無模型自適應控制——理論與套用

《無模型自適應控制——理論與套用》是2013年6月科學出版社出版的圖書，作者是侯忠生，金尚泰。

無模型自適應控制——理論與套用

		侯忠生,金尚泰 著
		科學出版社		2013年6月出版
		定價：70.00		語種：中文
		標準書號：978-7-03-037993-1		裝幀：平裝
		版本：第一版		開本：B5
		責任編輯：余丁		字數：381千字
		讀者對象：本科以上文化程度		頁數：303
		書類：		冊/包：
		編輯部： 工程技術分社
		附註：

內容簡介

本書目錄

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本書系統地總結了作者自1994年以來關於無模型自適應控制理論和套用的研究成果。無模型自適應控制是指僅利用受控系統的輸入輸出數據直接進行控制器的設計和分析，並能實現未知非線性受控系統的參數自適應控制和結構自適應控制的一種全新架構的控制理論與方法。本書主要內容包括：偽偏導數、偽梯度、偽Jacobian矩陣和廣義Lipschitz條件等新概念，非線性系統的動態線性化技術，無模型自適應控制、無模型自適應預測控制和無模型自適應疊代學習控制等控制方法，以及相應的穩定性分析和典型的實際套用；同時也包括複雜互聯繫統的無模型自適應控制、無模型自適應控制與其他控制方法之間的模組化設計、無模型自適應控制的魯棒性和無模型自適應控制系統的對稱相似結構構想等若干重要問題。
本書可供從事控制科學與工程領域的研究生、教師、研究人員，以及從事過程控制實踐的工程師參考和閱讀。