《非線性控制理論及套用》是2021年清華大學出版社出版的圖書，作者是賀昱曜、閆茂德、許世燕等。
基本介紹
- 中文名：非線性控制理論及套用
- 作者：賀昱曜、閆茂德、許世燕
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2021年5月1日
- 頁數：375 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787302576808
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
《非線性控制理論及套用》集作者多年來從事非線性控制的教學經驗和科研實踐，從系統分析和設計角度出發，系統地介紹了非線性控制系統的基本理論、基本方法和套用技術，同時融人了國內外學者近年來取得的新成果。
《非線性控制理論及套用》分為三大部分。首部分（第1-4章）介紹用於非線性系統分析的主要方法與工具，即非線性控制系統概述、相平面分析、李雅普諾夫穩定性及輸入／輸出穩定性理論；第二部分（第5～8章）討論非線性控制器的主要設計方法，如精確線性化方法、滑動模態變結構控制、自適應控制、非線性H。。控制及各種方法的相互融合設計；第三部分（第9章）給出了四種非線性控制理論的典型套用實例，以使讀者對非線性控制的理論研究和工程套用有一個基本認識。
《非線性控制理論及套用》學術思想新穎，理論聯繫實際，可作為自動化及其相關專業的高年級本科生教材和控制科學與工程等學科的研究生教材，也可供其他相關領域的學者和工程技術人員參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 非線性系統控制概述
1．1．1 非線性控制理論的發展
1．1．2 非線性控制的意義
1．2 非線性控制系統的數學描述
1．2．1 非線性控制系統的微分方程描述
1．2．2 非線性常微分方程的解的存在性及唯一性
1．3 非線性系統特性
1．3．1 非線性系統和線性系統的本質區別
1．3．2 非線性系統的主要特性
1．4 非線性控制系統的分析與設計方法
1．4．1 非線性控制系統的分析方法
1．4．2 非線性控制系統的設計方法
1．5 本書簡介
參考文獻
第2章 相平面分析
2．1 相平面的基本概念
2．1．1 相軌跡和相平面圖
2．1．2 奇點與極限環
2．2 相軌跡的繪製方法
2．2．1 解析法
2．2．2 圖解法
2．3 線性系統的相軌跡
2．4 由相平面圖求時間解
2．5 非線性系統的相平面分析
2．5．1 非線性系統的局部特性
2．5．2 分段線性化
2．5．3 極限環存在性的判斷定理
本章小結
習題
參考文獻
……
第3章 李雅普諾夫穩定性理論
第4章 輸入／輸出穩定性
第5章 精確線性化方法
第6章 滑動模態變結構控制
第7章 自適應控制
第8章 非線性系統的H∞控制
第9章 非線性控制理論的套用
解題指南和部分習題答案
作者簡介
賀昱曜（原名賀務性）1956年11月生，現任西北工業大學航海學院教授，博士生導師。
分別於1981年、1984年和1999年在北京航空航天大學、西安交通大學、西北工業大學獲得學士、碩士、博士學位。1986年、1998年和2002年在美國Clemson大學、澳大利亞Deakin大學、美國Cleveland州立大學訪問學習或合作研究各一年。
近年來主持和參加完成國家自然科學基金項目6項，全國優秀博士論文作者專項基金、航空科學基金等基金項目15項。在國際學術期刊IEEETrans，PowerElectronics等和國內期刊《自動化學報》《電子學報》等發表論文300篇。獲省部級科技進步獎3項，教學成果獎2項。
2002年獲全國優秀博士論文，2004年獲國務院政府特殊津貼。
閆茂德，1974年1月生，現任長安大學自動化系教授，博士生導師。
分別於1996年、1999年和2001年在西北工業大學航海學院獲學士、碩士和博士學位，隨即到第二炮兵工程學院自動控制系從事博士後研究。兼任中國自動化學會建築機器人專業委員會委員、中國指揮與控制學會智慧型控制與系統專業委員會委員和陝西省電源學會副理事長等。主要從事非線性控制理論及套用、車輛佇列建模與控制等方面的教學與科研工作，主編《現代控制理論》《線性系統理論》和《自動化實踐初步》等控制類教材5本，獲省部級以上教學成果獎3項，主講課程6門。
