《多指標非線性控制理論與套用》是2018年6月清華大學出版社出版的圖書，作者是李嘯驄。
基本介紹
- 中文名：多指標非線性控制理論與套用
- 作者：李嘯驄
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2018年6月
- 定價：88 元
- ISBN：9787302495888
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地闡述了多指標非線性控制理論及套用，是一部科研成果專著。本書以作者的博士論文研究內容為基礎，重點論述了國家自然科學基金和廣西自然科學基金有關項目取得的最新研究成果。
全書共7章，主要內容包括基於微分幾何的非線性控制理論簡介； 多指標非線性控制設計方法介紹； 以及這些非線性控制設計方法在電力控制工程中的實際套用舉例等。重點研究了基於微分幾何的非線性控制設計方法發揮作用的機理，從理論上推證了輸出函式與系統平衡點特徵根的關係。
本書深入淺出，理論聯繫實際，可供從事控制工程、自動化、電力系統自動化工作的科技人員、工程技術人員和高等院校有關專業的教師、高年級學生以及研究生閱讀、參考。
圖書目錄
第1章緒論
1.1非線性系統的普遍性
1.2非線性系統的複雜性及特有現象
1.3非線性控制理論的研究現狀
第2章微分動力系統的基礎理論
2.1基本概念
2.1.1微分同胚映射
2.1.2微分動力系統
2.2非線性微分動力系統的定性分析
2.2.1平衡點
2.2.2閉軌與極限環
2.3非線性微分動力系統的穩定性
2.3.1平衡點的穩定性定義
2.3.2平衡點的穩定性判定
2.4小結
第3章非線性控制設計原理
3.1線性最優控制設計方法簡介
3.1.1無限時間狀態調節器設計
3.1.2無限時間輸出調節器設計
3.2非線性控制系統的基本概念
3.2.1非線性控制系統
3.2.2李導數、李括弧
3.2.3分布、對合分布
3.2.4福若賓紐斯（Frobenius）定理
3.3單輸入單輸出非線性控制系統的設計
3.3.1非線性系統的相對階和坐標變換
3.3.2狀態反饋完全精確線性化設計
3.3.3狀態反饋部分精確線性化設計
3.3.4系統的零動態和系統的可鎮定性
3.3.5輸出與干擾的解耦控制
3.4多輸入多輸出非線性控制系統的設計
3.4.1多輸入多輸出非線性系統的相對階
3.4.2狀態反饋完全精確線性化設計
3.4.3狀態反饋部分精確線性化設計
3.4.4系統的零動態和系統的可鎮定性
3.4.5輸出與干擾的解耦控制
3.5小結
第4章多指標非線性控制設計方法
4.1引言
4.2輸出函式在非線性控制設計中的作用
4.2.1輸出函式在SISO系統中的零、
極點配置作用
4.2.2輸出函式在MIMO系統中的零、
極點配置作用
4.3非線性控制設計中的完全和部分精確線性化問題
4.4輸出函式對系統性能指標的影響
4.5小結
第5章發電機勵磁的多指標非線性控制設計
5.1引言
5.2發電機勵磁控制系統的數學模型
5.3發電機非線性勵磁控制的3種設計方案
5.3.1完全精確線性化設計（選取y=Δδ）
5.3.2輸出與擾動的解耦控制設計
（選取y=ΔUf）
5.3.3多指標非線性勵磁控制設計
（選取y=c1ΔUf+c2Δω）
5.4數字仿真與分析
5.4.1多指標非線性勵磁控制器的動態
工作特性
5.4.2多指標非線性勵磁控制器的穩態
工作特性
5.4.3仿真實驗結果小結
5.5小結
第6章汽輪發電機組的多指標非線性綜合控制研究
6.1引言
6.2凝汽式汽輪發電機組的多指標非線性綜合控制
6.2.1凝汽式汽輪發電機組的數學模型
6.2.2凝汽式汽輪發電機組的非線性綜合
控制律設計
6.2.3數字仿真與分析
6.2.4結語
6.3中間再熱式汽輪發電機組的多指標非線性
綜合控制
6.3.1中間再熱式汽輪發電機組的數學模型
6.3.2中間再熱式汽輪發電機組的多指標
非線性綜合控制律設計
6.3.3數字仿真與分析
6.3.4結語
6.4小結
第7章水輪發電機組的多指標非線性綜合控制研究
7.1引言
7.2水輪發電機組的多指標非線性綜合控制
7.2.1水輪發電機組的數學模型
7.2.2水輪發電機組的多指標非線性
綜合控制律設計
7.2.3數字仿真與分析
7.2.4結語
7.3TCSC與水輪發電機勵磁和導葉的多指標
非線性協調控制
7.3.1TCSC和水輪發電機數學模型
7.3.2TCSC和水輪發電機的多指標
非線性協調控制設計
7.3.3數字仿真與分析
7.3.4結語
7.4小結
參考文獻
