基本介紹
- 中文名:非線性自適應逆控制
- 外文名:Nonlinear Adaptive inverse control
- 涉及學科:信息科學
- 對象:非線性系統
- 基礎:自適應逆控制原理
- 目的:自適應濾波方法辨識對象逆模型
自適應逆控制
非線性自適應逆控制的成立
基本原理
![非線性自適應逆控制 非線性自適應逆控制](/img/6/d7e/QNzEWO2MjY0kDM2cjZlBzYjFWNyQDMkVjMhBDZ3ImMiJDO5UDNzMWYvMWaw9SbvNmLz9mYlNmYu4GZj5yZtl2ai9yL6MHc0RHa.jpg)
模型參考自適應逆控制
![非線性自適應逆控制 非線性自適應逆控制](/img/a/f69/gY4cDOyEGMkdjYyImM4ITN1MDOiFGMhVGZkdTOzITM5cDZjBDOzQjNvMWaw9SbvNmLz9mYlNmYu4GZj5yZtl2ai9yL6MHc0RHa.jpg)
適應逆控制中消除對象擾動和感測器噪聲環節
![非線性自適應逆控制 非線性自適應逆控制](/img/a/5ab/AMzYWYwYjY2QjM2Y2M2AjN4ADOhNWZwQmN0EGMiNmY3E2Y3Q2MmRGMvMWaw9SbvNmLz9mYlNmYu4GZj5yZtl2ai9yL6MHc0RHa.jpg)
非線性自適應逆控制是非線性系統中用自適應濾波方法辨識出被控對象的逆模型,串聯到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態特性的控制方法。自適應逆控制自適應逆控制(AdaptivelnverseControl)是由美國斯坦福大...
《永磁同步電機非線性自適應逆解耦控制系統研究》是劉剛為項目負責人,河南工業大學為依託單位的青年科學基金項目。科研成果 項目摘要 實現系統非線性解耦並消除參數不確定性對系統性能影響,是永磁同步電機調速系統研究的關鍵問題和非線性控制...
從適用範圍來看:對象是穩定的和不穩定的;最小相位的和非最小相位的;線性的和非線性的;單輸入單輸出和多輸入多輸出等系統的控制問題。並能解決自適應控制所不能解決的問題。基本思想 自適應逆控制的基本思想就是要用一個來自控制器...
非線性自適應控制是指基於非線性系統的自適應控制。自適應控制器是指具有可調參數和參數調整機制的控制器就稱為自適應控制器。該定義在理論界和工程界都得到廣泛的接受。從該定義可看出,參數調整機制使得控制器成為非線性,但是這種非線性...
《非線性自適應逆控制及其套用》是2004年國防工業出版社出版的圖書,作者是盧志剛。內容介紹 本書共有十二章,內容包括神經網路控制、模糊控制、模糊與神經網路融合算法、非線性系統建模、非線性系統逆建模、非線性自適應逆控制等。
- 自適應逆控制,它從信號處理的觀點出發,將自適應濾波技術套用於系統的控制,本項目將著重研究以下自適應逆控制中幾個遠未解決的問題:1.非線性自適應逆控制問題,主要包括逆建模,Volterra濾波器的構造,逼近非線性系統的精度和條件等2....
《非線性系統魯棒自適應反演控制》是2010年電子工業出版社出版的圖書,作者是胡云安。內容簡介 全書共分9章,首先綜述了非線性反演控制及相關領域的研究情況;針對不確定性的非線性系統、相似組合系統,研究了魯棒控制設計方法;討論了非線性...
《無人水下航行器自適應非線性控制技術》是2016年3月1日西北工業大學出版社出版的圖書,作者是高劍。內容簡介 無人水下航行器是人類探索、開發和利用海洋的重要水下裝備,近年來在軍事、科學研究和海洋工程等領域得到廣泛的套用。運動...
(1)增益自適應控制 (2)模型參考自適應控制(MRAC)(3)自校正控制(STC)(4)直接最佳化目標函式自適應控制 (5)模糊自適應控制 (6)多模型自適應控制 (7)自適應逆控制 模型參考自適應控制(model reference adaptive system,...
《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》是2006年科學出版社出版的圖書,作者是戴先中。內容介紹 《多變數非線性系統的神經網路逆控制方法》內容簡介:非線性系統控制,尤其是多變數非線性系統控制既有理論上的困難,更是一個工程難題。...
《一類複雜系統中無源化近似自適應逆控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由王慶超擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 結合防空飛彈武器系統這類複雜控制系統,提出一種基於無源化的近似自適應逆控制方法。在逆控制器的設計過程中,該方法通過...
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