自適應控制作用是指機器人依據周圍環境所獲得的信息來修正對自身的控制,這種控制器配有觸覺、力覺、接近覺、聽覺和視覺等感測器,能夠在不完全確定或局部變化的環境中,保持與環境的自動適應,並以各種搜尋與自動導引方式,執行不同的循環作業。自適應算法由參考模型輸出與實際系統輸出之比的誤差驅動。
自適應控制作用是指機器人依據周圍環境所獲得的信息來修正對自身的控制,這種控制器配有觸覺、力覺、接近覺、聽覺和視覺等感測器,能夠在不完全確定或局部變化的環境中,保持與環境的自動適應,並以各種搜尋與自動導引方式,執行不同的循環作業。自適應算法由參考模型輸出與實際系統輸出之比的誤差驅動。
自適應控制作用是指機器人依據周圍環境所獲得的信息來修正對自身的控制,這種控制器配有觸覺、力覺、接近覺、聽覺和視覺等感測器,能夠在不完全確定或局部變化的環境...
面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性,如何設計適當的控制作用,使得某一指定的性能指標達到並保持最優或者近似最優,這就是自適應控制所要研究解決的問題。 自適應...
自適應就是在處理和分析過程中,根據處理數據的數據特徵自動調整處理方法、處理...既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進...
自適應最優控制(Adaptive optimal control )是指根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法,...
自適應同步控制就是利用自適應控制技術來自動調整系統的某些參數,使系統達到同步的目的。...
模糊PI自適應控制器結合了模糊控制器與傳統PI控制器的優點,能夠使系統具備良好的動態、穩態性能和抗干擾能力。模糊控制器以誤差和誤差變化作為輸入,實時對PI參數kp、...
由被控對象、狀態預測器、自適應律、控制律等組成的一種控制。...... L1自適應控制算法是一種快速魯棒的自適應控制...如何設計適當的控制作用,使得某一指定的性能...
航天自適應控制是一種能保持高性能指標的控制理論與技術。它能夠自動地補償在模型階次、參數和輸入信號方面非預知的變化,這就是自適應控制。而自適應控制器的特點...
將變結構控制與自適應控制有機的結合起來的變結構自適應控制,是解決參數不確定或時變參數系統問題的一種新型的控制策略。概括地說,所謂自適應變結構控制,就是系統...
自適應系統是這樣一種控制系統,它能夠修正自己的特性以適應對象和擾動的動特性的變化。這種自適應控制方法可以做到:在系統運行中,依靠不斷採集控制過程信息,確定被控...
《自適應控制》是2009年北京理工大學出版社出版的圖書。在日常生活中,所謂自適應是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特徵。因此,直觀地說,自適應控制器...
自適應穩定控制(Stable adaptive control )是指首先套用反推設計技術,構造性地給出狀態反饋自適應控制器的設計步驟,然後結合Barbalat引理,分析閉環系統的穩定性,得到...
自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制...
《自適應控制與套用》是2009年6月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是陳復揚、姜斌。...
自適應控制和魯棒控制同是處理存在於系統的不確定性現象,此因把它們結合起來,取長補短。這是魯棒自適應控制的基本特點。魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是...
自適應邏輯系統(Adaptive logic system,簡稱ALS)是這樣一種控制系統,它能夠修正自己的特性以適應對象和擾動的動特性的變化。這種自適應控制方法可以做到:在系統運行中...
自適應巡航控制( Adaptive Cruise Control )系統,又可稱為智慧型巡航控制系統,簡稱ACC系統,它是在傳統巡航控制基礎上發展起來的新一代汽車駕駛員輔助駕駛系統。它將...
自適應補償(Adaptive compensation)是根據系統執行器的冗餘情況,設計自適應補償控制律,利用有效的執行器,達到跟蹤參考模型運動的控制目的,同時保持較好的動態和穩態性能...