基本介紹
- 中文名:滑模變結構控制
- 外文名:Sliding Mode Variable Structure Control
- 別稱:滑動模態變結構控制
- 本質:一種非線性控制
- 優點:對參數變化及擾動不靈敏等
- 缺點:抖振問題
滑模變結構控制本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性,這種控制策略與其它控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定,而是可以在動態過程中...
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
《滑模變結構控制理論及套用》是2012年8月電子工業出版社出版的圖書,作者是陳志梅、貞艷、張井崗。...
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
所謂變結構,是指當系統的狀態滿足一定的條件時,系統的控制結構將發生變化。變結構控制(VSC)就是當系統狀態穿越不同區域時,反饋控制的結構按照一定的規律發生變化,...
《滑模變結構控制MATLAB仿真》是由作者劉金琨著作、清華大學出版社於2000年出版的書籍。...
《滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)》是2014年出版的圖書,ISBN是9787302286240。...... 《滑模變結構控制MATLAB仿真(第2版)》是2014年出版的圖書,ISBN是9787302286240...
離散滑模變結構控制,離散時間系統滑模變結構控制的簡稱,是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統,以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始...
《滑模變結構的智慧型控制理論與套用研究》是2005年科學出版社出版的圖書,作者是張昌凡。...
《機械系統先進滑模變結構控制:設計、分析及MATLAB仿真》是2011年出版的圖書,作者是劉金琨、王新華。...
本書以MATLAB作為仿真環境,系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝練了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗,同時融入了國內外同行近年來...
離散變結構控制,離散時間系統變結構控制的簡稱,是指將連續系統的變結構控制推廣到離散系統,以滿足數字計算機控制的套用需求。系統狀態軌跡在離散情形下恰好到達切換面...
開關變結構控制(Switching variable structure control)本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性,這種控制策略與其它控制的不同之處在於系統的“...
輸出反饋變結構控制(Output feedback variable structure control)是指當系統輸出變數的狀態滿足一定的條件時,系統的控制結構將發生變化。當系統狀態穿越不同區域時,...
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滑模是模板緩慢移動結構成型 , 一般是固定尺寸的定型模板,由牽引設備牽引。...... 滑模是模板緩慢移動結構成型 , 一般是...滑模變結構控制[M]. 機械工業出版社, ...
《高級變結構控制理論及套用》是2008年西北工業大學出版社出版的一本圖書,作者是胡劍波,莊開宇。...
變結構控制是指系統狀態達到切換函式值,系統從一個結構自動地切換到另一個確定的結構(結構是一組數學方程描述的模型)。從本質上講它具有開關切換特性,是一種控制...
積分變結構控制(Integral variable structure control)是指當系統的狀態滿足一定的條件時,系統的控制結構將發生變化,控制器輸出的控制信號與其偏差輸入信號隨時間的積累...
將變結構控制與自適應控制有機的結合起來的變結構自適應控制,是解決參數不確定或時變參數系統問題的一種新型的控制策略。概括地說,所謂自適應變結構控制,就是系統...
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滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的...
《基於模糊滑模的電液位置伺服控制系統》全書分為7辛,內容包括:閥控缸電液位置伺服控制系統建模,模糊理論與滑模變結構理論的幾種結合方案,模糊自適應指數趨近律...
《基於模糊滑膜的電液位置伺服控制系統》內容簡介:滑模變結構控制系統是一種非線性控制器,當系統狀態穿越狀態空間的不同區域時,反饋控制器的結構按照一定的規律發生...