《機械系統先進滑模變結構控制：設計、分析及MATLAB仿真》是2011年出版的圖書，作者是劉金琨、王新華。
基本介紹
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
出 版 社：清華大學出版社
ISBN：9787302248279
出版時間：2011-11-01
版 次：1
頁 數：353
裝 幀：精裝
開 本：16開
內容簡介
《機械系統先進滑模變結構控制：設計、分析及MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度系統地介紹了機械系統先進滑模變結構控制的基本設計方法，是作者多年來從事控制系統教學與科研工作的結晶，同時融入了國內外同行的新近成果。
全書共分12章，包括滑模變結構控制基本設計方法、基於名義模型的滑模控制、基於線性矩陣不等式和反演的滑模控制、離散滑模控制、動態滑模控制、自適應滑模控制、終端滑模控制、基於觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經網路滑模控制以及針對機器人和飛行器的滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程式進行了仿真分析。
《機械系統先進滑模變結構控制：設計、分析及MATLAB仿真》適於從事生產過程自動化、計算機套用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校相關專業學生的參考教材。
目錄
1 Introduction
1.1 Parameters of Sliding Surface Design
1.2 Sliding Mode Control Based on Reaching Law
1.2.1 Classical Reaching Laws
1.2.2 Controller Design
1.3 Robust Sliding Mode Control Based on Reaching Law
1.3.1 System Description
1.3.2 Simulation Example
1.4 Sliding Mode Robust Control Based on Upper Bound
1.4.1 System Description
1.4.2 Controller Design
1.4.3 Simulation Example
1.5 Sliding Mode Control Based on Quasi-Sliding Mode
1.5.1 Quasi-Sliding Mode
1.5.2 Simulation Example
1.6 Sliding Mode Control Based on the Equivalent Control
