足球機器人

足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，自己的大腦，還得有自己的嘴——把自己的想法告訴別人，協同進行比賽。現在的足球機器人還沒有做到像我們人一樣。

基本介紹

• 中文名：足球機器人
• 外文名：football robot 
• 類別：科技最先進的比賽項目
• 類型：半自主型、全自主型等
• 系列：ROBOCUP機器人足球和FIRA

比賽項目

據科學家估計，這得再過五十年，即2050年左右才能做到在一個真的足球場地上，與我們人的比賽規則一樣的條件下進行比賽。到那時可能電視轉播的體育節目中機器人足球會占很大的比重。當然，這是猜測，目前為止，現實中在國際上最具影響力的機器人足球賽事組織有FIRA國際機器人足球聯合會和ROBOTCUP國際機器人足球世界盃賽。

值得一提的是，2013年RoboCup機器人世界盃足球賽在荷蘭埃因霍溫落幕。代表中國出戰的北京信息科技大學“水之隊”成為本屆世界盃最大黑馬，在中型組決賽中以3∶2擊敗東道主荷蘭的埃因霍溫科技大學隊奪冠，在人工智慧領域率先圓了中國足球的冠軍夢。

比賽分類

機器人足球現在的足球機器人比賽有兩個系列：即ROBOCUP機器人足球和FIRA 。每年都要進行一次比賽。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學代表隊和哈工大代表隊都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智慧學會在2001年成立了機器人足球專業委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動，還將參加2002年的世界盃足球賽。以上活動說明機器人足球在中國獲得良好的發展。北京信息科技大學在近幾年的世界盃足球機器人比賽中多次獲得冠軍。

類型

機器人足球賽的主要類型分為半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、類人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四種類型。

世界盃

IRA機器人足球比賽最早由韓國高等技術研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授於1995年提出，並於1996年在KAIST所在的韓國(Daejeon)舉辦了第一屆國際比賽。

1997年6月，第二屆微機器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Asso機器人足球ciation，FIRA)宣告成立。此後FIRA在全球範圍內每年舉行一次機器人世界盃比賽(FIRA Cup)，同時舉辦學術會議(FIRA Congress)，供參賽者交流他們在機器人足球研究方面的經驗和技術。

機器人足球機器人足球系統的研究涉及非常廣泛的領域，包括機械電子學、機器人學、感測器信息融合、智慧型控制、通訊、計算機視覺、計算機圖形學、人工智慧等等，吸引了世界各國的廣大科學研究人員和工程技術人員的積極參與。更有意義的是，機器人足球比賽的組織者始終奉行研究與教育相結合的根本宗旨。比賽與學術研究的巧妙結合更激發了青年學生的強烈興趣，通過比賽培養了青年學生嚴謹的科學研究態度和良好的技能。