等價控制

等價控制使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時。

等價控制(equivalent control)使變結構控制系統保持在其切換面上運動的控制.當變結構控制系統存在滑動模態時，可以用等價控制來消除其微分方程右端在切換面上的不確定性.對變結構控制

系統等價控制的含義是:一旦系統到達切換面，等價控制將使之維持在切換面上.等價控制的一個嚴重缺點是uen要求嚴格實現，因此不具魯棒性.