脈衝切換系統最優控制理論及套用

《脈衝切換系統最優控制理論及套用》是2010年出版的圖書，作者是李瑞。該書介紹了緒論、數學基礎、最優控制中的基本問題、最優控制的計算方法、規範型最優控制問題、最優脈衝控制問題等內容。

基本介紹

• 書名：脈衝切換系統最優控制理論及套用
• 作者：李瑞
• 頁數：138
• 出版時間：2010

圖書信息

脈衝切換系統最優控制理論及套用

關鍵字：脈衝電路控制研究

分類： 計算機通信>脈衝技術、脈衝電路

章節目錄

第一章　緒論

1.1 最優控制問題簡介

1.2　脈衝切換系統理論概述

1.3　最優控制問題中常用的數值計算方法

第二章　數學基礎

2.1 向量與矩陣的範數

一、向量範數

二、矩陣範數

三、向量序列和矩陣序列的極限

2.2　導數與微分

一、函式向量和函式矩陣對數量變數t的導數

二、對向量變數的導數

三、對矩陣變數的導數

四、複合函式的導數

五、一些例子

2.3 函式的極值問題

一、一元函式的極值問題

二、二元函式f（x1,x2）的極值問題

三、多元函式極值問題

四、有約束條件的函式極值問題

第三章　最優控制中的基本問題

3.1　泛函與變分

一、定義與公式

二、無條件泛函極值

3.2　利用變分法求解最優控制問題

一、末時刻固定末狀態自由問題

二、各種末端情況下的最優控制問題

三、變分法求解最優控制問題舉例

3.3　極大值原理簡介

3.4　時間最優控制

3.5　線性二次型理論

一、線性二次型有限時間狀態調節器

二、二次型性能指標的最優跟蹤問題

第四章　最優控制的計算方法

4.1 梯度法

4.2　共軛梯度法

一、求函式極值的共軛梯度法

二、用共軛梯度法解最優控制問題

4.3　邊界疊代法

4.4　擬線性化法

第五章 規範型最優控制問題

5.1 最優參數選擇問題

5.2　最優參數選擇問題的求解方法

5.3　規範形最優控制問題

5.4　基於控制參數化方法的求解過程

收斂性分析

5.5 時間縮放轉化方法

5.6 數值算例

第六章　最優脈衝控制問題

6.1 自治脈衝系統的最優控制問題

6.2　最優脈衝控制問題的求解過程

6.3　脈衝系統的最優控制問題的描述

6.4　脈衝系統最優控制問題的求解過程

6.5 數值算例

第七章　切換系統的最優控制問題

7.1 切換系統最優控制問題的描述

7.2　切換系統最優控制問題的求解方法

7.3 近似問題的收縮性

7.4　計算進程

7.5 數值算例

第八章 時滯切換系統的最優控制問題

8.1 一般時滯系統的最優參數選擇問題

8.2 時滯切換系統的最優控制問題描述

8.3 時滯切換系統最優控制問題的求解過程

8.4　數值算例

第九章　線性切換系統的跟蹤問題

9.1 線性切換系統的跟蹤問題的描述

9.2　一個線性跟蹤問題

9.3　含有終值條件的最優參數選擇問題

9.4　離散值最佳化問題

9.5　數值算例

第十章 巡航飛彈的時間-燃料　最優控制問題

10.1　傳統的變結構控制律設計

一、大空域巡航飛彈飛控系統設計所面臨的問題

二、傳統的滑模變結構控制方法

三、執行機構飽和問題

10.2　改進的滑模變結構控制律設計

10.3 時間-燃料最優控制問題

10.4　求解過程

10.5　仿真結果