滑動模態(sliding mode),是變結構控制系統中發生並維持在切換面上的運動形式。滑動模態是變結構控制系統的主要特徵之一。所謂滑動模態是指一種運動。稱為滑動運動。
基本介紹
- 中文名:滑動模態
- 外文名:sliding mode
- 意義:變結構控制系統的主要特徵之一
- 性質:一種運動
- 別稱:滑動運動
- 優點:不變性
滑動模態(sliding mode),是變結構控制系統中發生並維持在切換面上的運動形式。滑動模態是變結構控制系統的主要特徵之一。所謂滑動模態是指一種運動。稱為滑動運動。
滑動模態(sliding mode),是變結構控制系統中發生並維持在切換面上的運動形式。滑動模態是變結構控制系統的主要特徵之一。所謂滑動模態是指一種運動。稱為滑動運動。...
滑模變結構控制的原理,是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面,通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之外向切換超平面收束。系統一旦到達切換超平面,控制...
從理論角度,在一定意義上,由於滑動模態可以按需要設計, 而且系統的滑模運動與控制對象的參數變化和系統的外干擾無關,因此滑模變結構控制系統的魯棒性要比一般常規的...
從廣義上講,變結構系統主要有兩類:一類是具有滑動模態的變結構系統;另一類是不具有滑動模態的變結構系統。一般所說的變結構系統均指前者,這是因為具有滑動模態的...
但當採用數字計算機實現滑模變結構控制算法時,由於採樣過程的限制,理想的滑動模態是不存在的,狀態運動軌跡只能以抖振形式在切換面的某一鄰域內運動並漸近趨向原點或...
的不同之處在於系統的“結構”並不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化,迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態...
[2] 變結構系統最重要的品質是它的魯棒性,在一定條件下,變結構控制系統的滑動模態對於系統參數攝動或外部擾動是不變的,而不僅僅是魯棒的。[3] ...
3.2離散時間滑模控制的特性3.2.1準滑動模態3.2.2離散滑模的存在性和可達性3.2.3離散滑模控制的不變性3.3基於趨近律的離散滑模控制3.3.1離散趨近律的設計...
滑模變結構控制的原理,是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面,通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之外向切換超平面收束。系統一旦到達切換超平面,控制...
等價控制使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時。...
分散切換模式(decentralized switching pa -ttern)系統到達滑動模態的方式.是將系統分解成若干子系統,各子系統到達滑動模態的方式. ...