《多項式非線性控制系統的性能評估理論及套用研究》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多項式非線性控制系統的性能評估理論及套用研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:胡立生
- 依託單位:上海交通大學
- 批准號:60774006
- 申請代碼:F0302
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:31(萬元)
《多項式非線性控制系統的性能評估理論及套用研究》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。
《多項式非線性控制系統的性能評估理論及套用研究》是依託上海交通大學,由胡立生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要控制系統的性能直接影響工業過程運行的經濟性、可靠性及安全性。安全重要工業系統(如核電系統),在過程的各種運行工...
《非線性控制系統理論與套用》是2005年7月國防工業出版社出版的圖書,作者是胡躍明。內容簡介 非線性控制系統理論與套用研究在近20年來取得了可喜的進展,特別是以微分幾何為工具發展起來的精確線性化方法受到了普遍的重視。本書根據作者多...
線性最優控制所要求的電腦程式往往可以用於非線性最優控制問題。研究背景 20世紀60年代初,由於空間技術的迅猛發展和計算機的廣泛套用,使得動態系統的最佳化理論得到了迅速發展,形成了最優控制這一重要的學科分支。最優控制是現代控制理論的...
非線性控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統,使自動化水平有更大的飛越。控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不...
《多指標非線性控制理論與套用》是2018年6月清華大學出版社出版的圖書,作者是李嘯驄。內容簡介 本書系統地闡述了多指標非線性控制理論及套用,是一部科研成果專著。本書以作者的博士論文研究內容為基礎,重點論述了國家自然科學基金和廣西...
《非線性控制理論及套用》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是賀昱曜、閆茂德、許世燕等。內容簡介 《非線性控制理論及套用》集作者多年來從事非線性控制的教學經驗和科研實踐,從系統分析和設計角度出發,系統地介紹了非線性控制...
《非線性協調控制理論研究及套用》是2009年8月1日科學出版社出版的圖書,作者是曹少中。編輯推薦 本書以現實世界中普遍存在的非線性系統為研究對象,論述了非線性協調控制系統的理論、方法和技術。提出了非線性協調控制系統狀態方程近似疊代...
按照嚴格的數學理論,人們終於找到了能將發電機勵磁控制系統完全精確線性化的輸出函式是 發電機勵磁控制完全精確線性化設計的成功,是非線性控制設計方法在電力系統套用中的一個有代表性的研究成果,它推動了非線性控制在電力系統中的套用。...
非線性系統理論,nonlinear systems theory,是在自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的一個分支學科。理論介紹 一般來說,這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的,對這類模型的辨別可以採用線性化,展開成特殊...
非線性控制系統的形成基於兩類原因,一是被控系統中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡化控制系統結構而人為地採用非線性元件。非線性控制系統的框圖,其中非線性環節的輸出x(t)是輸入e(t)的非線性函式。工程中的典型...
本書是關於非線性系統理論及套用的一本著作。書中結合國際上這個領域的最新發展,並依據作者近年來的研究成果,詳細地介紹了非線性控制系統的分析、辨識和綜合方面新的理論和方法。本書基本內容分為三大部分。第一部分從混沌動力學角度,...
非線性H∞控制有廣泛的套用背景。背景 近年來,非線性控制越來越受到人們的重視,數學中的非線性分析、非線性泛函,物理學中的非線性動力學等,發展都很迅速。與此同時,非線性控制理論也得到了蓬勃的發展。事實上,實際系統常常是非線性...
本課題研究了非線性系統模糊採樣控制器設計及其套用問題.套用T-S模糊模型對系統建模,控制器是採樣信號.採用輸入時延方法和LMI技術進行採樣控制設計. 基於LKF穩定性理論和N-L公式給出了模糊採樣控制器存在的充分性條件,提出了非線性系統...
第4章 智慧型非線性控制技術在藥劑溫控系統中的套用 4.1 溫度控制系統概述 4.1.1 系統描述 4.1.2 控制要求 4.1.3 數學模型分析 4.2 自適應模糊控制器在藥劑溫控系統中的套用 4.2.1 常規模糊控制器性能分析 4.2.2...
《非線性系統的採樣控制理論研究》是依託電子科技大學,由張健擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨著計算機技術的飛速發展,越來越多的控制系統利用微型計算機來實現具有複雜控制算法的控制器,這種利用離散控制器來控制連續對象的系統...
2.2 二維系統軌線相圖構造方法 29 2. 3 線性系統的軌線相平面分析 34 2.4 非線性系統的相平面分析 41 2.5 極限環的存在 47 2.6軌線圖在加熱用電爐控制套用 48 習題 53 第三章 非線性控制系統Lyapunov穩定性理論 ...
這將為多項式系統控制器參數化提供新的工具和一個完整的解決方案,具有很強的套用價值,有深度揭示控制機理的理論意義。結題摘要 控制器參數化是控制理論中一個基本的問題, 與諸如控制器極限性能、控制性能指標怎樣制定才是合理可行等問題...
本書是關於非線性系統理論及套用的一本著作。書中結合國際上這個領域的最新發展,並依據作者近年來的研究成果,詳細地介紹了非線性控制系統的分析、辨識和綜合方面新的理論和方法。本書基本內容分為三大部分。第一部分從混沌動力學角度,...
非線性動態逆控制(Nonlinear dynamic inversion control )是通過動態系統的‘逆’的概念來研究一般非線性控制系統反饋線性化設計的一種方法。套用研究表明,動態逆是非線性控制中的一種較為有效的方法,對非線性剛體太空飛行器系統具有很好的跟...
由此建立的基於SOS的撓性衛星姿態系統動力學分析和非線性控制理論與方法,可藉助於凸最佳化算法檢驗,且相應的非線性控制器僅是系統輸出的多項式或有理式函式,不過分增加工程實現難度。另外,非線性控制方法避免了線性控制不能兼顧多性能指標...
《非線性動力學與控制的若干理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是楊紹普,曹慶傑,張偉。內容簡介 本書主要介紹非線性系統動力學行為與控制的研究進展,重點是近年來國內外的最新進展,包括強非線性與非光滑系統動力學、高維與...