《多變數非線性系統自適應控制理論及套用研究》是依託北京航空航天大學，由王陳亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多變數非線性系統自適應控制理論及套用研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：王陳亮
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
在實際工程中，大多數物理系統都具有多個輸入和多個輸出，並存在不同程度的不確定性。受實際需求的推動，本項目擬以多變數非線性系統為對象，開展多變數自適應控制理論及套用研究，旨在探索保守性弱、套用範圍廣、具有良好跟蹤性能的控制策略。主要研究內容包括：（1）高頻增益矩陣和控制增益矩陣的處理；（2）非線性與不可測狀態相關係統的全局輸出反饋自適應控制；（3）非線性時變系統的全局輸出反饋自適應控制；（4）具有執行器故障非線性系統的自適應模糊/神經網路控制；(5)在高超聲速飛行器、Quanser三自由度直升機和三自由度飛輪等飛行控制問題中的套用。
結題摘要
在實際工程中，大多數物理系統都具有多個輸入和多個輸出，並存在不同程度的不確定性。受實際需求的推動，本項目研究了多變數非線性系統的自適應控制問題。到目前為止，本項目研究工作順利完成，課題組在自適應控制領域提出了一些創新性理論和方法。主要成果包括：(1) 放寬了對控制增益矩陣的限制；(2) 將自適應量化控制推廣到了高階多變數系統；(3) 針對快時變系統，提出了新的自適應控制方案，完全取消了對時變參數變化速率的限制；(4) 針對具有未知執行器故障的非線性系統，提出了一系列新的自適應補償控制方案，允許執行器在正常運行狀態和不同故障狀態之間無限次切換；(5) 提出了新的自適應飛行控制方案；(6) 發表SCI論文8篇、EI論文2篇，其中有3篇論文發表在國際頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上；(7) 參加了多次國際會議，開展了國際合作與交流。
