《飽和受限非線性系統控制策略及套用》是2016年11月清華大學出版社出版的圖書，作者是魏愛榮。
基本介紹
- 書名：飽和受限非線性系統控制策略及套用
- 作者：魏愛榮
- ISBN：9787302437697
- 定價：49元
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2016.11.01
圖書簡介,編輯推薦,目錄信息,
圖書簡介
本書結合編者的研究工作,詳細介紹了非線性飽和受限控制系統的概念、理論及設計方法.全書共分10章.第1章介紹飽和受限非線性系統的發展及研究狀況.第2章介紹本書所需要的基本知識,包括系統穩定性理論、飽和函式、非線性系統L2增益等知識.第3,4章主要研究飽和受限非線性系統的控制理論,內容包括飽和受限非線性系統的魯棒和自適應控制.第5,6章介紹有限多個飽和受限非線性系統並行同時鎮定、自適應並行同時控制及魯棒同時鎮定等.第3~6章介紹的都是開環穩定的飽和非線性系統,第7章則研究了開環可能不穩定的飽和非線性系統吸引域的估計及干擾容許控制等.第8~10章為飽和受限非線性時滯、切換系統的鎮定和魯棒控制及飽和受限多自主體系統的協調控制.本書可供從事控制理論和套用的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生閱讀.
編輯推薦
目前飽和受限非線性系統的研究成果主要針對的是一類非線性程度較弱的系統,如有理系統、二次系統、可精確線性化系統,適用範圍較窄,具有很大的局限性,對具有一般非線性結構的飽和受限系統的研究工作還十分有限.這是因為該類系統結構比較複雜,其研究方法也相對匱乏.然而很多實際系統包括電力系統等的動態行為非常複雜,不能簡單地用線性結構來描述,此時應建立非線性飽和受限模型.對於具有非線性結構的飽和受限系統的鎮定研究以及控制器設計等問題,是公認的具有挑戰性的問題.
目錄信息
第1章緒論..........................................................................................................1
1.1飽和受限非線性系統..................................................................................1
1.2Hamilton系統...........................................................................................2
1.3本書的研究思路和主要結果........................................................................3
第2章預備知識....................................................................................................6
2.1幾個基本概念............................................................................................6
2.2系統穩定性理論.........................................................................................7
2.3飽和函式...................................................................................................8
2.4非線性系統L2增益..................................................................................10
第3章飽和受限非線性系統鎮定和魯棒控制...........................................................11
3.1執行器飽和PCH系統的鎮定和H∞控制....................................................11
3.1.1執行器飽和PCH系統的鎮定..........................................................11
3.1.2執行器飽和PCH系統H∞控制......................................................14
3.2執行器飽和非線性系統的鎮定和H∞控制...................................................19
3.3執行器飽和非線性PCH系統有限增益輸出輸入鎮定....................................20
3.3.1有限增益輸出鎮定..........................................................................21
3.3.2有限增益輸入鎮定..........................................................................23
3.4飽和受限非線性PCH系統H∞濾波器設計................................................26
3.4.1問題描述.......................................................................................26
3.4.2飽和Hamilton系統H∞濾波器設計................................................27
3.5飽和受限單機無窮大電力系統基於能量控制................................................31
3.5.1勵磁控制飽和的單機無窮大電力系統鎮定及魯棒控制........................31
3.5.2勵磁-氣門開度飽和的單機無窮大電力系統鎮定.................................34
第4章飽和受限不確定非線性系統自適應鎮定和魯棒控制.......................................39
4.1系統模型和其等價形式..............................................................................39
4.2執行器飽和不確定PCH系統的自適應鎮定.................................................40
4.3執行器飽和不確定非線性PCH系統自適應H∞控制...................................42
4.4執行器飽和不確定非線性系統自適應鎮定和H∞控制..................................45
飽和受限非線性系統控制策略及套用
4.4.1執行器飽和不確定非線性系統自適應鎮定.........................................45
4.4.2執行器飽和不確定非線性系統自適應H∞控制.................................47
4.5勵磁控制飽和含有不確定參數單機無窮大電力系統基於能量控制..................48
第5章飽和受限非線性系統的並行同時鎮定...........................................................52
5.1問題的提出...............................................................................................52
5.2兩個執行器飽和非線性PCH系統並行同時鎮定..........................................52
5.3兩個執行器飽和非線性PCH系統魯棒並行同時鎮定....................................56
5.4有限多個飽和非線性PCH系統並行同時鎮定和魯棒同時鎮定......................62
5.4.1有限多個執行器飽和非線性PCH系統並行同時鎮定.........................62
5.4.2有限多個執行器飽和非線性PCH系統魯棒並行同時鎮定..................64
5.5例子.........................................................................................................66
第6章飽和受限不確定非線性系統自適應並行同時鎮定..........................................72
6.1系統模型和其等價形式..............................................................................72
6.2兩個執行器飽和非線性PCH系統自適應並行同時鎮定................................73
6.3兩個執行器飽和非線性PCH系統自適應魯棒並行同時鎮定..........................77
6.4有限多個飽和PCH系統自適應並行同時鎮定和魯棒同時鎮定......................83
6.4.1有限多個飽和非線性PCH系統自適應並行同時鎮定.........................84
6.4.2有限多個飽和非線性PCH系統自適應魯棒並行同時鎮定..................86
6.5例子.........................................................................................................88
第7章飽和受限非線性系統吸引域估計和干擾容許控制..........................................91
7.1引言.........................................................................................................91
7.2飽和受限非線性系統吸引域估計.................................................................92
7.2.1不變集條件——多輸入情形...........................................................93
7.2.2不變集條件——單輸入情形...........................................................94
7.2.3吸引域估計....................................................................................95
7.2.4飽和受限非線性系統不變集條件......................................................97
7.3受外部干擾的飽和受限非線性系統吸引域估計...........................................101
7.4一類飽和Hamilton系統的干擾容許和H∞控制........................................105
7.4.1飽和Hamilton系統的有界橢球估計和干擾容許能力.......................106
7.4.2一類飽和Hamilton系統的H∞控制..............................................108
第8章時滯飽和非線性系統的H∞分析.............................................................112
8.1引言.......................................................................................................112
8.2時滯飽和Hamilton系統的魯棒控制.........................................................114
8.2.1時滯無關有限L2增益輸出鎮定.....................................................114
8.2.2時滯相關有限L2增益輸出鎮定.....................................................117
8.2.3例子............................................................................................122
目錄VII
8.3飽和Hamilton網路控制系統H∞控制器設計...........................................124
8.3.1問題的提出..................................................................................124
8.3.2問題描述與網路系統建模..............................................................124
8.3.3輸入飽和Hamilton網路控制系統魯棒控制器設計..........................127
8.3.4非線性Hamilton網路濾波系統魯棒濾波器設計..............................130
8.3.5例子............................................................................................133
第9章輸入飽和非線性切換系統鎮定與H∞控制................................................138
9.1引言.......................................................................................................138
9.2輸入飽和非線性切換Hamilton系統鎮定...................................................139
9.3輸入飽和非線性切換Hamilton系統H∞控制...........................................142
9.4輸入飽和非線性切換系統的鎮定和H∞控制.............................................147
第10章飽和受限多自主體系統協調控制.............................................................152
10.1引言.....................................................................................................152
10.2輸入飽和多智慧型體系統的一致性.............................................................154
10.2.1代數圖論基本知識.....................................................................154
10.2.2問題的描述...............................................................................155
10.2.3高低增益控制協定的一致性........................................................156
10.2.4例子.........................................................................................160
10.3輸入飽和多智慧型體系統leader-follower跟蹤控制......................................162
10.3.1問題的提出...............................................................................162
10.3.2高低增益控制協定的跟蹤控制....................................................163
10.3.3例子.........................................................................................168
參考文獻...............................................................................................................171
