飛機防滑剎車系統建模與仿真

《飛機防滑剎車系統建模與仿真》是2015年5月出版的一本圖書，作者是梁波、李玉忍、田廣來。

出版信息

書名飛機防滑剎車系統建模與仿真

書號978-7-118-10062-4

作者梁波、李玉忍、田廣來

出版時間2015年5月

譯者

版次1版1次

開本32

裝幀平裝

出版基金

頁數219

字數204

中圖分類V227

叢書名

定價36.00

內容簡介

本書系統研究了飛機防滑剎車系統，針對三種防滑剎車系統的組成結構，分析了其工作原理和相應的控制算法。全書共分為7 章：第1、2 章介紹了飛機防滑剎車系統的發展過程、控制方式、驅動方式、三種防滑剎車系統的組成結構和工作原理等基礎知識；第3、4 章分析了三種防滑剎車系統各組成部件的數學模型，利用PBM 控制方式設計用於防滑剎車控制的控制律，並在不同跑道環境下對三種防滑剎車系統進行仿真計算、分析；第5 章利用Pacejke 魔術公式和神經網路對結合係數進行分析研究；第6 章設計了基於不同控制算法的新型控制器，給出詳細的設計過程；第7 章對防滑剎車系統半物理仿真系統進行分析，給出半物理模型具體設計過程和仿真結果。本書內容豐富，理論聯繫實際，適合供本科高年級和研究生學習飛機防滑剎車系統的閱讀書目，對於實際工作者和對飛機防滑剎車系統感興趣的人士也是很好的參考。

目錄

第1章緒論1

1.1簡介1

1.2飛機防滑剎車系統控制原理3

1.2.1慣性剎車4

1.2.2滑移速度4

1.2.3滑移率5

1.3飛機防滑剎車系統控制方式5

1.3.1機械控制方式5

1.3.2模擬控制方式6

1.3.3數字控制方式6

1.4飛機防滑剎車系統驅動方式7

1.4.1液壓驅動方式7

1.4.2全電驅動方式8

1.4.3電靜液驅動方式9

參考文獻12

第2章飛機防滑剎車系統的組成及工作原理16

2.1飛機防滑剎車系統的理論依據16

2.2液壓防滑剎車系統組成與工作原理16

2.2.1液壓防滑剎車系統組成17

2.2.2機輪剎車調節系統18

2.2.3防滑剎車控制系統20

2.2.4飛機液壓防滑剎車系統分析20

2.3全電防滑剎車系統組成與工作原理22

2.3.1全電防滑剎車系統組成23

2.3.2全電防滑剎車系統工作原理23

2.3.3液壓與全電防滑剎車系統比較26

2.4電靜液防滑剎車系統組成與工作原理27

2.4.1電靜液防滑剎車系統組成27

2.4.2電靜液防滑剎車系統工作原理27

參考文獻29

第3章飛機防滑剎車系統模型31

3.1系統模型分析31

3.2防滑剎車系統模型32

3.2.1飛機機體模型32

3.2.2飛機機體模型的簡化36

3.2.3飛機起落架模型38

3.2.4飛機起落架模型的簡化41

3.2.5機輪模型41

3.2.6輪胎與跑道模型44

3.2.7剎車裝置模型45

3.2.8飛機防滑剎車系統模型49

3.3液壓作動系統50

3.4電作動系統52

3.4.1作動機構的設計52

3.4.2EMA剎車機架參數要求53

3.4.3電機參數要求53

3.4.4滾珠絲槓參數要求54

3.5EMA剎車仿真模型的建立56

3.5.1電機模型的建立57

3.5.2傘齒輪與滾珠絲槓模型的建立63

3.5.3電作動系統模型65

3.6電靜液系統66

3.6.1EHA機構設計67

3.6.2EHA剎車機架介紹69

3.7電靜液作動器模型72

3.7.1泵的模型72

3.7.2作動器模型73

3.7.3EHA模型75

3.7.4電靜液作動器性能77

參考文獻80

第4章飛機防滑剎車系統控制器模型與仿真結果83

4.1現有的防滑剎車控制律83

4.2控制方式的確定83

4.3控制方法的具體實現85

4.3.1方波與機輪速度級85

4.3.2基準速度級85

4.3.3比較級86

4.3.4PBM級87

4.3.5綜合級與驅動級89

4.4剎車系統防滑性能指標89

4.4.1剎車效率89

4.4.2剎車距離90

4.5液壓剎車系統仿真分析90

4.5.1乾跑道仿真結果92

4.5.2濕跑道仿真結果93

4.5.3冰跑道仿真結果94

4.6全電剎車系統仿真分析95

4.6.1乾跑道仿真結果96

4.6.2濕跑道仿真結果98

4.6.3冰跑道仿真結果99

4.7電靜液剎車系統仿真分析101

4.7.1乾跑道仿真結果102

4.7.2濕跑道仿真結果103

4.7.3冰跑道仿真結果104

4.8仿真結果分析105

參考文獻107

第5章飛機防滑剎車系統結合係數研究108

5.1輪胎與跑道表面間結合力的附著機理108

5.1.1輪胎與跑道間摩擦力的產生108

5.1.2輪胎與跑道表面之間的附著機理109

5.2充氣輪胎縱向結合力的表達式111

5.3基於Pacejka魔術公式的地面結合係數113

5.3.1飛機速度為常值時，結合係數與滑移率關係113

5.3.2公式中各參數對曲線形狀的影響114

5.3.3公式中各參數的取值範圍117

5.3.4公式中各參數的取值120

5.4基於神經網路的跑道表面結合係數研究121

5.4.1神經網路的引入121

5.4.2多層前向網路和BP算法123

5.4.3BP網路在飛機剎車系統中的實現127

5.4.4BP網路處理結果與分析130

參考文獻133

第6章飛機防滑剎車系統新型控制器134

6.1模糊控制原理介紹135

6.2模糊PID控制器設計與組成137

6.3控制器模型139

6.3.1方波與機輪速度級139

6.3.2基準速度級140

6.3.3比較級140

6.3.4模糊控制級141

6.4模糊控制算法套用144

6.5結果分析145

6.6疊代控制原理145

6.6.1疊代學習的控制方法148

6.6.2線性系統的疊代學習控制152

6.6.3非線性系統的疊代學習控制158

6.6.4疊代學習控制方法存在的問題172

6.7疊代學習控制律設計174

6.7.1被控系統的動態方程174

6.7.2疊代學習控制方法在飛機全電剎車系統中的套用182

6.7.3全電剎車系統疊代學習控制器的設計188

參考文獻199

第7章飛機防滑剎車系統半實物仿真202

7.1半物理仿真與數字仿真202

7.2半物理仿真簡介202

7.3半實物仿真系統原理205

7.4半實物仿真系統組成206

7.4.1接口建立方法207

7.4.2接口設計208

7.5半實物仿真系統建立210

7.5.1數學模型系統210

7.5.2實物系統211

7.5.3監控系統212

7.6半實物仿真系統模型編譯213

7.7半實物仿真系統仿真結果215

7.7.1仿真結果215

7.7.2仿真結果分析216

參考文獻217"