《天文望遠鏡高精度控制技術》內容簡介：極大望遠鏡驅動控制系統的特點在於：超大慣量、超低跟蹤轉速、超高跟蹤精度要求和存在大量的非線性干擾。性能指標要求是：對外界干擾的魯棒性好，實時跟蹤時的平穩性好，跟蹤精度儘可能達到最優。控制理論的真正價值體現在它的實際套用上，每種控制理論均有一定的適用範圍。因此，必須充分分析被控對象的特點和性能指標要求，以作出合理地選擇。
基本介紹
- 書名：天文望遠鏡高精度控制技術
- 出版社：西南交通大學出版社
- 頁數：114頁
- 開本：32
- 品牌：西南交通大學出版社
- 作者：董志明
- 出版日期：2013年8月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7564325836
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《天文望遠鏡高精度控制技術》較全面地介紹了大型天文光學望遠鏡的驅動系統特點，分析了其面臨的各種干擾，套用H無窮控制和滑模變結構控制來抑制干擾提高跟蹤精度，進行了MATLAB仿真和實驗驗證。
圖書目錄
第1章 引言
1.1 當代大型天文望遠鏡
1.2 大型望遠鏡的驅動控制系統
1.3 當代大型望遠鏡驅動系統的主要控制策略
第2章 光電導星
2.1 導星的基本概念
2.2 兩種典型的光電導星技術
第3章 驅動控制系統中的主要乾撫分析
3.1 風載
32 摩擦傳動與摩擦轉矩
3.3 其他非線性干擾
第4章 驅動系統的數學模型
4.1 LAMOST驅動控制系統介紹
4.2 驅動控制系統的數學模型
4.3 驅動控制系統的仿真實現
第5章 驅動系統的H無窮控制
5.1 H無窮魯棒穩定性理論
5.2 H範數與H∞空間
5.3 摩擦驅動仿真實驗系統數學模型及其不確定性分析
5.4 摩擦驅動實驗轉台魯棒速度控制器設計
5.5 摩擦驅動實驗轉台魯棒速度控制器加權函式的選擇
5.6 H∞控制器的求解
5.7 仿真結果與分析
5.8 實驗研究
第6章 驅動系統的滑模變結構控制
6.1 傳統滑模變結構控制設計
6，2 滑模精確微分器設計
6.3 驅動系統的高階滑模控制
6.4 總結與討論
參考文獻
1.1 當代大型天文望遠鏡
1.2 大型望遠鏡的驅動控制系統
1.3 當代大型望遠鏡驅動系統的主要控制策略
第2章 光電導星
2.1 導星的基本概念
2.2 兩種典型的光電導星技術
第3章 驅動控制系統中的主要乾撫分析
3.1 風載
32 摩擦傳動與摩擦轉矩
3.3 其他非線性干擾
第4章 驅動系統的數學模型
4.1 LAMOST驅動控制系統介紹
4.2 驅動控制系統的數學模型
4.3 驅動控制系統的仿真實現
第5章 驅動系統的H無窮控制
5.1 H無窮魯棒穩定性理論
5.2 H範數與H∞空間
5.3 摩擦驅動仿真實驗系統數學模型及其不確定性分析
5.4 摩擦驅動實驗轉台魯棒速度控制器設計
5.5 摩擦驅動實驗轉台魯棒速度控制器加權函式的選擇
5.6 H∞控制器的求解
5.7 仿真結果與分析
5.8 實驗研究
第6章 驅動系統的滑模變結構控制
6.1 傳統滑模變結構控制設計
6，2 滑模精確微分器設計
6.3 驅動系統的高階滑模控制
6.4 總結與討論
參考文獻
