基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
第一章介紹系統、模型和預測控制的概念，包括從經典預測控制到綜合型預測控制過渡的描述；第二、三、四章分別介紹模型預測啟發控制、動態矩陣控制、廣義預測控制；第五章介紹針對輸入非線性模型的兩步法預測控制；第六章介紹預測控制綜合方法的一般思路；第七、八、九章介紹狀態可測情況下預測控制的綜合方法，主要考慮多包描述不確定系統，可以說是首次全面介紹魯棒預測控制；第十章介紹輸出反饋預測控制的綜合方法。全書辨證地看待預測控制的各種方法，為科研人員提供研究思路，為工程技術人員提供理解和套用預測控制的關鍵問題和解決方法。
本書可作為自動化專業研究生教材，預測控制理論研究者和工程技術人員參考用書。
圖書目錄
序
前言
第一章 系統、模型與預測控制
第一節 系統，
第二節 數學模型
第三節 狀態空間模型與輸入輸出模型
一、狀態空間模型，
二、傳遞函式模型
三、脈衝回響與卷積模型
第四節 連續時間系統的離散化
一、狀態空間模型
二、脈衝傳遞函式模型
三、脈衝回響與卷積模型
第五節 預測控制及其基本特徵
一、流派和發展歷史
二、預測控制的基本特徵
三、工業預測控制的“三大原理”
第六節 三種典型的預測控制最佳化問題
一、無窮時域
二、有限時域：經典預測控制
三、有限時域：綜合型預測控制
第七節 有限時域控制：採用“三大原理”的例子
第八節 無窮時域控制：雙模次優控制的例子
一、三個相關控制問題
二、次優解
三、可行性與穩定性分析
四、數值例子
第九節 從經典預測控制到綜合型預測控制
第二章 模型算法控制
第一節 算法原理
一、脈衝回響模型
二、模型預測與反饋校正
三、最佳化控制：單入單出情形
四、最佳化控制：多入多出情形
第二節 約束的處理
第三節 預測控制的一般實施方式
第三章 動態矩陣控制
第一節 階躍回響模型及其辨識
第二節 算法原理
一、單入單出情形
二、單入單出情形：另一種推導方式
三、多入多出情形
四、MATLAB工具箱的說明
第三節 約束的處理
第四章 廣義預測控制
第一節 算法原理
一、預測模型
二、丟番圖方程的解法
三、滾動最佳化
四、線上辨識與校正
第二節 一些基本性質
第三節 與模型係數無關的穩定性結論
一、廣義預測控制向線性二次型問題的轉化
二、穩定性證明的工具：Kleinman控制器
三、與Kleinman控制器形似的廣義預測控制律
四、基於Kleinman控制器的廣義預測控制的穩定性
第四節 多變數系統和約束系統情形
一、多變數廣義預測控制
二、約束的處理
第五節 加入終端等式約束的廣義預測控制
第五章 兩步法預測控制
第一節 兩步法廣義預測控制
一、無約束情形
二、有輸入飽和約束情形
第二節 兩步法廣義預測控制的穩定性
……
第六章 預測控制綜合方法概略
第七章 狀態反饋預測控制綜合
第八章 有限切換時域的預測控制綜合
第九章 預測控制綜合的開環最佳化與閒環最佳化
第十章 輸出反饋預測控制綜合
附錄 中英文對照表
參考文獻
