《動態遲滯非線性系統建模、控制與套用研究》是依託西南交通大學,由周克敏擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名:動態遲滯非線性系統建模、控制與套用研究
- 項目類別:重點項目
- 項目負責人:周克敏
- 依託單位:西南交通大學
- 批准號:61433011
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2015-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費:370(萬元)
《動態遲滯非線性系統建模、控制與套用研究》是依託西南交通大學,由周克敏擔任項目負責人的重點項目。
《動態遲滯非線性系統建模、控制與套用研究》是依託西南交通大學,由周克敏擔任項目負責人的重點項目。項目摘要滯環非線性系統廣泛存在於各類工程領域中,嚴重影響了控制系統的精度和穩定性。隨著工程中對控制精度和控制頻寬要求的不斷提...
《具動態回滯非線性系統的建模與控制問題研究》是依託華南理工大學,由胡躍明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目研究具有動態回滯的非線性控制系統建模與魯棒自適應控制問題。首先建立具有動態回滯非線性控制系統的一般數學模型,給...
非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展。特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。通過適當的非線性狀態和反饋變換,非線性系統可以實現狀態或輸入/輸出的精確線性化,從而將複雜的非線性系統...
《基於動態反饋的時滯非線性系統控制理論研究》是依託北京航空航天大學,由張緒擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 眾多物理系統本質上都存在時滯和非線性。作為控制理論及套用的一個重要研究領域,時滯非線性系統控制已經得到國內外學者的...
《GMA的動態遲滯特性建模及其補償控制策略研究》是依託杭州電子科技大學,由孟愛華擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 超磁致伸縮致動器(GMA)在動態工作條件下存在明顯的遲滯效應,在精密定位、儀器動態跟蹤、主動隔振等套用中引起...
《非線性系統基於支持向量機的智慧型建模與控制方法研究》是依託浙江大學,由皮道映擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 複雜系統的建模和控制是國家自然科學基金鼓勵資助的研究領域。非線性是複雜系統的本質特性之一,針對非線性系統的建模與...
《Preisach遲滯控制的新方法及其在智慧型執行器中的套用》是依託東北大學,由付俊擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目針對具有Preisach遲滯非線性的控制系統,提出了Preisach遲滯精確逆補償和魯棒自適應控制的新策略。由於對於流行...
《滯回非線性系統動力學與控制實驗系統研究》是依託石家莊鐵道大學,由潘存治擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 滯回非線性系統在工程中廣泛存在,其動力學與控制問題已經成為數學、力學、控制等眾多領域研究人員關注的前沿熱點課題。目前...
《非線性隨機時滯動力學系統的算法、分析和控制研究》是依託天津大學,由孫建橋擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 時滯動力系統研究有著巨大的套用前景,但現有分析方法還難以很好地解決具有非線性、多獨立時間延遲、隨機因素及其耦合的時滯...
《非線性控制系統理論與套用》是2005年7月國防工業出版社出版的圖書,作者是胡躍明。內容簡介 非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展,特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。本書根據作者多...
但是,如果實際系統的非線性程度比較嚴重,則不能採用在工作點附近小範圍內線性化的方法去進行研究,否則會產生較大的誤差,甚至會導致錯誤的結論。這時應採用非線性系統的研究方法進行研究。非線性系統的分析方法大致可分為兩類。運用相...
《多遲滯耦合非線性系統耦合機理及其智慧型控制研究》是依託浙大寧波理工學院,由馬連偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 並聯微動台是微電子業最重要的裝備之一,但由於多遲滯耦合非線性的存在,其控制精度無法達到納米級,這已成為超精密...
4.10非線性119 4.11小結120 4.12思考題120 4.13複習題120 第5章穩定性和動態回響124 5.1簡介124 5.2穩定性分析124 5.3Routh標準125 5.4小結132 5.5思考題132 5.6複習題132 目錄ⅦⅥ動態系統建模與控制第6章時域性能特徵...
套用研究表明,動態逆是非線性控制中的一種較為有效的方法,對非線性剛體太空飛行器系統具有很好的跟蹤性能。但是動態逆方法對建模誤差較為敏感,如何提高控制器的魯棒性一直是難以解決的問題。背景 動態系統("對象”)的精確控制很難實現,...
本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的套用。內容簡介 義大利學者Alberto Isidori所著的兩卷本《Nonlinear Control Systems》是非線性控制理論的經典...
本課題將分數階微積分方程理論與壓電陶瓷的遲滯非線性相結合,在對AFM壓電陶瓷微驅動器的特性分析的基礎上,進行分數階模型線上辨識算法以及分數階實時控制算法的研究,並將分數階系統理論套用於納米操作系統建模、辨識、控制全過程。本項目...
《諧波振動主動控制中壓電作動器遲滯非線性研究》是依託南京航空航天大學,由宋來收擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 壓電作動器體積小、質量輕、機電轉換效率高,越來越多的套用於航空航天結構振動主動控制,但壓電材料固有的...
因而本項目研究具有十分重要的理論價值與實際意義。本項目工作的完成,不僅會為不確定非線性時滯系統的魯棒可靠控制提供一條有效途徑,同時也會推動可靠控制與模糊控制理論及套用技術研究的發展。
也由於這些特色,本項目對非線性多智慧型體在工程和軍事上的套用能起到非常積極的推動作用。結題摘要 本項目根據非線性多智慧型體系統的協調控制問題的研究和套用現狀,主要在兩個方面豐富了多智慧型體系統分散式控制理論體系,並擴寬了其套用...
第7章 直接積分法在求解非線性偏微分方程中的套用 124 7.1 Schrodinger方程的近似解 124 7.2 小結 137 第8章 直接積分法在球形機器人控制系統上的套用 138 8.1 引言 138 8.2 球形機器人的研究現狀 138 8.3 球形...
《非線性系統模糊採樣控制及其套用研究》是依託煙臺大學,由杜貞斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 現代控制系統中,計算機通常作為數字(採樣)控制器來實現對系統的控制,本課題研究非線性系統建模與模糊採樣控制器設計問題。以非...
因此研究具有不確定性的非線性系統的控制,無論在理論上還是在實際套用上,都是非常有意義的研究課題。定義 不確定非線性系統(Uncertain nonlinear systems)指同時具有不確定系統和非線性系統特點的系統,即其輸出不與其輸入成正比,同時帶...
工業過程一般都是非線性的。對於非線性程度較弱的系統,採用線性預測模型能夠充分逼近其動態過程,線性預測控制具有較好的使用效果;對於強非線性系統,線性模型往往難以描述其複雜的動態過程,進而造成線性預測控制難以套用。為此,提出了非...
《非線性協調控制理論研究及套用》是2009年8月1日科學出版社出版的圖書,作者是曹少中。編輯推薦 本書以現實世界中普遍存在的非線性系統為研究對象,論述了非線性協調控制系統的理論、方法和技術。提出了非線性協調控制系統狀態方程近似疊代...
《非線性動力學與控制的若干理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是楊紹普,曹慶傑,張偉。內容簡介 本書主要介紹非線性系統動力學行為與控制的研究進展,重點是近年來國內外的最新進展,包括強非線性與非光滑系統動力學、高維與...
線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非線性最優控制問題。研究背景 20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的廣泛套用,使得動態系統的最佳化理論得到了迅速發展,形成了最優控制這一重要的學科分支。最優控制是現代控制理論的...
對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統,利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式,並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機...
2.2 二維系統軌線相圖構造方法 29 2. 3 線性系統的軌線相平面分析 34 2.4 非線性系統的相平面分析 41 2.5 極限環的存在 47 2.6軌線圖在加熱用電爐控制套用 48 習題 53 第三章 非線性控制系統Lyapunov穩定性理論 ...