《複雜非線性系統的自適應最佳化控制》系統地研究了基於自適應動態規劃方法的複雜非線性系統的自適應疊代最優控制理論和相關的套用問題。全書共分為8章，分別針對離散時間非線性系統和連續時間非線性系統的最優鎮定控制和最優跟蹤控制問題進行了深入的探討。第1章介紹了自適應動態規劃的基本理論和發展現狀；第2章研究了執行器死區約束下的非線性系統自適應跟蹤控制問題；第3～6章詳細研究了幾類離散非線性系統的自適應最優鎮定和最優跟蹤控制問題；第7、8章分別基於神經網路和模糊模型深入研究了兩類連續時間非仿射非線性系統的魯棒自適應評價設計問題。 《複雜非線性系統的自適應最佳化控制》可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術等相關專業高年級本科生、研究生的教材，也可供相關學科的工程技術人員參考。
基本介紹
- 書名：複雜非線性系統的自適應最佳化控制
- 出版社：科學出版社
- 頁數：161頁
- 開本：5
- 作者：羅艷紅 張化光
- 出版日期：2013年6月1日
- 語種：簡體中文
- 品牌：科學出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《複雜非線性系統的自適應最佳化控制》可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術等相關專業高年級本科生、研究生的教材，也可供相關學科的工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1章緒論
1.1引言
1.2非線性系統最優控制理論概述
1.3非線性系統自適應控制理論概述
1.4自適應疊代最優控制的發展及研究現狀
1.4.1 自適應動態規划算法的發展歷程
1.4.2 自適應動態規划算法的基本理論
1.4.3 自適應動態規划算法的研究現狀
1.5本書結構
參考文獻
第2章 執行器帶未知死區的一類非線性系統的神經網路自適應控制
2.1引言
2.2問題描述和預備知識
2.3自適應控制器設計
2.3.1 自適應控制器的形式
2.3.2對象的部分非線性動態行為的估計
2.3.3針對執行器死區的補償器設計
2.3.4權值調節律與穩定性分析
2.4仿真研究
2.5小結
參考文獻
第3章 帶有飽和執行器的一類非線性離散系統的疊代最佳化控制
3.1引言
3.2約束非線性系統的離散HJB方程
3.3基於疊代自適應動態規划算法的近似最優控制
3.3.1疊代自適應動態規划算法的推導
3.3.2疊代自適應動態規划算法的收斂性分析
3.3.3疊代自適應動態規划算法的實現
3.4仿真研究
3.5小結
參考文獻
第4章 一類離散非仿射系統基於GI—GDHP算法的近似最優跟蹤控制
4.1引言
4.2問題描述
4.3最優跟蹤控制器的設計
4.3.1基於隱函式定理的前饋控制器設計
4.3.2最優反饋控制器設計
4.4最優跟蹤控制器的實現
4.4.1前饋控制器的實現
4.4.2最優反饋控制器的神經網路實現
4.4.3最優跟蹤控制器的設計過程
4.4.4神經網路近似過程的收斂性分析
4.5仿真研究
4.6小結
參考文獻
第5章 帶有控制約束的一類非線性廣義系統的近似最優控制
5.1引言
5.2最優控制器的間接設計
5.2.1問題陳述
5.2.2基於GI—DHP算法的最優控制器設計和實現
5.2.3仿真研究
5.3最優控制器的直接設計
5.3.1 問題陳述和約束廣義系統的離散HJB方程的推導
5.3.2組合疊代DHP算法的推導和實現
5.3.3仿真研究
5.4小結
參考文獻
第6章 基於單網路GI—DHP算法的一類非線性系統的近似最優控制
6.1引言
6.2問題陳述
6.3貪婪疊代DHP算法的推導和實現
6.3.1貪婪疊代DHP算法的推導
6.3.2貪婪疊代DHP算法的收斂性分析
6.3.3單網路貪婪疊代DHP算法的神經網路實現
6.4仿真研究
6.5小結
參考文獻
第7章一類連續非仿射非線性系統的魯棒自適應評價設計
7.1引言
7.2基於神經網路的魯棒自適應評價設計
7.2.1問題描述
7.2.2基於控制網和評價網的魯棒自適應評價設計
7.2.3穩定性分析
7.3仿真研究
7.4小結
參考文獻
第8章 一類具有未知控制方向的非仿射非線性系統的魯棒自適應評價設計
8.1引言
8.2問題描述和模糊小波神經網路
8.2.1問題描述
8.2.2模糊小波神經網路
8.3基於FWN的魯棒自適應評價設計
8.3.1控制FWN設計
8.3.2評價FWN設計
8.4穩定性分析
8.5仿真研究
8.6小結
參考文獻
第1章緒論
1.1引言
1.2非線性系統最優控制理論概述
1.3非線性系統自適應控制理論概述
1.4自適應疊代最優控制的發展及研究現狀
1.4.1 自適應動態規划算法的發展歷程
1.4.2 自適應動態規划算法的基本理論
1.4.3 自適應動態規划算法的研究現狀
1.5本書結構
參考文獻
第2章 執行器帶未知死區的一類非線性系統的神經網路自適應控制
2.1引言
2.2問題描述和預備知識
2.3自適應控制器設計
2.3.1 自適應控制器的形式
2.3.2對象的部分非線性動態行為的估計
2.3.3針對執行器死區的補償器設計
2.3.4權值調節律與穩定性分析
2.4仿真研究
2.5小結
參考文獻
第3章 帶有飽和執行器的一類非線性離散系統的疊代最佳化控制
3.1引言
3.2約束非線性系統的離散HJB方程
3.3基於疊代自適應動態規划算法的近似最優控制
3.3.1疊代自適應動態規划算法的推導
3.3.2疊代自適應動態規划算法的收斂性分析
3.3.3疊代自適應動態規划算法的實現
3.4仿真研究
3.5小結
參考文獻
第4章 一類離散非仿射系統基於GI—GDHP算法的近似最優跟蹤控制
4.1引言
4.2問題描述
4.3最優跟蹤控制器的設計
4.3.1基於隱函式定理的前饋控制器設計
4.3.2最優反饋控制器設計
4.4最優跟蹤控制器的實現
4.4.1前饋控制器的實現
4.4.2最優反饋控制器的神經網路實現
4.4.3最優跟蹤控制器的設計過程
4.4.4神經網路近似過程的收斂性分析
4.5仿真研究
4.6小結
參考文獻
第5章 帶有控制約束的一類非線性廣義系統的近似最優控制
5.1引言
5.2最優控制器的間接設計
5.2.1問題陳述
5.2.2基於GI—DHP算法的最優控制器設計和實現
5.2.3仿真研究
5.3最優控制器的直接設計
5.3.1 問題陳述和約束廣義系統的離散HJB方程的推導
5.3.2組合疊代DHP算法的推導和實現
5.3.3仿真研究
5.4小結
參考文獻
第6章 基於單網路GI—DHP算法的一類非線性系統的近似最優控制
6.1引言
6.2問題陳述
6.3貪婪疊代DHP算法的推導和實現
6.3.1貪婪疊代DHP算法的推導
6.3.2貪婪疊代DHP算法的收斂性分析
6.3.3單網路貪婪疊代DHP算法的神經網路實現
6.4仿真研究
6.5小結
參考文獻
第7章一類連續非仿射非線性系統的魯棒自適應評價設計
7.1引言
7.2基於神經網路的魯棒自適應評價設計
7.2.1問題描述
7.2.2基於控制網和評價網的魯棒自適應評價設計
7.2.3穩定性分析
7.3仿真研究
7.4小結
參考文獻
第8章 一類具有未知控制方向的非仿射非線性系統的魯棒自適應評價設計
8.1引言
8.2問題描述和模糊小波神經網路
8.2.1問題描述
8.2.2模糊小波神經網路
8.3基於FWN的魯棒自適應評價設計
8.3.1控制FWN設計
8.3.2評價FWN設計
8.4穩定性分析
8.5仿真研究
8.6小結
參考文獻
