《控制理論及其套用》是2009-12-01 高等教育出版社出版的圖書，作者是盧澤生
基本介紹
- 書名：控制理論及其套用
- 作者：盧澤生
- ISBN：9787040280623
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：2009-12-01
基本信息,內容簡介,目錄,前言,
基本信息
：1 頁 數：300 裝 幀：平裝 開 本：16開 所屬分類：圖書 > 教材教輔 > 大學教材
內容簡介
《控制理論及其套用》介紹的內容是理論與實踐密切結合的跨學科的綜合技術，主要是套用古典控制理論和現代控制理論分析和解決工程技術問題。主要內容包括機械系統模型的建立及機電相似系統的等效轉換、系統的典型信號和典型環節、控制系統的穩定性及其分析、根軌跡法、控制系統的評價和誤差分析與計算、自動控制系統的校正設計、機械系統的建模與分析、工具機進給系統速度和位置控制及穩定性分析、控制系統的狀態空間描述、控制系統狀態方程的解、李雅普諾夫穩定性分析、控制系統的狀態空間綜合法、神經網路控制及其套用、模糊控制及其套用等。
目錄
第1章 緒論
1.1 基本概念
1.2 機械控制系統的組成及其研究內容
1.2.1 控制系統性能分析
1.2.2 控制系統的設計
1.3 自動控制系統的分類
第2章 機械系統模型的建立及機電相似系統的等效轉換
2.1 機械系統模型的建立
2.2 機電相似系統的等效轉換
第3章 系統的典型信號和典型環節
3.1 系統的典型信號及其時間回響分析
3.1.1 系統的典型信號
3.1.2 系統時間回響數學模型的建立與時間回響分析
3.2 系統的頻率回響和典型環節
3.2.1 頻率回響
3.2.2 機械系統的典型環節及其特性的描述
3.2.3 電系統的典型環節及其特性的描述
3.3 有關頻率的基本概念
3.4 自動控制系統的靜態和動態的概念
第4章 控制系統的穩定性及其分析
4.1 系統的穩定性
4.2 系統的穩定性判據
4.2.1 解方程穩定判據（求解閉環傳遞函式特徵方程法）
4.2.2 勞斯穩定判據
4.2.3 奈奎斯特穩定判據（簡稱奈氏判據）
4.2.4 對數幅相頻率特性穩定判據
4.3 系統的穩定裕量
4.3.1 奈氏穩定判據的穩定裕量
4.3.2 對數幅相頻率特性穩定判據的穩定裕量
4.4 液壓仿形刀架控制系統的綜合分析與計算
第5章 根軌跡法
5.1 控制系統的根軌跡
5.1.1 根軌跡的基本概念
5.1.2 控制系統根軌跡的分析
5.2 根軌跡所遵循的幅值和幅角條件
5.3 繪製根軌跡的基本規則及步驟
第6章 控制系統穩態誤差的分析與計算
6.1 控制系統的穩態誤差的分析
6.2 穩態誤差中的靜態誤差和動態誤差計算
6.2.1 靜態誤差
6.2.2 動態誤差
6.3 液壓仿形刀架控制系統穩態誤差的計算
6.3.1 跟隨誤差essi的計算
6.3.2 負載誤差essf的計算
第7章 自動控制系統的校正設計
7.1 校正問題的提出
7.2 各設計參數對系統性能的影響
7.3 系統的校正
7.3.1 超前校正
7.3.2 滯後校正
7.3.3 滯後一超前校正
7.3.4 PID校正
第8章 機械系統的建模與分析
8.1 工具機工作檯的位置控制系統分析
8.2 工具機工作檯的速度控制系統分析
8.3 活塞銷孔鏜削加工的表面質量分析與控制
第9章 工具機進給系統的速度和位置控制及穩定性分析
9.1 工具機進給運動伺服控制系統的組成
9.1.1 工具機進給系統的開環控制
9.1.2 工具機進給系統的閉環控制
9.2 直流伺服電動機數學模型的建立
9.3 速度控制系統的建立及穩定性的對比分析
9.3.1 直流伺服電機的轉速控制系統的建立
9.3.2 速度控制系統傳遞函式的建立及穩定性的對比分析
9.3.3 速度反饋控制系統根軌跡的繪製
9.4 位置控制系統傳遞函式的建立及穩定性對比分析
9.4.1 無速度反饋的位置控制系統傳遞函式的建立與穩定性分析
9.4.2 有速度反饋的位置控制系統傳遞函式的建立與穩定性分析
第10 章 控制系統的狀態空間描述
10.1 狀態空間描述的基本概念
10 .2 線性定常連續系統的狀態方程及輸出方程
10.2.1 由系統微分方程列寫狀態方程及輸出方程
10.2.2 由系統狀態變數圖寫線性定常系統狀態方程及輸出方程
10.2.3 由系統框圖直接列寫狀態方程及輸出方程
10.3 非線性連續系統的狀態方程及輸出方程
10.3.1 典型非線性系統的狀態方程及輸出方程
10.3.2 本徵非線性控制系統的狀態方程及輸出方程
10.4 線性時變連續系統的狀態方程及輸出方程
10.5 線性離散系統的狀態方程及輸出方程
10.5.1 作用函式不合未來值時線性離散系統的狀態方程與輸出方程
10.5.2 作用函式含未來值時線性離散系統的狀態方程與輸出方程
10.6 利用MAT1AB數學模型轉換列寫系統狀態方程
10.7 實際控制系統狀態方程的列寫舉例
10.7.1 泵控液壓馬達位置伺服系統狀態方程及輸出方程
10.7.2 帶有阻尼柱塞導控型兩級高壓減壓閥的狀態方程及輸出方程
第11章 控制系統狀態方程的解
11.1 線性定常系統狀態方程的解
11.1.1 齊次狀態方程的解
11.1.2 矩陣指數與狀態轉移矩陣
11.1.3 非齊次狀態方程的解
11.1.4 線性時變系統狀態方程的解
11.2 離散系統狀態方程的解
11.2.1 線性定常離散系統狀態方程的解
11.2.2 線性時變離散系統狀態方程的解
11.2.3 連續系統狀態方程的離散化
11.3 基於MAT1AB與SIMU1INK上的控制系統時域特性分析
11.3.1 基於MAT1AB上的控制系統時域特性分析
11.3.2 基於SIMU1INK上的控制系統時域特性分析
11.3.3 非線性控制系統的時域特性分析
11.3.4 離散控制系統的時域特性分析
第12章 李雅普諾夫穩定性分析
12.1 平衡狀態和歐幾里得範數及狀態方程解的軌跡
12.2 李雅普諾夫穩定性定義
12.3 系統穩定性的李雅普諾夫判別法
12.3.1 李雅普諾夫第一法
12.3.2 正定函式和二次型函式及李雅普諾夫第二法
12.3.3 李雅普諾夫穩定定理
12.4 線性系統的李雅普諾夫穩定性分析
12.4.1 線性定常系統的穩定性分析
12.4.2 線性時變系統的穩定性分析
12.4.3 線性定常離散系統的穩定性分析
12.4.4 線性時變離散系統的穩定性分析
12.4.5 套用李雅普諾夫第二法求解系統參數最最佳化問題
第13章 控制系統的狀態空間綜合法
13.1 線性系統的能控性與能觀測性
13.1.1 線性定常離散系統的能控性
13.1.2 線性定常連續系統的能控性
13.1.3 線性定常連續系統的輸出能控性
13.1.4 線性定常離散系統狀態能觀測性
13.1.5 對偶原理
13.1.6 系統完全能控條件與完全能觀條件的另一種形式
13.1.7 系統狀態完全能控和完全能觀及傳遞函式
13.1.8 系統狀態完全能控和完全能觀測標準形
13.2 線性系統的狀態反饋與狀態觀測器
13.2.1 概述
13.2.2 具有狀態反饋和輸出反饋系統的能控性與能觀測性
13.2.3 極點配置問題
13.2.4 狀態觀測器
13.2.5 利用MAT1AB實現控制系統的極點配置
第14章 神經網路控制及其套用
14.1 神經網路控制產生的背景
14.2 生物學的啟示
14.3 人工神經元
14.4 神經網路模型的組成
14.5 神經網路的學習
14.5.1 神經網路的學習方式
14.5.2 神經網路的計算
14.6 基於BP神經網路的線切割加工質量及效率控制
14.6.1 線切割加工BP神經網路的設計
14.6.2 線切割加工質量及效率控制BP神經網路的訓練
第15章 模糊控制及其套用
15.1 模糊控制及產生的背景
15.2 模糊控制系統
15.2.1 模糊變數的描述
15.2.2 模糊邏輯控制器的設計
15.3 磨削加工表面粗糙度的模糊控制
附錄
參考文獻
前言
隨著中國高等教育持續發展，研究生教育發生了很大變化，我國已經迅速跨入了世界研究生教育大國的行列。為了滿足研究生教育的需求，高等教育出版社組織了若干套叢書作為研究生教學參考用書。其中，機械工程學科研究生教學用書是在對全國機械工程學科研究生教育及其教學用書進行全面調研的基礎上，由“機械工程學科研究生教學資源建設委員會”組織編寫的。組織、編寫、出版這套研究生教學用書是一件既有教學價值，又有學術價值的工作。
