非線性系統，引入新的非線性死區描述方法，構造適當的Lyapunov- Krasovskii 泛函，研究魯棒自適應跟蹤控制；對具有未知死區、時滯的嚴格反饋及純反饋非線性系統，將動態面控制、後推設計及自適應控制相結合，利用隱函式定理、積分型李亞普諾夫函式，研究魯棒直接、間接自適應動態面控制；建立保證閉環自適應控制系統穩定的時滯條件。利用李亞普諾夫方法、變結構控制原理、Nussbaum函式性質及拉薩爾不變集原理，在理論上分析閉環系統的穩定性、收斂性和魯棒性。本項研究具有重要的理論意義和套用值價。
