機器人足球仿真

內容簡介

機器人足球技術的研究涉及非常廣泛的領域，吸引了世界各國的廣大科學研究人員和工程技術人員的積極參與。更有意義的是，機器人足球比賽的組織者始終奉行研究與教育相結合的根本宗旨。比賽與學術研究的巧妙結合更激發了青年學生的強烈興趣，通過比賽培養了青年學生嚴謹的科學研究態度和良好的技能。希望《機器人足球仿真》可以能夠為廣大的學生和機器人愛好者設計仿真足球機器人時提供一些有益的幫助。本書由方寶富負責統稿。 {zzjj}

圖書目錄

第一章機器人及機器人足球

1.1 機器人

1.1.1 機器人的由來及定義

1.1.2 機器人的發展歷程

1.1.3 機器人學研究內容

1.1.4 機器人的套用領域

1.2 足球機器人及機器人足球賽

1.2.1 機器人足球的起源

1.2.2 RoboCup歷年世界盃

1.2.3 中國的RoboCup機器人足球活動

1.2.4 RoboCup世界盃足球比賽項目

1.3 機器人足球與人工智慧

練習與思考

第二章仿真機器人足球比賽平台

2.1 仿真2D機器人足球

2.2 仿真2D比賽過程及規則

2.2.1 Server的獲取和安裝

2.2.2 整場比賽的過程

2.2.3 SoccerServer控制的比賽規則

2.2.4 需要人判斷的規則

2.3 SoccerServer

2.3.1 球場上的對象

2.3.2 場地和球員

2.3.3 對象的運動模型

2.3.4 球員的感知信息模型

2.3.5 球員的動作模型

2.3.6 球員的體力模型

2.3.7 異構球員

2.3.8 裁判模型

2.4 Client

2.4.1 初始化和重新連線

2.4.2 控制命令

2.4.3 感知信息

2.5 Coach

2.5.1 Coach介紹

2.5.2 訓練者和線上教練的區別

練習與思考

第三章球員智慧型體設計

3.1 有益的工作基礎

3.1.1 CMU

3.1.2 FC Portugal

3.1.3 TsinghuAeolus

3.1.4 Karlsruhe Brainstrormers

3.1.5 UVA

3.1.6 WrightEagle

3.1.7 Helllos

3.2 球員智慧型體整體設計架構

3.3 球員智慧型體具體功能設計

3.3.1 球員智慧型體構建核心類

3.3.2 球員智慧型體構建其他輔助類

3.4 球員智慧型體程式控制流程

3.4.1 三執行緒控制結構

3.4.2 球員智慧型體執行例程

練習與思考

第四章底層通信

機器人足球仿真

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條