非線性動力學與控制的若干理論及套用

非線性動力學與控制的若干理論及套用

《非線性動力學與控制的若干理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是楊紹普,曹慶傑,張偉。

基本介紹

  • 書名:非線性動力學與控制的若干理論及套用
  • 作者:楊紹普, 曹慶傑, 張偉
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2011年1月
基本情況,內容簡介,本書目錄,

基本情況

楊紹普, 曹慶傑, 張偉 主編
科學出版社
2011年1月出版
定價:68.00
語種:中文
標準書號:978-7-03-029823-2
裝幀:平裝
字數:421千字
版本:第一版
頁數:333
讀者對象:本科以上文化程度
書類:理論專著/研究生教育
責任編輯:趙彥超

內容簡介

本書主要介紹非線性系統動力學行為與控制的研究進展,重點是近年來國內外的最新進展,包括強非線性與非光滑系統動力學、高維與無限維非線性系統動力學、載運工具系統的非線性動力學與控制、時滯非線性系統動力學與控制方法研究等。本書理論與套用兼顧,在介紹一些基本方法新進展的同時,也將各種方法用於解決機械系統中的許多實際問題,因此,本書可以引導讀者儘快進入本領域的前沿,也將為該領域的研究提供有價值的參考。
本書可供力學、機械、數學、物理、航空航天、土木工程等專業高年級大學生、研究生和教師使用。

本書目錄

《非線性動力學叢書》序
序言
前言
第一篇 強非線性與非光滑非線性系統動力學
第1章 SD振子研究的若干進展
1.1 振子的運動方程簡介
1.2 未擾SD振子
1.3 平衡點分析
1.4 受擾SD振子
1.4.1 受擾SD振子的吸引子
1.4.2 受擾SD振子的余維2分岔
1.5 剛性耦合的SD振子
1.6 結論
參考文獻
第2章 待定固有頻率法與非線性動力系統的複雜動力學
2.1 強非線性振動系統的穩態回響
2.1.1 單自由度系統(基於傳統規範型理論)
2.1.2 單自由度系統(基於最簡規範型理論)
2.1.3 兩自由度系統
2.2 強非線性振動系統的同(異)宿分岔
2.2.1 強非線性振動系統的同宿分岔
2.2.2 強非線性振動系統的異宿分岔
2.3 強非線性振動系統的高余維靜態分岔
2.4 改善Melnikov方法分析非線性動力系統的混沌臨界值
2.4.1 算例2-5(同宿分岔)
2.4.2 算例2-6(異宿分岔)
2.5 結論
參考文獻
第3章 非對稱、強非線性、多自由度系統周期解的初值變換法
3.1 對稱強非線性系統的初值變換法
3.1.1 考慮初值變換的單項諧波平衡法
3.1.2 考慮初值變換的兩項諧波平衡法
3.1.3 套用
3.2 非對稱強非線性系統的初值變換法
3.2.1 考慮初值變換的單項諧波平衡法
3.2.2 考慮初值變換的兩項諧波平衡法
3.2.3 套用
3.3 多自由度強非線性系統的初值變換法
3.3.1 考慮初值變換的單項諧波平衡法
3.3.2 考慮初值變換的兩項諧波平衡法
3.3.3 數值結果
3.4 結論
參考文獻
第4章 基於增量諧波平衡的非線性系統參數識別法
4.1 增量諧波平衡非線性識別法
4.2 Mathieu-Duffng系統識別方程
4.3 數值模擬.
4.3.1 周期1回響
4.3.2 周期2分岔回響
4.3.3 混沌回響
4.4 結論
參考文獻
第5章 斜裂紋轉子系統橫向振動的運動穩定性和動力學特性
5.1 斜裂紋轉子和直裂紋轉子橫向振動回響的研究
5.2 斜裂紋轉子系統橫向振動的運動穩定性和動力學特性
5.2.1 斜裂紋轉子系統橫向振動的運動穩定性
5.2.2 斜裂紋轉子系統橫向振動的動力學特性
5.3 結論
參考文獻
第6章 非線性汽流激振力和油膜力作用下Jeffcott剛性轉子的1/2 亞諧共振
6.1 轉子系統運動的微分方程
6.2 平均方程
6.3 穩態運動分析
6.3.1 V=0 時亞諧共振解
6.3.2 V=30m/s時亞諧共振解
6.4 結論
參考文獻
第二篇 高維與無限維非線性系統動力學
第7章 Genesio系統的Hopf分岔與混沌
7.1 分岔分析
7.1.1 平衡點分析
7.1.2 Hopf分岔分析
7.2 Sil\'nikov混沌
7.2.1 Sil\'nikov判據
7.2.2 同宿軌的存在性
7.3 數值模擬
7.4 結論
參考文獻
第8章 高維非線性動力系統的降維方法研究
8.1 非線性動力系統幾種降維方法的基本理論
8.2 改進的非線性Galerkin方法
8.3 周期激勵下非線性振動系統的直接降維方法研究
8.3.1 兼顧效率和精度的方法(方法Ⅰ)
8.3.2 以精度為主的方法(方法Ⅱ)
8.3.3 以計算效率為主的方法(方法Ⅲ)
8.3.4 數值算例
8.4 結論
參考文獻
第9章 非線性KP方程的精確解及其分岔研究
9.1 行波變換
9.2 精確解
9.3 鞍結分岔
9.4 結論
參考文獻
第10章 超臨界軸向運動梁的分岔與振動
10.1 控制方程
10.2 數值方法
10.2.1 有限差分法
10.2.2 微分求積法
10.3 靜平衡位形及其分岔
10.3.1 靜平衡位形
10.3.2 分岔
10.4 耦合振動頻率
10.4.1 局部線性化分析
10.4.2 非線性振動分析
10.5 兩種橫向振動非線性模型比較
10.5.1 靜平衡位形
10.5.2 局部線性化分析
10.5.3 非線性振動分析
10.6 結論
參考文獻
第11章 簡支層合梁形狀記憶合金層的力-位移特性
11.1 SMA層合梁彎曲振動動力學模型
11.1.1 SMA的本構模型
11.1.2 力學模型的建立
11.2 SMA層的力-位移特性
11.3 相變特徵參數對耗能量的影響
11.4 結論
參考文獻
第12章 多時間尺度下B-Z反應的複雜動力學行為
12.1 平衡態及其穩定性
12.2 分岔分析
12.3 加周期分岔
12.4 結論
參考文獻
第三篇 載運工具系統的非線性動力學與控制
第13章 橫浪中甲板上浪船舶的隨機跳躍研究
13.1 運動方程的建立
13.2 隨機Melnikov方法
13.3 路徑積分法
13.4 算例
13.5 結論
參考文獻
第14章 基於磁流變阻尼器的高速動車組懸掛系統半主動控制與時滯分析
14.1 模型建立與驗證
14.1.1 模型建立
14.1.2 線路特徵
14.1.3 模型驗證
14.2 磁流變阻尼器
14.3 基於磁流變阻尼器的半主動非線性控制策略
14.3.1 半主動控制策略1
14.3.2 半主動控制策略2
14.3.3 半主動控制的實現
14.4 仿真分析
14.4.1 車體加速度
14.4.2 運行平穩性
14.4.3 運行安全性
14.5 時滯影響
14.5.1 車體橫向加速度
14.5.2 平穩性指標
14.5.3 安全性能
14.6 結論
參考文獻
第15章 機翼顫振的非線性動力學和控制研究
15.1 超音速流中機翼顫振的分岔研究
15.1.1 超音速流中的機翼運動方程
15.1.2 分岔點確定與方程簡化
15.1.3 規範型
15.1.4 參數對顫振的影響
15.2 基於wash-out濾波器技術的機翼顫振控制
15.2.1 機翼運動的Hopf分岔
15.2.2 套用wash-out濾波器技術設計非線性控制器
15.3 胞映射法分析機翼顫振
15.3.1 改進的胞映射方法
15.3.2 雙線性結構剛度機翼的穩定性
15.3.3 用改進的胞映射法研究機翼顫振
15.4 結論
參考文獻
第16章 五自由度汽車盤式制動系統的黏滑非線性振動分析
16.1 五自由度盤式制動系統的力學模型
16.2 五自由度盤式制動系統的非線性動力學分析
16.2.1 五自由度系統的微分方程
16.2.2 五自由度系統的數值模擬
16.3 結論
參考文獻
第17章 鉸接塔-油輪系統非線性動力特性研究
17.1 鉸接塔-油輪系統分析模型
17.2 鉸接塔-油輪系統受力分析
17.2.1 鉸接塔和油輪的恢復力、風流力、結構阻尼力和系纜拉力的確定
17.2.2 鉸接塔波浪載荷計算
17.2.3 油輪波浪載荷計算
17.3 算例結果
17.3.1 鉸接塔-油輪系統的技術參數
17.3.2 油輪波浪載荷計算結果
17.3.3 鉸接塔-油輪系統的運動和纜繩張力計算結果
17.4 環境載荷對系統運動的影響
17.4.1 波浪激勵頻率對系統運動的影響
17.4.2 波浪激勵幅值對系統運動的影響
17.4.3 風、流力對系統運動的影響
17.5 結論
參考文獻
第18章 彈性殼液耦合系統大幅低頻重力波的產生機理與實驗研究
18.1 殼液耦合系統的套用
18.2 殼液耦合系統中重力波的理論研究
18.3 液固耦合系統中重力波的測試方法
18.4 今後要研究的問題
參考文獻
第四篇 時滯非線性系統動力學與控制方法研究
第19章 時滯吸振器技術的理論基礎
19.1 帶時滯動力吸振器的線性系統減振
19.2 非線性時滯動力吸振器
19.3 套用
19.4 展望
參考文獻
第20章 時滯反饋控制下耦合van der Pol振子的主參數共振回響
20.1 平均方程
20.2 零解的穩定性
20.3 反饋系統無時滯時的周期解
20.4 反饋系統有時滯時的周期解
20.5 仿真分析
20.6 討論與結論
參考文獻
第21章 一類參數不確定Rossler系統的自適應反推混沌控制
21.1 Rossler系統自適應控制器的設計
21.1.1 確定變數Z1的導數
21.1.2 確定變數Z2的導數
21.1.3 確定變數Z3的導數
21.2 數值仿真分析
21.3 兩個控制器的設計
21.4 結論
參考文獻
第22章 繩系衛星系統若干動力學與控制研究
22.1 動力學建模
22.2 動力學分析
22.3 動力學控制
22.4 實驗研究
22.5 結論
參考文獻
第23章 一種基於行列循環移位的時空混沌圖像加密算法設計
23.1 相關理論和概念
23.2 加密算法設計
23.3 實驗及安全性分析
23.4 結論
參考文獻
索引

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