《非線性系統的不連續控制》旨在介紹不連續控制系統領域的研究現狀、典型模型、常用分析方法以及作者近幾年的研究成果。《非線性系統的不連續控制》系統地闡述了常微分系統的周期間歇控制、時滯系統的周期間歇控制、常微分系統的脈衝控制、時滯系統的脈衝控制以及(時滯)脈衝切換控制系統的基本理論、穩定性分析和控制器設計,並通過大量的數值實例演示了理論結果的有效性和使用方法。
基本介紹
- ISBN:9787030363305
- 頁數:176
- 定價:48.00元
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2013-3
《非線性系統的不連續控制》旨在介紹不連續控制系統領域的研究現狀、典型模型、常用分析方法以及作者近幾年的研究成果。《非線性系統的不連續控制》系統地闡述了常微分系統的周期間歇控制、時滯系統的周期間歇控制、常微分系統的脈衝控制、時滯系統的脈衝控制以及(時滯)脈衝切換控制系統的基本理論、穩定性分析和控制器設計,並通過大量的數值實例演示了理論結果的有效性和使用方法。
《非線性系統的不連續控制》旨在介紹不連續控制系統領域的研究現狀、典型模型、常用分析方法以及作者近幾年的研究成果。《非線性系統的不連續控制》系統地闡述了常...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。非線性系統控制是指針對非線性系統而產生的控制方法與理論。...
滑動模式控制(sliding mode)簡稱SMC,是一種非線性控制的技術,利用不連續的控制信號來調整非線性系統的特性,強迫系統在二個系統的正常狀態之間滑動,最後進入穩態。其...
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
自適應是指為適應新環境而調整自身行為。因此,直觀地說,自適應控制器就是一種隨著過程動態特性和環境特點的變化而不斷修正自身行為的控制器。非線性自適應控制是指...
滑模控制也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。動態滑模控制兼具回響速度快、抗外界干擾能力強和魯棒性好的優點,且能有效...
開關變結構控制(Switching variable structure control)本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性,這種控制策略與其它控制的不同之處在於系統的“...
《複雜非線性系統的自適應最佳化控制》系統地研究了基於自適應動態規劃方法的複雜非線性系統的自適應疊代最優控制理論和相關的套用問題。全書共分為8章,分別針對離散...
將變結構控制與自適應控制有機的結合起來的變結構自適應控制,是解決參數不確定或時變參數系統問題的一種新型的控制策略。概括地說,所謂自適應變結構控制,就是系統...
控制科學與工程 分類 離散、連續 基礎 廣義系統、離散系統 難點 不易計算等 目錄 1 基本概念 ▪ 廣義系統 ▪ 非線性系統 2 分類 ▪ 非線性離散...
《不連續動力系統(英文版)》可作為套用數學、物理、力學及控制領域的大學師生及...不連續動力系統作者簡介 編輯 羅朝俊,博士,美國南伊利諾伊大學教授,非線性動力學...
1.3 機械運動控制系統中的非線性及其補償1.3.1 機械運動控制系統中的連續與不連續非線性1.3.2 機械運動控制系統中常見不連續非線性及其補償...
滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性,這種控制策略與其它控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定,而是可以在動態過程中...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素,或者系統本身具有某種不...
全書除緒論外共分7章,內容包括控制系統的狀態空間描述,控制系統的狀態空間分析,控制系統的李雅普諾夫穩定性分析,線性定常系統的綜合,最優控制,卡爾曼濾波與隨機控制...
本書講述了最優控制的基本理論和統一的數值算法, 具體包括變分原理、極大值原理、仿射非線性控制系統的最短時間控制、動態規劃、線性二次型最優控制和一種最優...
最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最優控制理論最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術,最最佳化技術是研究和解決最最佳化...
1993年,K.Pyragas 提出了一種非線性連續混沌系統的控制方法。後來這一思想被用來研究兩個混沌系統的同步問題,其同步原理如圖所示:由混沌系統Ⅰ和混沌系統Ⅱ組成的...
《普通高等教育"十一五"規劃教材·連續與離散控制系統》是2008-2科學出版的一本圖書。...
9.4.2 有速度反饋的位置控制系統傳遞函式的建立與穩定性分析第10 章 控制系統的狀態空間描述10.1 狀態空間描述的基本概念10 .2 線性定常連續系統的狀態方程及...
李傳東、廖曉峰、黃廷文、郭松濤.《非線性系統的不連續控制》,科學出版社,2013。黃廷文、曾志剛、李傳東、Andrew Leung. Neural Information Processing. Lecture Notes...
14. 李娜,焦曉紅, 郝彪, 不連續機械手的魯棒自適應控制,電氣自動化, Vol.29...1. 專著書稿:電力系統非線性魯棒控制 (孫元章,焦曉紅,申鐵龍), 北京:清華大學...
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
(1)碰撞振動的間斷和連續分析,包括穩定性分析、奇異性問題、擦邊誘發分叉、非線性模態等研究; (2)碰撞振動控制,特別是不連續系統的控制方法和控制混沌碰撞振動;(3...
柔性機械臂不僅是一個剛柔耦合的非線性系統,而且也是系統動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統。動力學建模的目的是為控制系統描述及控制器設計提供...
[10] 莫立坡等,凸多面體非線性系統的逆次優控制,數學的實踐與認識,2012, 24(10):99-106.[11] 莫立坡等, 帶Leader的不確定高階多智慧型體系統的L_2-L_∞...