《疊代學習控制理論及套用》是2005年機械工業出版社出版的圖書，作者是吳聚華。
基本介紹
- 書名：疊代學習控制理論及套用
- 作者：吳聚華
- ISBN：7-111-16541-1/TP.4300課
- 定價：26.0
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2005-07-06
- 裝幀：平
- 開本：奇B5
- 字數：327千字
- 叢書名：機電類研究生用規劃教材
內容簡介,目錄,
內容簡介
可作為相關專業研究生或高年級本科生的教材。亦可幫助科技人員了解並更好地套用疊代學習控制。
目錄
前言
第1章 緒論
1．1 疊代學習控制技術及發展概況
1．2 研究內容及現狀
1．3 疊代學習控制原理
1．4 各章節內容簡介
第2章 疊代學習控制理論的數學基礎
1．1 定義
2．2 定理
2．3 Roesser模型
第3章 疊代學習控制理論
3．1 疊代學習律
3．2 2—D分析法
3．3 初值問題
3．4 魯棒性
3．5 學習速度
第4章 疊代學習控制與其他先進控制技術的結合
4．1 先進控制技術發展概況
4．2 模糊學習控制
4．3 疊代學習控制與最最佳化原則
4．4 疊代學習控制與神經網路控制
4．5 疊代學習滑模控制
4．6 自適應疊代學習控制
第5章 疊代學習控制技術的套用
5．1 疊代學習控制在機器人控制中的套用
5．2 疊代學習控制在伺服系統中的套用
5．3 疊代學習控制在倒立擺系統中的套用
5．4 疊代學習控制在工業過程控制中的套用
5．5 疊代學習控制在生產機械中的套用
5．6 疊代學習控制在醫學方面的套用
5．7 疊代學習在化學過程控制中的套用
5．8 疊代學習控制在電力系統中的套用
5．9 疊代學習控制在電子產品中的套用
第6章 疊代學習控制技術研究方向展望
6．1 理論的完善
6．2 智慧型疊代學習控制技術的發展
6．3 推廣與套用
參考文獻
第1章 緒論
1．1 疊代學習控制技術及發展概況
1．2 研究內容及現狀
1．3 疊代學習控制原理
1．4 各章節內容簡介
第2章 疊代學習控制理論的數學基礎
1．1 定義
2．2 定理
2．3 Roesser模型
第3章 疊代學習控制理論
3．1 疊代學習律
3．2 2—D分析法
3．3 初值問題
3．4 魯棒性
3．5 學習速度
第4章 疊代學習控制與其他先進控制技術的結合
4．1 先進控制技術發展概況
4．2 模糊學習控制
4．3 疊代學習控制與最最佳化原則
4．4 疊代學習控制與神經網路控制
4．5 疊代學習滑模控制
4．6 自適應疊代學習控制
第5章 疊代學習控制技術的套用
5．1 疊代學習控制在機器人控制中的套用
5．2 疊代學習控制在伺服系統中的套用
5．3 疊代學習控制在倒立擺系統中的套用
5．4 疊代學習控制在工業過程控制中的套用
5．5 疊代學習控制在生產機械中的套用
5．6 疊代學習控制在醫學方面的套用
5．7 疊代學習在化學過程控制中的套用
5．8 疊代學習控制在電力系統中的套用
5．9 疊代學習控制在電子產品中的套用
第6章 疊代學習控制技術研究方向展望
6．1 理論的完善
6．2 智慧型疊代學習控制技術的發展
6．3 推廣與套用
參考文獻
