自適應控制與套用

內容簡介

本書精選了自適應控制的基本理論，深入淺出地介紹了自適應控制的基本概念，自適應控制中的系統建模；比較全面地闡述了自適應控制理論中的模型參考自適應控制方法以及自校正控制方法。其中模型參考自適應控制方法中主要介紹了MIT方案、基於李雅普諾夫穩定性理論設計MRAC系統、基於超穩定性理論設計MRAC系統；自校正控制方法中主要介紹了自校正調節器、自校正控制器、自校正調節器的極點配置與自校正控制器的極點配置。後4章分別介紹了自適應控制在城市道路交通管理、人力資源管理、歌唱藝術與產業結構中的套用。書末給出兩個附錄，附錄1介紹了五個自適應控制技術的綜合套用實例，附錄2給出了八套歷年考試試題及參考答案。

本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、機械、動力、冶金、管理等專業的教科書；亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員以及對自適應控制感興趣的讀者自學。

編輯推薦

《自適應控制與套用》本書比較全面地闡述了自適應控制的基本理論與套用。全書共分10章，前6章介紹自適應控制的基本原理及套用；對於目前自適應控制技術漸漸向非自然科學領域滲透的趨勢，後4章主要介紹了自適應控制在人文科學、管理科學以及藝術領域的套用。書末給出兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。

圖書目錄

第一章自動控制基礎

1.1 自動控制概述

1.2 經典控制理論發展歷程

1.2.1 穩定性理論的早期發展

1.2.2 負反饋放大器及頻域理論的建立

1.2.3 根軌跡法的建立

1.2.4 脈衝控制理論的建立與發展

1.3 自動控制系統的組成與控制方式

1.3.1 自動控制系統的組成

1.3.2 自動控制系統的基本控制方式

1.3.3 不同輸入信號作用下的控制方式

1.4 自動控制系統的建模

1.4.1 控制系統的數學模型

1.4.2 控制系統數學模型的建立

1.5 自動控制系統的性能

1.5.1 對控制系統的性能要求

1.5.2 控制系統的性能指標

1.6 現代控制理論的發展

第二章自適應控制概述

2.1 自適應控制的產生

2.2 自適應控制的定義

2.3 自適應控制的基本原理和類型

2.3.1 自適應控制的基本原理

2.3.2 按自適應控制系統的結構形式分類

2.3.3 按干擾影響分類

2.4 自適應控制的理論問題

2.5 自適應控制的套用概況

2.6 自適應控制的國內外最新研究進展

第三章用局部參數最最佳化理論設計模型參考自適應系統

3.1 引言

3.2 模型參考自適應控制系統的數學描述

3.2.1 用狀態方程描述模型參考自適應系統

3.2.2 用輸入輸出方程描述模型參考自適應系統

3.2.3 模型參考自適應系統的誤差方程

自適應控制與套用

基本介紹

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