《多模型建模與控制的理論和方法》是2017年3月國防工業出版社出版的圖書，作者是雷虎民、邵雷、楊遵。
基本介紹
- 書名：多模型建模與控制的理論和方法
- 作者：雷虎民、邵雷、楊遵
- ISBN：978-7-118-11057-9
- 頁數：206頁
- 定價：89.00元
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2017年3月
- 裝幀：精裝
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書是關於非線性系統多模型建模與控制的理論和方法的一部專著。在多模型建模方面，本書主要介紹了基於分段仿射方法的多模型離線建模、基於局部模型方法的多模型線上建模、基於即時學習方法的多模型線上建模等內容；在多模型控制方面，本書主要介紹了非線性系統的多模型自適應控制、基於線上建模的多模型預測控制、基於線上建模的預測PID控制、基於線上建模的滑模預測控制等內容。另外，本書還介紹了多模型方法在飛機容錯控制、飛彈飛行控制方面的套用等內容。
全書內容廣泛、系統，匯集了作者多年的研究成果和該領域的最新成果。本書可供從事非線性系統建模與控制理論和套用研究的科技人員閱讀參考，也可作為高等學校非線性系統建模與控制方向或其他相關專業的教師、研究生和高年級本科生的專題閱讀教材。
目錄
第1章緒論
1.1非線性系統的多模型建模
1.1.1模組化建模
1.1.2局部化建模
1.2非線性系統的多模型控制
1.2.1模型集的最佳化
1.2.2多模型控制器設計
1.2.3多模型控制的穩定性
1.3多模型建模與控制的發展及套用
1.4多模型建模與控制的難點及熱點
1.4.1模型集的構造
1.4.2模型調度策略
1.4.3控制系統穩定性
參考文獻
第2章基於分段仿射方法的多模型離線建模
2.1引言
2.2非線性系統的分段仿射模型
2.2.1分段仿射系統模型
2.2.2區域劃分與平衡點確定
2.3分段仿射離線建模算法
2.3.1問題描述
2.3.2模型階次確定
2.3.3模型數量與參數協同最佳化
2.3.4劃分曲面確定
2.4建模特性分析
2.4.1算法收斂性分析
2.4.2計算複雜性分析
2.5關於建模參數的若干討論
2.6建模實例
2.6.1PWA模型辨識
2.6.2非線性系統PWA辨識
1.1非線性系統的多模型建模
1.1.1模組化建模
1.1.2局部化建模
1.2非線性系統的多模型控制
1.2.1模型集的最佳化
1.2.2多模型控制器設計
1.2.3多模型控制的穩定性
1.3多模型建模與控制的發展及套用
1.4多模型建模與控制的難點及熱點
1.4.1模型集的構造
1.4.2模型調度策略
1.4.3控制系統穩定性
參考文獻
第2章基於分段仿射方法的多模型離線建模
2.1引言
2.2非線性系統的分段仿射模型
2.2.1分段仿射系統模型
2.2.2區域劃分與平衡點確定
2.3分段仿射離線建模算法
2.3.1問題描述
2.3.2模型階次確定
2.3.3模型數量與參數協同最佳化
2.3.4劃分曲面確定
2.4建模特性分析
2.4.1算法收斂性分析
2.4.2計算複雜性分析
2.5關於建模參數的若干討論
2.6建模實例
2.6.1PWA模型辨識
2.6.2非線性系統PWA辨識
參考文獻
第3章基於局部模型方法的多模型線上建模
3.1引言
3.2局部模型方法建模原理
3.2.1非線性系統的局部多模型描述
3.2.2局部模型方法基本原理
3.3局部模型線上建模算法
3.3.1輸入空間模糊劃分
第3章基於局部模型方法的多模型線上建模
3.1引言
3.2局部模型方法建模原理
3.2.1非線性系統的局部多模型描述
3.2.2局部模型方法基本原理
3.3局部模型線上建模算法
3.3.1輸入空間模糊劃分
3.3.2局部模型線上生成
3.3.3數據邊界動態調整
3.3.4線上建模算法流程
3.4建模特性分析
3.4.1逼近特性分析
3.4.2可辨識性分析
3.4.3計算複雜性分析
3.4.4算法特點分析
3.5關於建模參數的若干討論
3.6建模實例
3.6.1非線性系統建模
3.6.2時變非線性系統建模
參考文獻
3.3.3數據邊界動態調整
3.3.4線上建模算法流程
3.4建模特性分析
3.4.1逼近特性分析
3.4.2可辨識性分析
3.4.3計算複雜性分析
3.4.4算法特點分析
3.5關於建模參數的若干討論
3.6建模實例
3.6.1非線性系統建模
3.6.2時變非線性系統建模
參考文獻
第4章基於即時學習方法的多模型線上建模
4.1引言
4.2即時學習方法建模原理
4.3即時學習線上建模算法
4.3.1輸入鄰域數據視窗確定
4.3.2學習過程線上遞歸形式
4.3.3資料庫搜尋與更新策略
4.3.4線上局部建模算法流程
4.4建模特性分析
4.4.1逼近特性分析
4.4.2自適應性分析
4.4.3計算複雜性分析
4.5關於建模參數的若干討論
4.1引言
4.2即時學習方法建模原理
4.3即時學習線上建模算法
4.3.1輸入鄰域數據視窗確定
4.3.2學習過程線上遞歸形式
4.3.3資料庫搜尋與更新策略
4.3.4線上局部建模算法流程
4.4建模特性分析
4.4.1逼近特性分析
4.4.2自適應性分析
4.4.3計算複雜性分析
4.5關於建模參數的若干討論
2.6建模實例
2.6.1PWA模型辨識
2.6.2非線性系統PWA辨識
參考文獻
第3章基於局部模型方法的多模型線上建模
3.1引言
3.2局部模型方法建模原理
3.2.1非線性系統的局部多模型描述
3.2.2局部模型方法基本原理
3.3局部模型線上建模算法
3.3.1輸入空間模糊劃分
2.6.1PWA模型辨識
2.6.2非線性系統PWA辨識
參考文獻
第3章基於局部模型方法的多模型線上建模
3.1引言
3.2局部模型方法建模原理
3.2.1非線性系統的局部多模型描述
3.2.2局部模型方法基本原理
3.3局部模型線上建模算法
3.3.1輸入空間模糊劃分
3.3.2局部模型線上生成
3.3.3數據邊界動態調整
3.3.4線上建模算法流程
3.4建模特性分析
3.4.1逼近特性分析
3.4.2可辨識性分析
3.4.3計算複雜性分析
3.4.4算法特點分析
3.5關於建模參數的若干討論
3.6建模實例
3.6.1非線性系統建模
3.6.2時變非線性系統建模
參考文獻
3.3.3數據邊界動態調整
3.3.4線上建模算法流程
3.4建模特性分析
3.4.1逼近特性分析
3.4.2可辨識性分析
3.4.3計算複雜性分析
3.4.4算法特點分析
3.5關於建模參數的若干討論
3.6建模實例
3.6.1非線性系統建模
3.6.2時變非線性系統建模
參考文獻
第4章基於即時學習方法的多模型線上建模
4.1引言
4.2即時學習方法建模原理
4.3即時學習線上建模算法
4.3.1輸入鄰域數據視窗確定
4.3.2學習過程線上遞歸形式
4.3.3資料庫搜尋與更新策略
4.3.4線上局部建模算法流程
4.4建模特性分析
4.4.1逼近特性分析
4.4.2自適應性分析
4.4.3計算複雜性分析
4.5關於建模參數的若干討論
4.6非線性系統建模實例
參考文獻
4.1引言
4.2即時學習方法建模原理
4.3即時學習線上建模算法
4.3.1輸入鄰域數據視窗確定
4.3.2學習過程線上遞歸形式
4.3.3資料庫搜尋與更新策略
4.3.4線上局部建模算法流程
4.4建模特性分析
4.4.1逼近特性分析
4.4.2自適應性分析
4.4.3計算複雜性分析
4.5關於建模參數的若干討論
4.6非線性系統建模實例
參考文獻
第5章非線性系統的多模型自適應控制
5.1引言
5.2多模型自適應控制的基本原理
5.2.1多模型自適應控制結構
5.2.2模型集的建立
5.2.3控制器設計方法
5.2.4控制系統的穩定性
5.3典型多模型自適應控制方法
5.3.1基於多模型切換算法的控制方法
5.3.2基於多模型加權算法的控制方法
5.3.3基於局部線性化模型的控制方法
5.4LQ最優多模型自適應控制器設計
5.1引言
5.2多模型自適應控制的基本原理
5.2.1多模型自適應控制結構
5.2.2模型集的建立
5.2.3控制器設計方法
5.2.4控制系統的穩定性
5.3典型多模型自適應控制方法
5.3.1基於多模型切換算法的控制方法
5.3.2基於多模型加權算法的控制方法
5.3.3基於局部線性化模型的控制方法
5.4LQ最優多模型自適應控制器設計
5.4.1問題描述
5.4.2控制器設計方法
5.4.3穩定性分析
5.4.4Ball and Beam系統控制實例
5.5基於動態模型庫的自適應控制器設計
5.5.1控制器設計方法
5.5.2穩定性分析
5.5.3參數突變系統控制實例
參考文獻
第6章基於線上建模的多模型預測控制
6.1引言
6.2基於線上建模的多模型控制原理
6.2.1多模型控制系統的結構
6.2.2確保穩定性的模型距離度量
6.3SISO系統多模型預測控制器設計
6.3.1問題描述
6.3.2控制器設計方法
6.3.3 控制算法步驟
6.3.4穩定性分析
6.3.5關於控制參數的若干討論
6.4MIMO系統多模型預測控制器設計
6.4.1問題描述
6.4.2控制器設計方法
6.4.3控制算法步驟
6.4.4穩定性分析
5.4.2控制器設計方法
5.4.3穩定性分析
5.4.4Ball and Beam系統控制實例
5.5基於動態模型庫的自適應控制器設計
5.5.1控制器設計方法
5.5.2穩定性分析
5.5.3參數突變系統控制實例
參考文獻
第6章基於線上建模的多模型預測控制
6.1引言
6.2基於線上建模的多模型控制原理
6.2.1多模型控制系統的結構
6.2.2確保穩定性的模型距離度量
6.3SISO系統多模型預測控制器設計
6.3.1問題描述
6.3.2控制器設計方法
6.3.3 控制算法步驟
6.3.4穩定性分析
6.3.5關於控制參數的若干討論
6.4MIMO系統多模型預測控制器設計
6.4.1問題描述
6.4.2控制器設計方法
6.4.3控制算法步驟
6.4.4穩定性分析
6.5CSTR系統控制實例
參考文獻
參考文獻
第7章基於線上建模的預測PID控制
7.1引言
7.2SISO系統的預測PID控制器設計
7.2.1問題描述
7.2.2控制器設計方法
7.2.3PID參數啟發式調整規則
7.2.4控制算法步驟
7.2.5穩定性分析
7.2.6直流伺服系統控制實例
7.3MIMO系統的預測PID控制器設計
7.3.1問題描述
7.3.2控制器設計方法
7.3.3控制算法步驟
7.3.4穩定性分析
7.3.5典型不確定系統控制實例
7.1引言
7.2SISO系統的預測PID控制器設計
7.2.1問題描述
7.2.2控制器設計方法
7.2.3PID參數啟發式調整規則
7.2.4控制算法步驟
7.2.5穩定性分析
7.2.6直流伺服系統控制實例
7.3MIMO系統的預測PID控制器設計
7.3.1問題描述
7.3.2控制器設計方法
7.3.3控制算法步驟
7.3.4穩定性分析
7.3.5典型不確定系統控制實例
參考文獻
第8章基於線上建模的滑模預測控制
8.1引言
8.2SISO系統滑模預測控制器設計
8.2.1問題描述
8.2.2控制器設計方法
8.2.3控制算法步驟
8.2.4穩定性分析
8.2.5柔性機械臂控制實例
8.3MIMO系統滑模預測控制器設計
8.3.1問題描述
8.3.2控制器設計方法
8.3.3控制算法步驟
8.3.4穩定性分析
8.3.5雙關節剛性機械手控制實例
參考文獻
第8章基於線上建模的滑模預測控制
8.1引言
8.2SISO系統滑模預測控制器設計
8.2.1問題描述
8.2.2控制器設計方法
8.2.3控制算法步驟
8.2.4穩定性分析
8.2.5柔性機械臂控制實例
8.3MIMO系統滑模預測控制器設計
8.3.1問題描述
8.3.2控制器設計方法
8.3.3控制算法步驟
8.3.4穩定性分析
8.3.5雙關節剛性機械手控制實例
參考文獻
第9章基於多模型的飛機容錯控制方法
9.1引言
9.2執行器故障模型
9.3基於多模型的飛控系統容錯控制
9.1引言
9.2執行器故障模型
9.3基於多模型的飛控系統容錯控制
9.3.1故障系統的多模型描述
9.3.2飛控系統容錯控制結構
9.3.3基於IMM的故障檢測
9.3.4局部重構控制器的設計
9.3.5仿真研究
9.4基於多模型的智慧型容錯控制
9.4.1智慧型容錯控制結構
9.3.2飛控系統容錯控制結構
9.3.3基於IMM的故障檢測
9.3.4局部重構控制器的設計
9.3.5仿真研究
9.4基於多模型的智慧型容錯控制
9.4.1智慧型容錯控制結構
9.4.2故障檢測及智慧型決策機制
9.4.3仿真研究
參考文獻
第10章基於多模型的飛彈飛行控制方法
10.1引言
10.2飛彈控制系統研究現狀
10.3飛彈數學模型及其離散化
10.3.1三通道數學模型
10.3.2數學模型離散化
10.4基於預測控制的自動駕駛儀設計
10.4.1俯仰通道控制器設計
10.4.2滾轉通道控制器設計
10.4.3仿真研究
10.5基於預測PID的自動駕駛儀設計
10.5.1俯仰通道控制器設計
10.5.2滾轉通道控制器設計
10.5.3仿真研究
參考文獻"
9.4.3仿真研究
參考文獻
第10章基於多模型的飛彈飛行控制方法
10.1引言
10.2飛彈控制系統研究現狀
10.3飛彈數學模型及其離散化
10.3.1三通道數學模型
10.3.2數學模型離散化
10.4基於預測控制的自動駕駛儀設計
10.4.1俯仰通道控制器設計
10.4.2滾轉通道控制器設計
10.4.3仿真研究
10.5基於預測PID的自動駕駛儀設計
10.5.1俯仰通道控制器設計
10.5.2滾轉通道控制器設計
10.5.3仿真研究
參考文獻"
