《基於模糊滑模的電液位置伺服控制系統》是2011年國防工業出版社出版的圖書，作者是靳寶全。本書介紹了電液位置伺服控制系統的模糊滑模控制方法。
基本介紹
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
ISBN：9787118073249出版時間：版 次：1頁 數：182
內容簡介
《基於模糊滑模的電液位置伺服控制系統》全書分為7辛，內容包括：閥控缸電液位置伺服控制系統建模，模糊理論與滑模變結構理論的幾種結合方案，模糊自適應指數趨近律函式切換滑模控制器設計及其在電液單輥CPC系統的套用，模糊自調整增益比例滑模控制器設計及其在液壓EPC系統的套用，並進行了基於DSPACE平台的模糊滑模控制試驗，實現了基於模糊滑模控制策略的快速原型試驗等。
本書適宜控制工程、自動化及機電一體化等專業科技人員閱讀，也可供高等院校相關專業師生參考。
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目錄
第1章 緒論
1.1 電液伺服控制系統研究概述1.1.1 電液伺服控制系統的歷史、現狀及發展趨勢
1.1.2 影響電液伺服控制系統控制性能的因素
1.1.3 先進控制策略在電液伺服系統中的套用
1.2 模糊控制理論
1.2.1 模糊控制理論的研究意義
1.2.2 模糊控制理論的研究進展
1.2.3 模糊控制與其它控制策略結合構成的新理論研究進展
1.3 滑模變結構控制
1.3.1 滑模變結構控制基本理論
1.3.2 滑模變結構控制理論的發展概況
1.3.3 電液伺服系統滑模變結構控制的國內外研究進展
1.4 研究意義
1.5 主要研究內容
第2章 閥控缸電液位置伺服系統建模
2.1 引言
2.2 閥控缸電液位置伺服控制系統動態特性
2.2.1 電液伺服閥特性分析
2.2.2 閥控缸電液位置伺服系統動態特性方程
2.3 閥控缸電液位置伺服系統的狀態空間模型
2.3.1 基於位置變數的閥控缸電液位置系統狀態空間模型
2.3.2 基於偏差變數的閥控缸電液位置系統狀態空間模型
2.4 閥控缸電液位置系統的混合仿真模型
2.5 小結
第3章 模糊滑模變結構控制器
3.1 引言
3.2 滑模變結構控制器設計
3.2.1 切換函式的設計
3.2.2 控制策略的選擇
3.2.3 抖振的產生及抑制
3.2.4 滑模變結構的Lyapunov穩定性分析
3.3 模糊控制器
3.3.1 模糊控制器的設計
3.3.2 模糊控制器的穩定性分析
3.4 模糊理論與滑模變結構理論結合方案的選擇
3.4.1 基於模糊規則的滑模控制量最佳化
3.4.2 模糊自適應調整邊界層的滑模控制
3.4.3 模糊等效滑模控制
3.4.4 自適應模糊滑模控制
3.5 小結
第4章 基於模糊自適應趨近律的電液位置系統函式切換滑模控制套用
4.1 引言
4.2 基於趨近律的電液位置系統函式切換控制
4.2.1 趨近律及滑模運動的數學模型
4.2.2 不同趨近律模式的電液位置系統函式切換控制
4.2.3 基於指數趨近律的電液位置系統函式切換控制分析
4.3 基於模糊自適應指數趨近律的電液位置系統函式切換控制
4.3.1 模糊自適應指數趨近律函式切換滑模控制器
4.3.2 冷軋矽鋼片退火塗層機組電液單輥CPC系統
4.3.3 混合仿真研究
4.4 小結
第5章 大負載高精度電液位置系統模糊自調整增益比例滑模控制套用
5.1 引言
5.2 滑模變結構策略實現大負載高精度電液位置控制的影響因素
5.2.1 抖振本身對位置控制精度的影響
5.2.2 抖振對考慮結構柔度的高精度電液位置系統的影響
5.3 比例切換滑模變結構控制器設計
5.3.1 比例切換滑模變結構控制的相變數
5.3.2 電液位置系統主反饋比例切換滑模變結構控制
5.4 液壓EPC系統模糊自調整增益比例滑模控制
5.4.1 液壓EPC系統
5.4.2 模糊自調整增益比例滑模控制器設計
5.4.3 混合仿真研究
5.5 小結
第6章 電液位置系統的模糊滑模控制試驗研究
6.1 引言
6.2 電液位置伺服綜合試驗系統
6.2.1 電液伺服綜合試驗系統硬體組成
6.2.2 半實物仿真試驗DSPACE平台及試驗步驟
6.2.3 基於DSPACE平台的電液位置控制總體方案
6.2.4 電液位置伺服試驗系統載入方法
6.3 基於DSPACE平台的控制器設計
6.3.1 輸入/輸出變數的配置及信號變換
6.3.2 位置控制器的設計
6.3.3 載入控制器設計
6.4 試驗研究與數據分析
6.4.1 載入系統減小多餘力試驗研究
6.4.2 比例滑模與模糊自調整增益比例滑模試驗
6.4.3 指數趨近律滑模與模糊自適應指數趨近律滑模試驗
6.4.4 試驗結果比較與結論
6.5 小結
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 可能創新之處
7.3 工作展望
參考文獻
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