《機器人足球競賽與設計技術》是2009年9月華中科技大學出版社出版的圖書，作者是楊林權。
基本介紹
- 書名：機器人足球競賽與設計技術
- 又名：Robot soccer competition and Design Technology
- 作者：楊林權
- ISBN：978-7-5609-5607-7
- 定價：23.00 元
- 出版社：華中科技大學出版社
- 出版時間：2009.9
- 開本：1/16
內容簡介,章節目錄,
內容簡介
本書全面介紹了當前國際機器人足球的競賽和研究內容。本書介紹了足球機器人系統的各個子系統，半自主足球機器人競賽規則，機器人足球仿真技術和仿真平台。本書重點介紹了機器人足球策略系統的設計，以及人工智慧在足球機器人系統中的一些套用。本書還介紹了足球機器人系統的輔助調試、分析工具的設計和開發，並給出了一個演示實例。最後，本書詳細講解了人形機器人的構建和相關比賽的設計。?
本書適合作為高等院校相關專業的教材和參考書，對眾多領域的科研工作者和技術人員也有很高的參考價值。特別是對機器人足球競賽有興趣的研究人員，本書提供了大量的實用價值很高的資料。
章節目錄
第1章 機器人足球介紹
1.1 機器人足球的歷史和意義
1.2 機器人足球的發展現狀
1.3 機器人足球的分類和項目
複習與思考
第2章 足球機器人系統
2.1 足球機器人系統總述
2.2 視覺子系統
2.3 通信子系統
2.4 機器人子系統
2.5 決策子系統
2.6 MiroSot比賽規則介紹
複習與思考
第3章 機器人足球仿真
3.1 仿真的目的和仿真的技術方法
3.2 仿真平台綜述
3.3 Middle League SimuroSot仿真平台
3.4 SimuroSot 11vs11仿真平台環境和規則
複習與思考
第4章 機器人足球策略系統設計
4.1 動作設計
4.2 機器人路徑規劃
4.3 機器人避障的一種簡單方法
4.4 角色設計
4.5 陣形及動態角色分配設計
4.6 決策總體設計流程
複習與思考
第5章 人工智慧在足球機器人系統中的套用
5.1 決策樹
5.2 人工神經網路的套用
5.3 遺傳算法的套用
複習與思考
第6章 系統輔助工具的設計和開發
6.1 輔助工具的目的和作用
6.2 系統錄放及分析工具的設計和實現
複習與思考
第7章 人形機器人足球介紹
7.1 人形機器人的組裝
7.2 人形機器人控制系統硬體設計
7.3 人形機器人控制系統軟體設計
7.4 人形機器人的比賽類型及設計方法
複習與思考
：
