非線性控制系統理論與套用

內容簡介

非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展，特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。本書根據作者多年來的科研和教學工作經驗，以簡明易懂的語言介紹了非線性控制系統理論中的主要數學基礎知識，如微分同胚、李導數和李括弧以及穩定性理論等背景知識，然後系統地介紹了非線性系統的輸入/狀態精確線性化、輸入/輸出精確線性化以及近年來的一些熱門研究專題和方法，如非完整力學控制系統、時變周期反饋方法、各種近似線性化法方法、反步設計法、齊次反饋、微分平滑及變結構控制等。最後還以若干典型實例介紹了各種非線性控制方法在這些實際對象中的套用。

本書不僅介紹了非線性控制系統的基礎理論，同時也對當前有關研究熱點作了必要的探討，並附有習題供讀者參考。

本書可作為控制理論與控制工程等相關專業碩士與博士研究生的教材和非線性控制理論與套用的研究參考書，書中介紹的非線性系統精確線性化及各種近似化等方法對從事非線性模型簡化的其他專業人員也具有很好的參考價值。

圖書目錄

本書部分通用符號

第一章緒言

1.1引言

1.2非線性系統分析的複雜性

1.3若干非線性系統的實例

第二章數學預備知識

2.1群和域

2.2賦范線性空間

2.3壓縮映射原理與微分方程解的存在惟一性

2.4微分拓撲基礎

2.4.1光滑流形和光滑映射

2.4.2切空間與導數

2.5微分幾何基礎

2.5.1切空間

2.5.2向量場、李括弧和李代數

2.5.3分布和協分布

2.5.4伏柔貝尼斯定理

習題

第三章穩定性理論基礎

3.1引言

3.2穩定性概念

3.3李雅普諾夫穩定性定理

3.4不穩定定理

3.5拉薩爾不變性原理

3.6線性系統及其擾動系統的穩定性

3.7線性時變周期系統的穩定性

習題

第四章輸入/輸出分析

4.1描述函式法

4.2沃特拉輸入/輸出表達式

習題

第五章精確線性化方法

5.1引言

5.2單輸入單輸出系統

5.2.1輸入/輸出線性化

5.2.2SISO非線性系統的標準形

5.2.3狀態反饋精確線性化

5.2.4系統的零動態

5.2.5逆和精確跟蹤

5.2.6漸近鎮定和SISO系統的跟蹤

5.3多輸人多輸出情形

5.3.1輸入/輸出精確線性化

5.3.2狀態精確線性化

非線性控制系統理論與套用

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條