《不確定性非線性微分-代數系統的控制理論與套用》是依託東南大學，由朱建棟擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：不確定性非線性微分-代數系統的控制理論與套用
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：朱建棟
- 依託單位：東南大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2004-01-01 至 2004-12-31
- 批准號：60374014
- 支持經費：5（萬元）
中文摘要
本項目研究不確定性非線性微分-代數系統的魯棒控制理論及套用, 包括1、帶干擾及未知輸入動態的非線性微分-代數系統的魯棒鎮定、魯棒輸出調節問題。2、研究結構不確定性非線性微分-代數系統的魯棒鎮定, 魯棒H∞控制設計。3、關於理論結果的套用研究。從上世紀80年代至今, 線性微分-代數系統理論得到了飛速發展，相對而言, 非線性微分-代數系統理論尚未形成完整的理論體系, 尚有大量的控制問題沒有涉及, 比如魯棒控制問題. 另外許多實際系統(比如一類化工系統, 受限機器人系統、電力系統)的精確數學模型都要由非線性微分-代數系統來描述, 因此研究非線性微分代數系統理論不僅有很重要的理論價值，而且有很好的套用前景。實際系統往往會受到干擾，存在未知輸入動態，或系統結構存在不確定性，數學模型與實際系統之間也會存在差異，因此為了使非線性微分-代數系統理論能夠得到套用或得到好的套用效果，必須研究其魯棒控制。
