《非線性系統的自適應控制導論》是2002年清華大學出版社 施普林格出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：非線性系統的自適應控制導論
- ISBN：7-302-04479-1
- 出版社：清華大學出版社 施普林格出版社
- 出版時間：2002
圖書信息,摘要信息,圖書目錄,
圖書信息
題 名： 非線性系統的自適應控制導論
題名拼音： fei xian xing xi tong de zi shi ying kong zhi dao lun
I S B N： 7-302-04479-1
責 任 者： 周東華編著
出 版 社： 清華大學出版社 施普林格出版社
出版地點： 北京 [海德堡]
出版時間： 2002
載體形態： 155頁
主 題 詞： 非線性系統(自動化)
中圖分類號： TP271 TP273
摘要信息
本書主要介紹線性系統自適應控制的典型方法，以及基於強跟蹤濾波器理論的非線性系統的自適應控制，基於模糊集理論的非線性系統的自適應控制，以及非線性系統的魯棒自適應控制方法。
圖書目錄
目錄
第1章 基礎知識
1.1 記號
1.2 特殊矩陣
1.3 L空間、範數及矩陣的幾種重要分解
1.3.1 矩陣的UR分解及其推論
1.3.2 舒爾引理與正規矩陣的分解
1.3.3 矩陣的奇異值分解
1.4 動態系統的穩定性
1.4.1 穩定性定義
1.4.2 Lyapunov穩定性理論
1.5 指數穩定性定理
1.5.1 線性時變系統(LTV)的指數穩定性
1.5.2 線性時不變系統(LTI)的指數穩定性
1.6 正實函式
1.7 超穩定性的基本概念
參考文獻
第2章 線性系統的自適應控制
2.1 最小方差自校正調節器
2.1.1 最小方差調節器的特性
2.1.2 自校正最小方差調節器的算法
2.2 自校正控制器：廣義最小方差控制策略
2.3 具有輔助模型的自校正控制器
2.3.1 穩態誤差分析
2.3.2 自校正控制器算法
2.4 用廣義最小方差原理設計PID自整定控制器
2.5 用Lyapunov穩定性理論設計模型參考自適應控制系統
2.6 用超穩定性理論設計MRAC系統
參考文獻
第3章 基於強跟蹤濾波器理論的非線性系統的自適應控制
3.1 引言
3.2 一般模型控制的基本原理
3.3 強跟蹤濾波器
3.4 基於參數估計的自適應GMC方法
3.4.1 基於參數估計的自適應GMC的基本原理
3.4.2 CSTR的仿真結果
3.4.3 三容水箱的仿真和實驗結果
3.5 基於輸入等價干擾的自適應GMC方法
3.5.1 輸入等價干擾的定義
3.5.2 基於輸入等價干擾的自適應GMC的基本原理
3.5.3 模型V的狀態能觀性證明
3.5.4 三容水箱的實驗結果
3.6 基於線性辨識模型的魯棒GMC方法
3.6.1 基本原理
3.6.2 問題和假設
3.6.3 魯棒GMC控制器設計
3.6.4 強跟蹤濾波器設計
3.6.5 仿真結果
3.7 結束語
參考文獻
第4章 基於模糊集理論的非線性系統的自適應控制
4.1 引言
4.2 模糊控制器的基本特性
4.3 模糊模型參考自適應控制
4.4 仿真研究
4.5 結束語
參考文獻
第5章 基於神經元網路理論的非線性系統的自適應控制
5.1 引言
5.2 輸入輸出反饋線性化
5.2.1 問題的形成
5.2.2 理想的隱含反饋線性化控制
5.3 多層神經元網路
5.4 基於MNNs的直接自適應控制
5.5 仿真研究
5.6 結束語
參考文獻
第6章 魯棒自適應控制的基本知識
6.1 自適應控制的魯棒性問題
6.2 存在未建模動態時自適應算法的魯棒性問題
6.2.1 一個有代表性的自適應算法的誤差模型結構
6.2.2 無窮增益運算元
6.2.3 仿真研究
6.2.4 小結
6.3 黃金分割原理在魯棒自適應控制器設計中的套用
6.3.1 差分方程係數的取值範圍
6.3.2 黃金分割在穩定對象自適應魯棒控制器設計中的套用
6.3.3 黃金分割在不穩定對象自適應魯棒控制器設計中的套用
6.3.4 仿真研究
6.3.5 小結
參考文獻
第7章 非線性系統的魯棒自適應控制方法
7.1 具有結構非線性擾動的一類動態系統的魯棒自適應採樣數據控制
7.1.1 系統與控制器結構
7.1.2 離散模型的穩定性及採樣間隔的自適應律
7.1.3 仿真例子
7.1.4 小結
7.2 具有測量干擾的基於神經網路的非線性系統的魯棒自適應控制
7.2.1 問題的描述
7.2.2 魯棒自適應鎮定
7.2.3 仿真例子
7.2.4 小結
7.3 機械臂的魯棒自適應控制
7.3.1 問題的形成
7.3.2 自適應控制算法
7.3.3 魯棒性分析及其修正
7.3.4 仿真例子
7.3.5 小結
參考文獻
