《非線性系統自適應控制理論及套用》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是郭晨
基本介紹
- 書名：非線性系統自適應控制理論及套用
- 作者：郭晨
- ISBN：9787030342348
- 出版社：：科學出版社
圖書信息,圖書簡介,圖書目錄,
圖書信息
作者：郭晨
出版社：科學出版社
ISBN：9787030342348
開本：16開
頁數:267頁
出版日期：2012-07-01
出版社：科學出版社
ISBN：9787030342348
開本：16開
頁數:267頁
出版日期：2012-07-01
圖書簡介
《非線性系統自適應控制理論及套用》主要討論非線性系統的自適應輸出反饋控制，欠驅動系統的疊代滑模控制，不確定非線性系統的自適應模糊控制設計，基於克隆選擇最佳化的自適應控制，基於廣義模糊小腦模型神經網路的自適應控制的基本理論、基本方法和套用技術。
《非線性系統自適應控制理論及套用》可作為船舶與海洋工程、控制科學與工程、交通運輸工程等學科的研究生教材，以及自動化專業的本科生教材，還可作為其他相關領域的學者和工程技術人員的參考用書。本書由郭晨等編著。
《非線性系統自適應控制理論及套用》可作為船舶與海洋工程、控制科學與工程、交通運輸工程等學科的研究生教材，以及自動化專業的本科生教材，還可作為其他相關領域的學者和工程技術人員的參考用書。本書由郭晨等編著。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 非線性系統的特點及非線性控制系統概述
1.2 非線性控制系統的數學描述
1.3 非線性控制系統常用的分析與設計方法
1.3.1 相平面分析法
1.3.2 描述函式法
1.3.3 李雅普諾夫法
1.3.4 非線性系統的微分幾何方法
1.3.5 非線性系統的魯棒控制
1.4 本書簡介
主要參考文獻
第2章 非線性系統的自適應輸出反饋控制
2.1 概述
2.2 帶有附加輸出導數的參數輸出反饋系統
2.2.1 系統描述
2.2.2 坐標變換
2.2.3 濾波器設計
2.2.4 自適應控制設計：高頻控制增益符號已知
2.2.5 自適應控制設計：高頻控制增益符號未知
2.3 帶有未知虛擬控制增益符號(UVCGS)的非線性系統
2.3.1 引言
2.3.2 問題的描述
2.3.3 坐標變換與參數重定義
2.3.4 自適應輸出反饋控制器設計
2.3.5 仿真結果
2.3.6 小結
2.4 帶有UVCGS和附加輸出導數的參數輸出反饋系統
2.4.1 系統描述
2.4.2 坐標變換和參數重定義
2.4.3 濾波器設計
2.4.4 自適應控制設計
2.4.5 仿真實例
2.4.6 小結
2.5 帶有UVCGS的一類三階非線性系統
2.5.1 引言
2.5.2 坐標變換及參數重定義
2.5.3 自適應輸出反饋控制器設計
2.5.4 小 結
2.6 一類匹配不確定非線性系統輸出反饋控制
2.6.1 系統描述
2.6.2 自適應觀測器設計
2.6.3 Backstepping控制器設計
2.6.4 穩定性分析
2.6.5 小 結
2.7 一類嚴反饋非線性不確定系統
2.7.1 系統描述
2.7.2 自適應觀測器設計
2.7.3 Backstepping控制器設計
2.7.4 穩定性分析
2.7.5 小 結
主要參考文獻
第3章 欠驅動系統的疊代滑模控制
3.1 非線性滑模的分解疊代設計
3.1.1 傳統反饋控制的滑模特性
3.1.2 非線性疊代滑模與增量反饋
3.2 欠驅動系統的非線性滑模控制設計
3.2.1 多變數系統的滑模疊代設計
3.2.2 單級倒立擺系統的非線性反饋設計
3.2.3 鏈式系統的時變反饋控制
3.2.4 非完整積分器的光滑反饋鎮定
3.2.5 基於標準形的輪式移動機器人鎮定控制
3.3 基於虛擬嚮導的最優路徑控制
3.3.1 虛擬嚮導的概念
3.3.2 輪式移動機器人虛擬嚮導控制設計
3.3.3 欠驅動船舶定位控制
3.4 小 結
主要參考文獻
第4章 不確定非線性系統的自適應模糊控制設計
4.1 概 述
4.2 相關基礎知識準備
4.2.1 模糊系統簡介
4.3 基於動態面控制方法和模糊逼近器的自適應控制設計
4.3.1 基於MLPA算法與DSC方法的自適應模糊控制設計(一)
4.3.2 基於MLPA算法與DSC方法的自適應模糊控制設計(二)
4.3.3 小 結
4.4 本章小結
主要參考文獻
第5章 基於克隆選擇最佳化的自適應控制
5.1 概 述
5.2 全局最佳化的動態克隆選擇算法
5.2.1 克隆選擇操作運算元
5.2.2 啟發式自適應免疫克隆選擇算法
5.2.3 分級變異的動態克隆選擇算法
5.2.4 仿真研究
5.3 基於控制器參數最佳化的克隆選擇自適應控制
5.3.1 基於控制器參數最佳化的克隆選擇自適應控制系統
5.3.2 基於控制器參數最佳化的克隆選擇自適應控制算法
5.3.3 仿真研究及結果分析
5.4 基於線性化模型辨識的克隆選擇自適應控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 不確定非線性系統的克隆選擇線上模型辨識
5.4.3 不確定非線性系統的克隆選擇自適應控制
5.4.4 仿真研究及結果分析
5.5 小 結
主要參考文獻
第6章 基於廣義模糊CMAC的自適應控制
6.1 概 述
6.2 CMAC與廣義模糊CMAC
6.2.1 CMAC
6.2.2 廣義模糊CMAC
6.2.3 函式逼近仿真研究
6.3 帶參考模型的廣義模糊CMAC自適應控制
6.3.1 帶參考模型的GFAC自適應控制
6.3.2 帶參考模型的FGA-GFAC自適應控制
6.3.3 仿真研究
6.4 帶資格跡的廣義模糊CMAC自適應控制
6.4.1 資格跡
6.4.2 控制系統結構
6.4.3 自適應學習控制算法
6.4.4 控制算法的實現
6.4.5 仿真研究
1.1 非線性系統的特點及非線性控制系統概述
1.2 非線性控制系統的數學描述
1.3 非線性控制系統常用的分析與設計方法
1.3.1 相平面分析法
1.3.2 描述函式法
1.3.3 李雅普諾夫法
1.3.4 非線性系統的微分幾何方法
1.3.5 非線性系統的魯棒控制
1.4 本書簡介
主要參考文獻
第2章 非線性系統的自適應輸出反饋控制
2.1 概述
2.2 帶有附加輸出導數的參數輸出反饋系統
2.2.1 系統描述
2.2.2 坐標變換
2.2.3 濾波器設計
2.2.4 自適應控制設計：高頻控制增益符號已知
2.2.5 自適應控制設計：高頻控制增益符號未知
2.3 帶有未知虛擬控制增益符號(UVCGS)的非線性系統
2.3.1 引言
2.3.2 問題的描述
2.3.3 坐標變換與參數重定義
2.3.4 自適應輸出反饋控制器設計
2.3.5 仿真結果
2.3.6 小結
2.4 帶有UVCGS和附加輸出導數的參數輸出反饋系統
2.4.1 系統描述
2.4.2 坐標變換和參數重定義
2.4.3 濾波器設計
2.4.4 自適應控制設計
2.4.5 仿真實例
2.4.6 小結
2.5 帶有UVCGS的一類三階非線性系統
2.5.1 引言
2.5.2 坐標變換及參數重定義
2.5.3 自適應輸出反饋控制器設計
2.5.4 小 結
2.6 一類匹配不確定非線性系統輸出反饋控制
2.6.1 系統描述
2.6.2 自適應觀測器設計
2.6.3 Backstepping控制器設計
2.6.4 穩定性分析
2.6.5 小 結
2.7 一類嚴反饋非線性不確定系統
2.7.1 系統描述
2.7.2 自適應觀測器設計
2.7.3 Backstepping控制器設計
2.7.4 穩定性分析
2.7.5 小 結
主要參考文獻
第3章 欠驅動系統的疊代滑模控制
3.1 非線性滑模的分解疊代設計
3.1.1 傳統反饋控制的滑模特性
3.1.2 非線性疊代滑模與增量反饋
3.2 欠驅動系統的非線性滑模控制設計
3.2.1 多變數系統的滑模疊代設計
3.2.2 單級倒立擺系統的非線性反饋設計
3.2.3 鏈式系統的時變反饋控制
3.2.4 非完整積分器的光滑反饋鎮定
3.2.5 基於標準形的輪式移動機器人鎮定控制
3.3 基於虛擬嚮導的最優路徑控制
3.3.1 虛擬嚮導的概念
3.3.2 輪式移動機器人虛擬嚮導控制設計
3.3.3 欠驅動船舶定位控制
3.4 小 結
主要參考文獻
第4章 不確定非線性系統的自適應模糊控制設計
4.1 概 述
4.2 相關基礎知識準備
4.2.1 模糊系統簡介
4.3 基於動態面控制方法和模糊逼近器的自適應控制設計
4.3.1 基於MLPA算法與DSC方法的自適應模糊控制設計(一)
4.3.2 基於MLPA算法與DSC方法的自適應模糊控制設計(二)
4.3.3 小 結
4.4 本章小結
主要參考文獻
第5章 基於克隆選擇最佳化的自適應控制
5.1 概 述
5.2 全局最佳化的動態克隆選擇算法
5.2.1 克隆選擇操作運算元
5.2.2 啟發式自適應免疫克隆選擇算法
5.2.3 分級變異的動態克隆選擇算法
5.2.4 仿真研究
5.3 基於控制器參數最佳化的克隆選擇自適應控制
5.3.1 基於控制器參數最佳化的克隆選擇自適應控制系統
5.3.2 基於控制器參數最佳化的克隆選擇自適應控制算法
5.3.3 仿真研究及結果分析
5.4 基於線性化模型辨識的克隆選擇自適應控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 不確定非線性系統的克隆選擇線上模型辨識
5.4.3 不確定非線性系統的克隆選擇自適應控制
5.4.4 仿真研究及結果分析
5.5 小 結
主要參考文獻
第6章 基於廣義模糊CMAC的自適應控制
6.1 概 述
6.2 CMAC與廣義模糊CMAC
6.2.1 CMAC
6.2.2 廣義模糊CMAC
6.2.3 函式逼近仿真研究
6.3 帶參考模型的廣義模糊CMAC自適應控制
6.3.1 帶參考模型的GFAC自適應控制
6.3.2 帶參考模型的FGA-GFAC自適應控制
6.3.3 仿真研究
6.4 帶資格跡的廣義模糊CMAC自適應控制
6.4.1 資格跡
6.4.2 控制系統結構
6.4.3 自適應學習控制算法
6.4.4 控制算法的實現
6.4.5 仿真研究
