《不確定系統的滑模控制理論及套用研究》是2008年華中師範大學出版社出版的圖書，作者是瞿少成。
基本介紹
- 書名：不確定系統的滑模控制理論及套用研究
- 作者：瞿少成
- 裝幀：平裝
- 開本：大32開
基本信息,內容簡介,作者簡介,目錄,
基本信息
叢 書 名：華中師範大學出版基金叢書·學術著作系列 出 版 社：華中師範大學出版社ISBN：9787562237570 出版時間：2008-06-01 版 次：1 頁 數：152 所屬分類：圖書 <計算機與網際網路 > 人工智慧
內容簡介
本書是關於不確定系統滑模變結構控制理論的一部專著，系統地總結了作者近年來的主要研究成果。
全書以不確定系統為對象，研究了一般不確定線性系統的綜合問題，估計了不確定滑模控制系統的動態品質；針對不確定時滯系統，提出了一種虛擬反饋控制策略，分別得到了設計時滯獨立型、時滯依賴型滑模面的充分條件：基於T-S模糊模型，設計了不確定非線性時滯系統的模糊滑模控制器；在離散趨近律的基礎上、提出了一種擾動動態補償的離散趨近律，既保證了趨近律簡單實用的優點，又提高了離散滑模控制系統的動態品質；最後將以上理論套用於倒立擺系統、混沌鎮定系統、混沌同步系統以及電機控制等系統，加強了理論分析與仿真試驗的結合，易於在工程實際中套用。
作者簡介
瞿少成，男，1972年生，湖北監利人，控制理論與控制工程專業博士,華中師範大學信息技術系副教授，兼任湖北省自動化學會理事、IEEE會員、《IEEE Transactions on SMC：Cybernetics》等雜誌審稿人。長期從事非線性控制、智慧型控制、腦信息與學習控制等相關領域研究。主持教育部博士點基金、優秀博士基金、武漢市科技攻關計畫各一項；參與並完成國家自然基金2項、省部級項目2項、橫向項目多項。公開發表學術論文30餘篇，其中SCI、EI與ISTP共收錄20餘篇。
目錄
第一章 緒論
一、引言
二、滑模控制概述
1. 滑模控制的基本思想
2. 滑模系統的設計
3. 滑模控制系統的“不變性”
4. 滑模控制系統的“抖振”
三、不確定系統滑模控制的研究進展
1. 不確定線性系統的滑模控制
2. 不確定時滯系統的滑模控制
3. 不確定非線性系統的滑模控制
4. 不確定離散系統的滑模控制
5. 不確定滑模控制系統的套用
四、本書的結構
第二章 不確定滑模控制系統的設計及其動態品質的估計
一、引言
二、基於二次穩定性的一種滑模面的設計
1. 系統描述
2. 主要結論
3. 仿真舉例
三、不確定滑模控制系統動態品質的估計
1. 系統描述
2. 主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第三章 不確定時滯系統時滯獨立型的滑模控制研究
一、引言
二、一種新穎的基於虛擬反饋控制的滑模面設計
1. 系統描述
2. 基於虛擬反饋控制的滑模控制器的設計
3. 仿真舉例
三、中立型不確定時滯系統時滯獨立的滑模控制
1. 系統描述
2. 滑模控制的設計及其主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第四章 不確定時滯系統時滯依賴型自適應滑模控制研究
一、引言
二、時滯轉換模型的進展
1. 基本轉換模型——牛頓-萊布尼茨公式型模型
2. 中立型時滯轉換模型
3. 第三種時滯轉換模型
4. 奇異型轉換模型
5. 基於自由權矩陣的轉換模型
三、不確定時滯系統時滯依賴的自適應滑模控制
1. 系統描述
2. 自適應滑模控制的設計及其主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第五章 不確定非線性時滯系統的模糊滑模控制研究
一、引言
二、滑模控制與模糊控制的相似性
1. 系統描述
2. 模糊控制與滑模控制相似性
三、基於T-S模型的不確定非線性時滯系統的滑模控制
1. 系統描述
2. 基於T-S模型的非線性時滯系統的滑模控制
3. 仿真舉例
四、本章小結
第六章 不確定離散系統的滑模控制研究
一、引言
二、一種新穎的擾動動態補償的離散趨近律及其滑模控制研究
1. 系統描述
2. 一種擾動動態補償的離散趨近律
3. 主要結論及其性能指標
4. 仿真舉例
三、本章小結
第七章 不確定滑模控制系統的套用研究
一、倒立擺系統的滑模控制的實驗研究
1. 實驗裝置簡介及系統描述
2. 實驗結果
二、基於主動滑模控制的一類不確定混沌系統的同步研究
1. 系統描述
2. 不確定混沌系統的主動滑模變結構控制同步
3. 仿真結果
三、基於T-S模糊模型的不確定Chen混沌系統的滑模控制
1. 系統描述
2. 不確定Chen混沌系統的滑模控制
3. 仿真結果
四、基於離散滑模控制的BLDC伺服系統的套用研究
1. 系統描述
2. 仿真結果
五、本章小結
第八章 總結與展望
一、取得的研究成果
二、下一步研究工作的展望
參考文獻
