《結構弱抖振滑模控制理論及套用》從削弱控制系統過大抖振角度系統地介紹了土木工程結構滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事結構振動控制科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
基本介紹
- 書名：結構弱抖振滑模控制理論及套用
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：199頁
- 開本：32
- 作者：李志軍 鄧子辰
- 出版日期：2013年3月1日
- 語種：簡體中文
- 品牌：國防工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《結構弱抖振滑模控制理論及套用》可供土木工程、力學研究、計算機套用、機械設計製造與自動化及其相關領域的科研人員參考，也可供相關專業的研究生和高年級本科生學習參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1引言
1.2結構滑模控制的研究現狀
1.3滑模控制系統的抖振問題
1.4本書的主要研究工作
參考文獻
第2章 連續時間系統弱抖振滑模控制
2.1引言
2.2連續時間滑模控制的特性
2.2.1滑模的存在和到達條件
2.2.2變結構控制匹配條件及不變性
2.3切換函式的設計
2.3.1極點配置
2.3.2二次型最優控制
2.3.3特徵向量任置
2.4建築結構的準滑模控制
2.4.1結構運動方程
2.4.2基於全狀態反饋的準滑模控制
2.4.3基於有限狀態反饋的準滑模控制
2.4.4仿真研究
2.5本章 小結
參考文獻
第3章 離散時間系統弱抖振滑模控制
3.1引言
3.2離散時間滑模控制的特性
3.2.1離散滑模控制描述
3.2.2準滑動模態
3.2.3離散滑模的存在性和可達性
3.2.4離散滑模控制的不變性
3.3切換函式的設計
3.3.1極點配置
3.3.2二次型最優控制
3.4結構離散滑模控制的組合趨近律方法
3.4.1結構的離散時間運動方程
3.4.2離散指數趨近律控制的抖振分析
3.4.3基於組合趨近律的控制器設計
3.4.4仿真研究
3.5本章 小結
參考文獻
第4章 結構基於模態空間的滑模控制
4.1引言
4.2振型與自振頻率
4.3振型的正交性
4.4運動方程的解耦
4.5振型疊加法
4.6基於模態空間的滑模控制
4.6.1切換面的確定
4.6.2滑模控制律的設計
4.7仿真研究
4.8本章 小結
參考文獻
第5章 結構的弱抖振模糊滑模控制
5.1引言
5.2結構基於模糊自適應調節 趨近律的滑模控制
5.2.1控制系統的運動方程
5.2.2基於全狀態反饋的模糊滑模控制
5.2.3基於有限狀態反饋的模糊滑模控制
5.2.4仿真研究
5.3建築結構離散滑模控制的模糊趨近律方法
5.3.1基於模糊趨近律的控制器設計
5.3.2仿真研究
5.4本章 小結
參考文獻
第6章 結構基於神經網路的弱抖振滑模控制
6.1引言
6.2結構基於RBF網路切換增益調節 的滑模控制
6.2.1結構的運動方程
6.2.2基於RBF網路調節 的控制器設計
6.2.3仿真研究
6.3結構基於RBF神經網路的離散滑模控制
6.3.1控制系統的離散運動方程
6.3.2滑模控制器設計
6.3.3仿真研究
6.4本章 小結
參考文獻
第7章 時滯系統的弱抖振離散滑模控制
7.1引言
7.2時滯系統離散滑模控制的組合趨近律方法
7.2.1時滯系統的離散時間運動方程
7.2.2基於組合趨近律的控制器設計
7.2.3仿真研究
7.3時滯系統離散滑模控制的模糊趨近律方法
7.3.1基於模糊趨近律的控制器設計
7.3.2數值分析
7.4本章 小結
參考文獻
第8章 帶有補償器的結構弱抖振滑模控制
8.1引言
8.2帶有補償器的模糊滑模控制器設計
8.2.1系統的運動方程
8.2.2補償器和切換面的設計
8.2.3控制器的設計
8.2.4仿真研究
8.3ATMD——結構帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.1運動方程
8.3.2基於指數趨近律的滑模控制
8.3.3帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.4仿真研究
8.4本章 小結
參考文獻
第9章 混合控震系統的弱抖振模糊滑模控制
9.1引言
9.2單輸入非線性控制系統的滑模控制
9.3基礎隔震結構滑模控制的模糊趨近律方法
9.3.1控制系統的運動方程
9.3.2切換面的確定
9.3.3控制律的設計
9.3.4仿真研究
9.4帶限位裝置的基礎滑移隔震結構的模糊滑模控制
9.4.1控制系統的運動方程
9.4.2切換面的確定
9.4.3控制律的設計
9.4.4仿真研究
9.5本章 小結
參考文獻
1.1引言
1.2結構滑模控制的研究現狀
1.3滑模控制系統的抖振問題
1.4本書的主要研究工作
參考文獻
第2章 連續時間系統弱抖振滑模控制
2.1引言
2.2連續時間滑模控制的特性
2.2.1滑模的存在和到達條件
2.2.2變結構控制匹配條件及不變性
2.3切換函式的設計
2.3.1極點配置
2.3.2二次型最優控制
2.3.3特徵向量任置
2.4建築結構的準滑模控制
2.4.1結構運動方程
2.4.2基於全狀態反饋的準滑模控制
2.4.3基於有限狀態反饋的準滑模控制
2.4.4仿真研究
2.5本章 小結
參考文獻
第3章 離散時間系統弱抖振滑模控制
3.1引言
3.2離散時間滑模控制的特性
3.2.1離散滑模控制描述
3.2.2準滑動模態
3.2.3離散滑模的存在性和可達性
3.2.4離散滑模控制的不變性
3.3切換函式的設計
3.3.1極點配置
3.3.2二次型最優控制
3.4結構離散滑模控制的組合趨近律方法
3.4.1結構的離散時間運動方程
3.4.2離散指數趨近律控制的抖振分析
3.4.3基於組合趨近律的控制器設計
3.4.4仿真研究
3.5本章 小結
參考文獻
第4章 結構基於模態空間的滑模控制
4.1引言
4.2振型與自振頻率
4.3振型的正交性
4.4運動方程的解耦
4.5振型疊加法
4.6基於模態空間的滑模控制
4.6.1切換面的確定
4.6.2滑模控制律的設計
4.7仿真研究
4.8本章 小結
參考文獻
第5章 結構的弱抖振模糊滑模控制
5.1引言
5.2結構基於模糊自適應調節 趨近律的滑模控制
5.2.1控制系統的運動方程
5.2.2基於全狀態反饋的模糊滑模控制
5.2.3基於有限狀態反饋的模糊滑模控制
5.2.4仿真研究
5.3建築結構離散滑模控制的模糊趨近律方法
5.3.1基於模糊趨近律的控制器設計
5.3.2仿真研究
5.4本章 小結
參考文獻
第6章 結構基於神經網路的弱抖振滑模控制
6.1引言
6.2結構基於RBF網路切換增益調節 的滑模控制
6.2.1結構的運動方程
6.2.2基於RBF網路調節 的控制器設計
6.2.3仿真研究
6.3結構基於RBF神經網路的離散滑模控制
6.3.1控制系統的離散運動方程
6.3.2滑模控制器設計
6.3.3仿真研究
6.4本章 小結
參考文獻
第7章 時滯系統的弱抖振離散滑模控制
7.1引言
7.2時滯系統離散滑模控制的組合趨近律方法
7.2.1時滯系統的離散時間運動方程
7.2.2基於組合趨近律的控制器設計
7.2.3仿真研究
7.3時滯系統離散滑模控制的模糊趨近律方法
7.3.1基於模糊趨近律的控制器設計
7.3.2數值分析
7.4本章 小結
參考文獻
第8章 帶有補償器的結構弱抖振滑模控制
8.1引言
8.2帶有補償器的模糊滑模控制器設計
8.2.1系統的運動方程
8.2.2補償器和切換面的設計
8.2.3控制器的設計
8.2.4仿真研究
8.3ATMD——結構帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.1運動方程
8.3.2基於指數趨近律的滑模控制
8.3.3帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.4仿真研究
8.4本章 小結
參考文獻
第9章 混合控震系統的弱抖振模糊滑模控制
9.1引言
9.2單輸入非線性控制系統的滑模控制
9.3基礎隔震結構滑模控制的模糊趨近律方法
9.3.1控制系統的運動方程
9.3.2切換面的確定
9.3.3控制律的設計
9.3.4仿真研究
9.4帶限位裝置的基礎滑移隔震結構的模糊滑模控制
9.4.1控制系統的運動方程
9.4.2切換面的確定
9.4.3控制律的設計
9.4.4仿真研究
9.5本章 小結
參考文獻
