《自適應控制理論與套用》是2007年電子工業出版社出版的圖書，作者是徐湘元。該書主要闡述了自適應控制的基本理論和控制算法，介紹了設計和分析自適應控制系統的方法和技巧，列舉了自適應控制的套用實例。
基本介紹
- 書名：自適應控制理論與套用
- 作者：徐湘元
- ISBN：10位[712103624X]13位[9787121036248]
- 定價：￥26.00元
- 出版社：電子工業
- 出版時間：2007-01
適用範圍,目錄,
適用範圍
《自適應控制理論與套用》是一本書籍，選材典型、內容成熟，敘述清晰、深入淺出，既有一定的理論深度，又具實用價值；既突出了傳統的基本內容，又反映了新近的科技成果。具體內容包括：自校正控制、模型參考自適應控制、非線性自適應控制、神經網路自適應控制和模糊自適應控制。本書可作為控制理論與控制工程、檢測與自動化裝置、計算機控制與套用、機械電子，以及裝備與控制工程等專業的研究生教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
目錄
第1章緒論
1.1自適應控制的概念
1.2自適應控制系統與分類
1.3自適應控制的發展、套用與研究
本章小結
第2章實時參數估計
2.1系統辨識的概念
2.2白噪聲序列和離散時間系統數學模型
2.3最小二乘參數估計法
2.4參數估計的梯度算法
2.5閉環系統辨識
本章小結
習題
第3章確定性自校正控制
3.1自校正控制系統概要
3.2極點配置設計與間接自校正控制方法
3.3基於PID結構的間接自校正控制
3.4具有前饋補償的零極點配置間接自校正控制
3.5直接自校正控制
本章小結
習題
第4章隨機性和預測性自校正控制
4.1最小方差自校正控制
4.2廣義最小方差自校正控制
4.3多步預測自校正控制
4.4多步預測自校正控制的仿真舉例
本章小結
習題
第5章模型參考自適應控制
5.1簡單自適應控制系統
5.2用梯度法設計自適應控制系統
5.3李雅普諾夫穩定性與正實函式
5.4用穩定性方法設計自應適應控制系統
5.5利用輸入-輸出的模型參考自適應控制系統
5.6模型參考自適應控制與自校正控制的關係
本章小結
習題
第6章離散時間系統模型參考自適應控制
第7章非線性自適應控制
第8章基於人工神經網路的自適應控制
第9章基於模糊邏輯的自適應控制
第10章自適應控制的套用
參考文獻
