由中國科學院瀋陽自動化研究所劉金國研究員等編著的《智慧型機器人系統建模與仿真》教材,通過了中國科學院大學教材編審委員會的評審,被批准列入2014年度“中國科學院大學...
《機器人自動化:建模、仿真與控制》是機械工業出版社2017年出版的圖書,作者:[法]呂克·若蘭(Luc Jaulin)著。...
在許多從事機器人研究的部門都裝備有功能較強的機器人仿真軟體系統, 它們為機器...在國家高技術計畫自動化領域智慧型機器凡號題中,清華大學、浙江大學、瀋陽自動化所...
曾出版北京市高等教育精品教材《智慧型控制》,《先進PID控制及其MATLAB仿真》和《...1.1.2 不確定機器人系統的控制1.2 機器人動力學模型及其結構特性...
定性仿真技術在過程系統危險識別與分析、故障診斷和智慧型仿真訓練等方面的套用案例...2.3過程系統仿真建模舉例2.3.1PID控制器模型2.3.2自動控制閥的機械特性模型...
《挖掘機器人系統建模、辨識與運動控制》是2016年5月出版的圖書,作者是嚴駿。...... 作業的非線性預測控制,達到提高系統控制精度的目的,為挖掘機器人的智慧型化作業...
《系統建模與計算機仿真》是2013年09月出版的圖書,作者是尹法欣、馮春生。...... 本書主要從考慮培養車輛、機械、機電和...10 6智慧型仿真參考文獻第11章展望11 1...
《現代系統建模與仿真技術(修訂版)》涉及航空、航天、航海、核能、機械、電子、...4.6 基於智慧型技術建模方法與技術4.7 基於雲理論建模方法與技術4.8 基於CAS理論...
智慧型製造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智慧型機器和人類專家共同組成的人機一體化智慧型系統,它在製造過程中能進行智慧型活動,諸如分析、推理、判斷、構思和決策等...
《基於可靠性的海洋機器人軟體建模方法及仿真》系統地介紹了海洋機器人以及軟體...適用於智慧型機器人領域和軟體工程領域的高級研究人員,同時對初級軟體設計開發人員...
《醫療機器人建模與製造》是機械工業出版社2017年出版的圖書,作者是上田淳、栗田雄一。...
LMS Imagine.Lab AMESim提供了一個完整的一維仿真平台,用於對多領域智慧型系統進行建模和分析,並預測其多學科專業的耦合性能。...
運用模糊辨識與粗糙集理論對焊接過程的知識建模;研究了局部自主智慧型焊接機器人系統的關鍵技術並集成研製了具有對焊接環境感知的初始焊為位自主識別與導引、焊縫識別與...
6.10 基於多感測器融合模型的智慧型機器人線上實時調整6.11 仿真與實驗結果6.12 小結第7章 智慧型機器人協調與協作7.1 引言7.2 智慧型機器人系統結構...
機器人動力學是複雜的動力學系統,對處理物體的動態回響取決於機器人動力學模型和...隨著新型傳動與驅動機構以及智慧型與軟物質材料的出現,可以預計柔性化、軟性化、可...
《工業機器人離線編程與仿真》是2017年機械工業出版社出版的圖書,作者是宋雲艷。...... 規劃教材(高職高專) 經全國機械職業教育教學指導委員會審定 全國高職高專智...
1.3 機器人足球與人工智慧型練習與思考第二章 仿真機器人足球比賽平台...1.Linux操作系統簡介1.1 Linux的歷史1.2 Linux的特點2.Linux常用命令...
l 中國自動化學會控制理論專業委員會隨機系統控制學組委員l 中國系統仿真學會智慧型物聯系統建模與仿真專業委員會委員l 中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員l ...
以工程實際問題為背景,研究複雜系統建模與仿真技術,多目標、分散式最佳化理論,先進控制理論與設計方法;研究未知動態環境中多移動機器人與多智慧型體系統控制,以及多感測器...
貴州大學機械工程學院教授學科專業 機械工程...《混凝土泵液壓系統建模和仿真研究》,項目研究起止...[12]基於PLC的混凝土泵智慧型監測和控制系統 [13]混凝土...
1、車輛系統動力學2、車輛振動、分析與控制3、系統建模與仿真4、機器人控制技術...主持的課題有:安徽省自然基金:基於多感測器融合的汽車懸架智慧型控制;安徽省國際...