《非連續非線性系統的控制理論與套用》是一本圖書
基本介紹
- 書名：非連續非線性系統的控制理論與套用
- 作者：申鐵龍
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2007年10月
- 頁數：232 頁
- 定價：78.00 元
- ISBN：9787302161448
非連續非線性系統的控制理論與套用(書籍)
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非連續非線性系統的控制理論與套用 《非連續非線性系統的控制理論與套用》是清華大學出版社出版的圖書，作者是申鐵龍等
- 非線性微分代數系統的控制理論與套用
《非線性微分代數系統的控制理論與套用》是2007年科學出版社出版的圖書，作者是張秀華、張慶靈。內容提要 本書適合系統與控制科學、套用數學、工程數學及相關專業的高年級大學生、研究生、教師及科技工作者閱讀參考。本書介紹了非線性微分代數系統的穩定性，在無源分析和耗散性理論的基礎上，給出了非線性微分代數系統的...
- 非線性系統的不連續控制
《非線性系統的不連續控制》系統地闡述了常微分系統的周期間歇控制、時滯系統的周期間歇控制、常微分系統的脈衝控制、時滯系統的脈衝控制以及（時滯）脈衝切換控制系統的基本理論、穩定性分析和控制器設計，並通過大量的數值實例演示了理論結果的有效性和使用方法。《非線性系統的不連續控制》可作為高等院校控制理論與套用...
- 控制理論(控制學)
經典控制理論適用於單輸入、單輸出的線性定常（參數不隨時間而變）系統，所以在分析設計V-1、V-2飛彈控制系統時，將飛彈的運動分解成單輸入、單輸出的運動。V-2飛彈從地面飛出大氣層，其特性參數變化很大，是一個時變對象，但為了套用經典控制理論而採用係數凍結法將時變對象簡化為定常的對象。這樣，V-1和V-2...
- 不確定性非線性微分-代數系統的控制理論與套用
《不確定性非線性微分-代數系統的控制理論與套用》是依託東南大學，由朱建棟擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目研究不確定性非線性微分-代數系統的魯棒控制理論及套用, 包括1、帶干擾及未知輸入動態的非線性微分-代數系統的魯棒鎮定、魯棒輸出調節問題。2、研究結構不確定性非線性微分-代數系統的魯棒鎮定, ...
- 多指標非線性控制理論與套用
《多指標非線性控制理論與套用》是2018年6月清華大學出版社出版的圖書，作者是李嘯驄。內容簡介 本書系統地闡述了多指標非線性控制理論及套用，是一部科研成果專著。本書以作者的博士論文研究內容為基礎，重點論述了國家自然科學基金和廣西自然科學基金有關項目取得的最新研究成果。全書共7章，主要內容包括基於微分幾何的...
- 開關變結構控制
第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單輸出線性對象的變結構控制;20世紀60年代末開始了變結構控制理論研究的第2階段,研究的對象擴大到多輸入多輸出系統和非線性系統;進入80年代以來,隨著計算機、大功率電子切換器件、機器人及電機等技術的迅速發展,變結構控制的理論和套用研究開始進入了一個新的階段,所研究的...
- 滑模變結構控制
第1階段為以誤差及其導數為狀態變數研究單輸入單輸出線性對象的變結構控制；20世紀60年代末開始了變結構控制理論研究的第2階段，研究的對象擴大到多輸入多輸出系統和非線性系統；進入80年代以來，隨著計算機、大功率電子切換器件、機器人及電機等技術的迅速發展，變結構控制的理論和套用研究開始進入了一個新的階段，所...
- 不確定非線性系統
幾乎所有的實際系統都存在不同的不確定性和非線性，因此研究不確定性的非線性系統的控制問題一直是控制領域中的熱點問題。目前，對於非線性系統的研究大多基於參數不確定性的非線性系統，而對具有非參數不確定性的系統，研究的比較少。因此研究具有不確定性的非線性系統的控制，無論在理論上還是在實際套用上，都是...
- 輸入-輸出線性化
其第(i, j)個元素為1 8.，l fh; (x).定義一個托埃普里茨(Toeplitz)矩陣序列MR(二)(k＞0),設二。是M ( .x)的正則點，其秩記為ra從，而記rik(Mk)為M作為實數域R上矩陣的秩.那么在.z'o點局部，仿射非線性控制系統可輸人一輸出線性化的充分必要條件是:對所有(k)O,rR(從)=r,k(從).
- 多變數非線性系統
此外，也可採用其他形式的指標來設計多變數系統的控制器。（見線性系統理論）優點 1)集中控制便於維護 2)由表頭到單表頭降低數據誤差 多變數系統的結構特點如圖1所示：二者結合 多變數非線性系統（Multivariable nonlinear systems）是指既具有多變數系統的特徵，又具有非線性系統的特徵，即狀態變數和輸出變數相對於輸入...
- 何澤榮(套用數學專業碩士生導師)
套用數學專業碩士生導師，研究方向： 主要從事生物數學、控制理論與套用、微分方程及其套用等方面的研究，包括：生物種群系統的數學建模、動力學行為分析（包括解的存在性、唯一性、非負性、有界性、對初值和參數的連續依賴性；平衡態的存在性和穩定性，等）、相關的控制問題（包括系統的可控性、最優控制的存在性、最...
- 計算機控制理論與套用(第2版)
《計算機控制理論與套用（第2版）》是2008年6月清華大學出版社出版的圖書，作者是孫增圻。內容簡介 本書系統地介紹了計算機控制系統的分析、設計、建模、仿真及實現方面的問題。全書共分10章，分別介紹計算機控制系統的常規設計方法、基於狀態方程和傳遞函式模型的極點配置與最優控制的設計方法、系統辨識和自適應控制、...
- 廣義非線性系統
迄今為止，李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法，通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。分類 非線性離散廣義系統 早在20世紀50年代，由於數字計算機在工程和科學上套用的增加，對控制理論家、經濟學家及生物學家來說，離散系統的研究就已經...
- 模糊預測控制
在預測控制算法的三個基本特徵中，預測模型是描述對象動態行為的基礎模型，它具有預測功能，即能夠根據系統的歷史信息和選定未來輸入，預測其未來輸出值。由於只強調預測模型的功能要求，模型的選取已不僅僅局限於傳統的模型辨識方法，各種非傳統的模型和各種智慧型技術的套用使得預測控制對模型的概念得到極大地推廣；在實際...
- 劉洪偉(廣東工業大學管理學院原副院長)
[17]張新政，劉洪偉，多組多滯後區間非線性關聯控制大系統的結構與關聯魯棒鎮定（英文），控制理論與套用，第14卷，第6期，1997，pp911-915；[18]XieXiang-sheng,LiuHongwei,RobustControlofDiscrete-timeSingularSystemswithTime-delay,Proceedingsof2001InternationalConferenceonManagementScience&Engineering,Vol.1,Harbin,...
- 夏小華(武漢大學動力與機械學院講座教授)
(1992—1994, The Natural Science Foundation, China)非線性系統代數求解，項目負責人 (The Natural Science Foundation, China)非線性控制系統研究，項目合作人 (1990—1993, The Natural Science Foundation, China)非線性控制理論與套用，項目參與人 (1984, The Power Foundation, China)電力系統短期負荷預測，項目...
- 康劍靈
康劍靈 康劍靈，女，東華大學理學院教師。人物經歷 研究方向 多智慧型體的協同控制，非線性系統的幾何控制理論及套用，微分幾何理論及套用 教學成果 科研成果 代表性論文
- 劉振(青島大學自動化學院特聘教授、研究生導師)
智慧型控制技術及軟體開發、焊接機器人控制、非線性控制。主要成就 在Automatica、IJCAS、IJMIC、《控制理論與套用》《控制與決策》等國內外自動控制領域期刊發表高水平論文25篇，多次參加CCC、CCDC、ICMIC、CAC、DDCLS、CISC等國內外重要學術會議，申請/參與申請發明專利5項。主持國家自然科學基金項目、山東省自然科學基金項目...
- 陳關榮
Chen”系統）及它們之間的臨界混沌系統，提出了一個單參數的混沌統一系統，廣義Lorenz系統及其標準型，以及雙曲型的廣義Lorenz系統及其標準型，並建立了整個廣義Lorenz系統族的理論框架；與合作者一起發現並證明了無尺度網路對隨機攻擊的魯棒性和對惡意攻擊的脆弱性，提出牽制控制複雜網路的新思想並發展了相應算法，套用...
- 陳宗海(自動化專家)
(73) 具有Hammerstein模型描述的非線性系統的基於混合神經網路的預測控制 - 控制理論與套用 - 200810 - 2008,25(5)(74) Grey Systems for Intelligent Sensors and Information Processing - ournal of Systems Engineering and Electronics - 200808 - 2008，19（4）(75) Qualitative control for mobile robot ...
- 胡躍明(華南理工大學自動化科學與工程學院教授)
胡教授先後出版專著“變結構控制理論與套用，科學出版社，2003年1月”、“非線性控制系統理論與套用，國防工業出版社，2002年1月，2005年被教育部推薦為研究生學位課教材後再版”、“分布參數變結構控制系統，國防工業出版社，北京，1996年2月” 以及英文專著一章，同時在國外專業學術刊物“Automatica”、“IEEE Trans...
- 確定學習
兼任《控制理論與套用》編委、IEEE控制系統學會會議編委、中國人工智慧學會空天智慧型系統專業委員會委員、IEEE控制系統學會智慧型控制技術委員會委員等職。王聰教授主要研究方向為非線性系統的自適應神經網路控制與辨識，以及在此基礎上提出的確定學習理論、動態模式識別、基於模式的智慧型控制等。先後在Automatica、IEEE Transactions...
- 劉楊(大連交通大學電氣信息學院講師)
6、劉楊, 郭晨, 沈智鵬, 劉雨. 欠驅動船舶路徑跟蹤的神經網路穩定自適應控制. 控制理論與套用, 2010, 27(2): 165-170. （EI：20101912923750）7、Yang Liu, Chen Guo, Ruolin Zhou. Robust feedback stabilization control of an underactuated surface vessel. World Congress on Computer Science and Information...
- 陳從顏
主要從事空間天文觀測技術、檢測技術與自動化裝置、非線性系統控制等領域研究工作。學術成果 先後有幾十篇論文發表在包括美國核物理學報、先進機器人、控制理論與套用、控制與決策、電路與系統學報等國內外核心刊物上，其中被SCI、EI和ISTP收錄20餘篇；著有教材《信號，系統與變換》和《信號與系統簡明教材》。已獲發明...
- 黃顯林(哈爾濱工業大學航天學院副教授)
導航、制導與控制 研究方向 飛行器導航與控制：基於天、空、地平台智慧型導航體系及關鍵技術；嵌入式深耦合GPS/SINS組合導航系統及信息融合；飛行器非完整控制系統完整性控制理論與技術；飛行器直接力控制（矢量控制）理論與技術；飛行器末端機動複合制導技術。複雜系統控制：複雜系統自適應控制與非線性控制；複雜系統協同...
- 李傳東(西南大學電子信息工程學院院長、教授、博士生導師)
(5)非線性系統的脈衝同步（5萬），博士後基金一等資助，2007.1－2008.12，項目負責人；(6)混沌系統的滯後&超前同步及其在保密通信中的套用（2萬），重慶市自然科學基金，2006.7-2008.6,項目負責人；(7)離散大系統的混雜控制理論研究（20萬），中央高校基本科研業務費科研專項自然科學類項目重點項目，CDJZR10 ...
- 焦曉紅
本科生課程：自動控制原理，現代控制理論 碩士研究生課程：非線性系統 博士研究生課程：導航制導專題 科研信息 研究方向 學科：控制理論與控制工程主要學術研究方向為：非線性系統、時滯系統的魯棒自適應控制理論研究及其在電力系統、混合動力汽車控制系統、機械系統中的基礎套用研究 科研項目 在研課題：1. 國家自然科學...
- 叢爽
24．叢爽，高雪鵬，魏衡華，非線性直流電機仿真模型系統的建立，系統仿真學報，2001，13（1）：25-27，113 25．高雪鵬，叢爽，BP網路改進算法的性能對比的研究，控制與決策，2001，16（2）：167-171 26．叢爽，宋瑞祥，錢鎮，魏衡華，改進型B樣條模糊神經網路，控制理論與套用，2001，18（2）：277-280 英文論文...
