《無模型自適應控制：理論與套用》系統地總結了作者自1994年以來關於無模型自適應控制理論和套用的研究成果。無模型自適應控制是指僅利用受控系統的輸入輸出數據直接進行控制器的設計和分析，並能實現未知非線性受控系統的參數自適應控制和結構自適應控制的一種全新架構的控制理論與方法。《無模型自適應控制：理論與套用》主要內容包括：偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義Lipschitz條件等新概念，非線性系統的動態線性化技術，無模型自適應控制、無模型自適應預測控制和無模型自適應疊代學習控制等控制方法，以及相應的穩定性分析和典型的實際套用；同時也包括複雜互聯繫統的無模型自適應控制、無模型自適應控制與其他控制方法之間的模組化設計、無模型自適應控制的魯棒性和無模型自適應控制系統的對稱相似結構構想等若干重要問題。 《無模型自適應控制：理論與套用》可供從事控制科學與工程領域的研究生、教師、研究人員，以及從事過程控制實踐的工程師參考和閱讀。
基本介紹
- 書名：無模型自適應控制:理論與套用
- 出版社：科學出版社
- 頁數：303頁
- 開本：5
- 品牌：科學出版社
- 作者：侯忠生 金尚泰
- 出版日期：2013年6月1日
- 語種：簡體中文
- 定價：70.00
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《無模型自適應控制:理論與套用》可供從事控制科學與工程領域的研究生、教師、研究人員，以及從事過程控制實踐的工程師參考和閱讀。
圖書目錄
前言
縮寫表
符號對照表
第1章緒論
1.1基於模型的控制
1.1.1建模和辨識
1.1.2基於模型的控制器設計
1.2數據驅動控制
1.2.1數據驅動控制的定義和動機
1.2.2數據驅動控制方法的被控對象
1.2.3數據驅動控制理論與方法的必要性
1.2.4已有數據驅動控制方法的簡要綜述
1.2.5數據驅動控制方法總結
1.3章節概況
第2章離散時間系統的遞推參數估計
2.1引言
2.2線性參數化系統的參數估計算法
2.2.1投影算法
2.2.2最小二乘算法
2.3非線性參數化系統的參數估計算法
2.3.1投影算法及其改進形式
2.3.2最小二乘算法及其改進形式
2.4小結
第3章離散時間非線性系統的動態線性化方法
3.1引言
3.2 SISO離散時間非線性系統
3.2.1緊格式動態線性化方法
3.2.2偏格式動態線性化方法
3.2.3全格式動態線性化方法
3.3 MIMO離散時間非線性系統
3.3.1緊格式動態線性化方法
3.3.2偏格式動態線性化方法
3.3.3全格式動態線性化方法
3.4小結
第4章SISO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
4.1引言
4.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應控制
4.2.1控制系統設計
4.2.2穩定性分析
4.2.3仿真研究
4.3基於偏格式動態線性化的無模型自適應控制
4.3.1控制系統設計
4.3.2穩定性分析
4.3.3仿真研究
4.4基於全格式動態線性化的無模型自適應控制
4.4.1控制系統設計
4.4.2仿真研究
4.5小結
第5章MIMO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
5.1引言
5.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應控制
5.2.1控制系統設計
5.2.2穩定性分析
5.2.3仿真研究
5.3基於偏格式動態線性化的無模型自適應控制
5.3.1控制系統設計
5.3.2穩定性分析
5.3.3仿真研究
5.4基於全格式動態線性化的無模型自適應控制
5.4.1控制系統設計
5.4.2仿真研究
5.5小結
第6章無模型自適應預測控制
6.1 引言
6.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.2.1控制系統設計
6.2.2穩定性分析
6.2.3仿真研究
6.3基於偏格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.3.1控制系統設計
6.3.2仿真研究
6.4基於全格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.4.1控制系統設計
6.4.2仿真研究
6.5小結
第7章無模型自適應疊代學習控制
7.1 引言
7.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應疊代學習控制
7.2.1疊代域的緊格式動態線性化方法
7.2.2控制系統設計
7.2.3收斂性分析
7.2.4仿真研究
7.3小結
第8章 複雜互聯繫統的無模型自適應控制及控制器模組化設計
8.1引言
8.2複雜互聯繫統的無模型自適應控制
8.2.1串聯繫統的無模型自適應控制
8.2.2並聯繫統的無模型自適應控制
8.2.3反饋連線系統的無模型自適應控制
8.2.4複雜連線系統的無模型自適應控制
8.2.5仿真研究
8.3控制器模組化設計
8.3.1估計型控制系統設計
8.3.2嵌入型控制系統設計
8.3.3仿真研究
8.4小結
第9章無模型自適應控制的魯棒性
9.1 引言
9.2存在輸出量測噪聲情形下的無模型自適應控制
9.2.1魯棒穩定性分析
9.2.2仿真研究
9.3數據丟失情形下的無模型自適應控制
9.3.1魯棒穩定性分析
9.3.2帶有丟失數據補償的無模型自適應控制方案
9.3.3仿真研究
9.4小結
第10章控制系統設計的對稱相似性
10.1引言
10.2 自適應控制系統的對稱相似結構
10.2.1對稱相似結構構想及設計原則
10.2.2具有對稱相似結構的基於模型的自適應控制
10.2.3具有對稱相似結構的無模型自適應控制
10.2.4仿真研究
10.3無模型自適應控制和無模型自適應疊代學習控制的相似性
10.4 自適應控制和自適應疊代學習控制的相似性
10.4.1離散時間非線性系統的自適應控制
10.4.2離散時間非線性系統的自適應疊代學習控制
10.4.3兩種控制方法的對比
10.5小結
第11章套用
11.1引言
11.2三容水箱系統
11.2.1實驗裝置
11.2.2三種數據驅動控制方案
11.2.3實驗研究
11.3永磁直線電機
11.3.1永磁同步直線電機
11.3.2雙軸直線電機龍門系統
11.4快速路交通系統
11.4.1巨觀交通流模型
11.4.2控制方案設計
11.4.3仿真研究
11.5焊接過程
11.5.1實驗系統
11.5.2控制方案設計
11.5.3仿真研究
11.5.4實驗研究
11.6兆瓦級風力發電
11.6.1風電葉片靜力載入控制系統
11.6.2控制方案設計
11.6.3靜力載入試驗
11.7小結
第12章結論與展望
12.1結論
12.2展望
參考文獻
縮寫表
符號對照表
第1章緒論
1.1基於模型的控制
1.1.1建模和辨識
1.1.2基於模型的控制器設計
1.2數據驅動控制
1.2.1數據驅動控制的定義和動機
1.2.2數據驅動控制方法的被控對象
1.2.3數據驅動控制理論與方法的必要性
1.2.4已有數據驅動控制方法的簡要綜述
1.2.5數據驅動控制方法總結
1.3章節概況
第2章離散時間系統的遞推參數估計
2.1引言
2.2線性參數化系統的參數估計算法
2.2.1投影算法
2.2.2最小二乘算法
2.3非線性參數化系統的參數估計算法
2.3.1投影算法及其改進形式
2.3.2最小二乘算法及其改進形式
2.4小結
第3章離散時間非線性系統的動態線性化方法
3.1引言
3.2 SISO離散時間非線性系統
3.2.1緊格式動態線性化方法
3.2.2偏格式動態線性化方法
3.2.3全格式動態線性化方法
3.3 MIMO離散時間非線性系統
3.3.1緊格式動態線性化方法
3.3.2偏格式動態線性化方法
3.3.3全格式動態線性化方法
3.4小結
第4章SISO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
4.1引言
4.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應控制
4.2.1控制系統設計
4.2.2穩定性分析
4.2.3仿真研究
4.3基於偏格式動態線性化的無模型自適應控制
4.3.1控制系統設計
4.3.2穩定性分析
4.3.3仿真研究
4.4基於全格式動態線性化的無模型自適應控制
4.4.1控制系統設計
4.4.2仿真研究
4.5小結
第5章MIMO離散時間非線性系統的無模型自適應控制
5.1引言
5.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應控制
5.2.1控制系統設計
5.2.2穩定性分析
5.2.3仿真研究
5.3基於偏格式動態線性化的無模型自適應控制
5.3.1控制系統設計
5.3.2穩定性分析
5.3.3仿真研究
5.4基於全格式動態線性化的無模型自適應控制
5.4.1控制系統設計
5.4.2仿真研究
5.5小結
第6章無模型自適應預測控制
6.1 引言
6.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.2.1控制系統設計
6.2.2穩定性分析
6.2.3仿真研究
6.3基於偏格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.3.1控制系統設計
6.3.2仿真研究
6.4基於全格式動態線性化的無模型自適應預測控制
6.4.1控制系統設計
6.4.2仿真研究
6.5小結
第7章無模型自適應疊代學習控制
7.1 引言
7.2基於緊格式動態線性化的無模型自適應疊代學習控制
7.2.1疊代域的緊格式動態線性化方法
7.2.2控制系統設計
7.2.3收斂性分析
7.2.4仿真研究
7.3小結
第8章 複雜互聯繫統的無模型自適應控制及控制器模組化設計
8.1引言
8.2複雜互聯繫統的無模型自適應控制
8.2.1串聯繫統的無模型自適應控制
8.2.2並聯繫統的無模型自適應控制
8.2.3反饋連線系統的無模型自適應控制
8.2.4複雜連線系統的無模型自適應控制
8.2.5仿真研究
8.3控制器模組化設計
8.3.1估計型控制系統設計
8.3.2嵌入型控制系統設計
8.3.3仿真研究
8.4小結
第9章無模型自適應控制的魯棒性
9.1 引言
9.2存在輸出量測噪聲情形下的無模型自適應控制
9.2.1魯棒穩定性分析
9.2.2仿真研究
9.3數據丟失情形下的無模型自適應控制
9.3.1魯棒穩定性分析
9.3.2帶有丟失數據補償的無模型自適應控制方案
9.3.3仿真研究
9.4小結
第10章控制系統設計的對稱相似性
10.1引言
10.2 自適應控制系統的對稱相似結構
10.2.1對稱相似結構構想及設計原則
10.2.2具有對稱相似結構的基於模型的自適應控制
10.2.3具有對稱相似結構的無模型自適應控制
10.2.4仿真研究
10.3無模型自適應控制和無模型自適應疊代學習控制的相似性
10.4 自適應控制和自適應疊代學習控制的相似性
10.4.1離散時間非線性系統的自適應控制
10.4.2離散時間非線性系統的自適應疊代學習控制
10.4.3兩種控制方法的對比
10.5小結
第11章套用
11.1引言
11.2三容水箱系統
11.2.1實驗裝置
11.2.2三種數據驅動控制方案
11.2.3實驗研究
11.3永磁直線電機
11.3.1永磁同步直線電機
11.3.2雙軸直線電機龍門系統
11.4快速路交通系統
11.4.1巨觀交通流模型
11.4.2控制方案設計
11.4.3仿真研究
11.5焊接過程
11.5.1實驗系統
11.5.2控制方案設計
11.5.3仿真研究
11.5.4實驗研究
11.6兆瓦級風力發電
11.6.1風電葉片靜力載入控制系統
11.6.2控制方案設計
11.6.3靜力載入試驗
11.7小結
第12章結論與展望
12.1結論
12.2展望
參考文獻
