基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《複雜系統多Agent建模與控制的理論及套用》採用從個體到系統、從理論到實踐的研究思路，研究了個體Agent建模、Agent學習機制和多Agent協調等問題，結合水資源管理、水污染預測預警及多機器人協調三個熱點問題開展了套用研究。
《複雜系統多Agent建模與控制的理論及套用》可以作為高等院校系統工程、控制科學、人工智慧和信息科學相關專業的大學生和研究生教材，也可以作為相關領域研究人員、教師和學者的參考用書。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 複雜系統
1.1.1 複雜系統的概念
1.1.2 複雜系統的研究範疇
1.1.3 複雜系統的研究流派
1.2 多Agent系統研究方法
1.2.1 Agent的概念和基本特性
1.2.2 多Agent系統建模
1.2.3 多Agent系統的協調與控制
1.2.4 Agent的規則學習和演化
1.3 複雜系統多Agent建模與控制研究架構
1.3.1 需求分析
1.3.2 系統框架結構及工作流程
1.3.3 複雜系統多Agent建模與控制方法的特點
1.4 本章小結
第2章 個體Agent建模
2.1 Agent混合結構模型
2.1.1 Agent的基本結構模型
2.1.2 其他Agent結構模型
2.1.3 具有通用性的Agent混合結構模型
2.2 基於模糊Petri網的Agent協調控制器
2.2.1 協調控制器的功能結構
2.2.2 基於模糊Petri網的Agent協調控制器模型
2.3 基於模糊神經網路的Agent反應器
2.3.1 模糊神經網路的結構及描述
2.3.2 Agent反應器的實例
2.4 Agent知識庫系統設計與實現
2.4.1 基於MVC模式的Agent知識庫系統模型
2.4.2 基於粗糙集證據理論的Agent知識推理
2.5 本章小結
第3章 Agent的學習機制
3.1 複雜系統中的Agent學習系統
3.1.1 複雜系統建模對Agent學習系統的要求
3.1.2 基於遺傳算法的Agent規則學習與演化機制
3.2 基於改進免疫遺傳算法的Agent學習系統
3.2.1 人工免疫系統概述
3.2.2 Agent學習系統的結構與算法
3.2.3 算法驗證
3.3 基於強化學習的多Agent智慧型決策
3.3.1 基於多Agent模型的智慧型決策系統
3.3.2 強化學習在智慧型決策系統中的套用
3.3.3 仿真實驗
3.4 本章小結
第4章 複雜系統中的多Agent動態協調模型
4.1 多Agent協調概述
4.1.1 多Agent協調的相關概念
4.1.2 多Agent協調的典型方法
4.1.3 其他相關工作
4.2 複雜系統多Agent互動與協調模型
4.2.1 複雜系統中多Agent互動與協調的特點
4.2.2 複雜系統多Agent的動態協調模型
4.2.3 多Agent的動態協調模型的套用
4.3 本章小結
第5章 基於多Agent的跨流域調水系統建模
5.1 跨流域調水系統
5.2 基於多Agent的跨流域調水系統建模
5.2.1 研究思路
5.2.2 評價指標
5.3 仿真實驗及結果分析
5.3.1 仿真平台
5.3.2 各類Agent的主要屬性和行為規則
5.3.3 實驗結果及分析
5.4 本章小結
第6章 湖泊水污染多Agent預測預警系統
6.1 多Agent預測預警系統
6.1.1 可行性分析
6.1.2 系統體系結構
6.1.3 關鍵問題及解決思路
6.2 基於KPCA-SVM方法的水環境感測器故障診斷
6.2.1 問題描述
6.2.2 方法介紹
6.2.3 實驗結果及分析
6.3 本章小結
第7章 基於多Agent的多機器人協同搜尋
7.1 基於多Agent的多機器人協作系統
7.1.1 多機器人協作系統的研究現狀
7.1.2 基於多Agent的多機器人協作
7.2 基於多Agent的多機器人協同式搜尋
7.2.1 問題描述
7.2.2 方法介紹
7.2.3 仿真實驗及結果分析
7.3 本章小結
參考文獻
