《滑模變結構控制理論及套用》是2012年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是陳志梅、貞艷、張井崗。
基本介紹
- 書名：《滑模變結構控制理論及套用》
- 作者：陳志梅、貞艷、張井崗
- ISBN：9787121177187
- 頁數：273
- 定價：49.80元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2012-8
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《滑模變結構控制理論及套用》系統地介紹了線性系統、非線性系統、離散系統的滑模變結構控制的基本理論和設計方法，針對目前滑模變結構控制研究的熱點問題，如模糊滑模、神經網路滑模、基於遺傳算法的滑模控制、基於微粒群法的滑模控制和基於支持向量機的滑模變結構控制等做了詳細的介紹。
《滑模變結構控制理論及套用》邏輯清晰、內容適度易懂、針對性強，可作為高等學校自動控制相關專業本科生、研究生和教師的參考書，也可供從事非線性控制理論與套用研究和開發的科研人員和技術人員參考。
圖書目錄
第1章緒論
1.1滑模變結構控制的基本概念
1.2滑模變結構控制的數學描述
1.3滑模變結構控制的三個基本要素
1.4滑模變結構控制的設計方法
1.5滑模變結構控制存在的問題
1.6滑模變結構控制的發展現狀
本章參考文獻
第2章線性系統的滑模變結構控制
2.1線性系統切換函式的確定
2.2單輸入線性系統的滑模變結構控制
2.3多輸入線性系統的滑模變結構控制
2.4線性不確定系統的滑模變結構控制
本章參考文獻
第3章非線性系統的滑模變結構控制
3.1非線性系統基本理論
3.2單輸入非線性系統的滑模變結構控制
3.3多輸入非線性系統的滑模變結構控制
3.4非線性不確定系統的滑模變結構控制
3.5非線性系統的組合滑平面變結構控制
本章參考文獻
第4章離散系統的滑模變結構控制
4.1離散系統的滑動模態
4.2基於指數趨近律的離散變結構控制
4.3離散系統的模型跟蹤自適應變結構控制
4.4具有全局魯棒性的離散變結構控制
本章參考文獻
第5章模糊滑模變結構控制
5.1模糊控制的基本概念
5.2線性系統的模糊滑模變結構控制
5.3非線性系統的模糊滑模變結構控制
5.4基於模糊趨近律的滑模變結構控制
5.5自適應模糊滑模變結構控制
5.6基於遺傳算法的模糊滑模變結構控制
5.7基於微粒群算法的模糊滑模變結構控制
本章參考文獻
第6章神經網路滑模變結構控制
6.1人工神經網路的基本概念
6.2基於神經網路指數趨近律的滑模變結構控制
613線性不確定系統的神經網路全局滑模變結構控制
6.4非線性系統的神經網路全局滑模變結構控制
本章參考文獻
第7章基於支持向量機的滑模變結構控制
7.1支持向量機的基本概念
7.2非線性系統的支持向量機滑模變結構控制
7.3時滯系統的支持向量機滑模變結構控制
7.4離散系統的支持向量機滑模變結構控制
本章參考文獻
第8章滑模變結構控制的套用
8.1滑模變結構控制在交流伺服系統中的套用
8.2滑模變結構控制在機器人中的套用
8.3滑模變結構控制在起重機防擺控制中的套用
8.4滑模變結構控制在倒立擺系統中的套用
本章參考文獻
1.1滑模變結構控制的基本概念
1.2滑模變結構控制的數學描述
1.3滑模變結構控制的三個基本要素
1.4滑模變結構控制的設計方法
1.5滑模變結構控制存在的問題
1.6滑模變結構控制的發展現狀
本章參考文獻
第2章線性系統的滑模變結構控制
2.1線性系統切換函式的確定
2.2單輸入線性系統的滑模變結構控制
2.3多輸入線性系統的滑模變結構控制
2.4線性不確定系統的滑模變結構控制
本章參考文獻
第3章非線性系統的滑模變結構控制
3.1非線性系統基本理論
3.2單輸入非線性系統的滑模變結構控制
3.3多輸入非線性系統的滑模變結構控制
3.4非線性不確定系統的滑模變結構控制
3.5非線性系統的組合滑平面變結構控制
本章參考文獻
第4章離散系統的滑模變結構控制
4.1離散系統的滑動模態
4.2基於指數趨近律的離散變結構控制
4.3離散系統的模型跟蹤自適應變結構控制
4.4具有全局魯棒性的離散變結構控制
本章參考文獻
第5章模糊滑模變結構控制
5.1模糊控制的基本概念
5.2線性系統的模糊滑模變結構控制
5.3非線性系統的模糊滑模變結構控制
5.4基於模糊趨近律的滑模變結構控制
5.5自適應模糊滑模變結構控制
5.6基於遺傳算法的模糊滑模變結構控制
5.7基於微粒群算法的模糊滑模變結構控制
本章參考文獻
第6章神經網路滑模變結構控制
6.1人工神經網路的基本概念
6.2基於神經網路指數趨近律的滑模變結構控制
613線性不確定系統的神經網路全局滑模變結構控制
6.4非線性系統的神經網路全局滑模變結構控制
本章參考文獻
第7章基於支持向量機的滑模變結構控制
7.1支持向量機的基本概念
7.2非線性系統的支持向量機滑模變結構控制
7.3時滯系統的支持向量機滑模變結構控制
7.4離散系統的支持向量機滑模變結構控制
本章參考文獻
第8章滑模變結構控制的套用
8.1滑模變結構控制在交流伺服系統中的套用
8.2滑模變結構控制在機器人中的套用
8.3滑模變結構控制在起重機防擺控制中的套用
8.4滑模變結構控制在倒立擺系統中的套用
本章參考文獻
