《非線性多關節機器人系統滑模控制》是2015年3月出版的圖書，作者是胡盛斌。
基本信息,內容簡介,
基本信息
書名：非線性多關節機器人系統滑模控制
書號：978-7-118-09972-0
作者：胡盛斌
出版時間：2015年3月
譯者：
版次：1版1次
開本：32
裝幀：平裝
出版基金：
頁數：166
字數：154
中圖分類：TP242
叢書名：
定價：38.00
內容簡介
本書是關於非線性多關節機器人系統滑模控制的一部專著，主要是基於滑模控制理論對多關節機器人軌跡跟蹤控制進行分析研究，是作者多年來從事控制系統教學和科研成果的總結。
全書共分7章，內容包括：滑模控制理論、抖振問題以及在機器人控制中的套用和研究進展；多關節機器人系統動力學建模與分析；多關節機器人系統反饋線性化積分滑模控制方法、雙模糊滑模控制方法、神經模糊滑模控制方法、終端模糊滑模控制方法以及四種控制方法的比較分析。本書重視理論分析與仿真實驗相結合，所提控制方法注重工程實際套用。 本書可作為從事機器人控制、機械電子以及自動化等領域的科研工作者、工程技術人員、高校教師和研究生的參考用書。
