《多智慧型體機器人系統信息融合與協調》是科學出版社出版的圖書,作者是范波,張雷。...... 《多智慧型體機器人系統信息融合與協調》是科學出版社出版的圖書[1] ,作者...
多智慧型體系統具有自主性、分布性、協調性, 並具有...(01)智慧型機器人在智慧型機器人中,信息集成和協調是...如二維或三維視覺處理、信息融合、規劃決策以及自動...
1.1.3機器嗅覺 1.1.4感知信息融合 1.2移動機器人定位 1.2.1自定位...3.2移動機器人通信 3.3基於智慧型體通信架構的協調控制系統 3.3.1智慧型體內部...
智慧型移動機器人、多智慧型體機器人系統的理論與方法)、模式識別與智慧型系統方向、...研究過程中必須解決冗餘自由度的設計與控制、雙臂協調、基於多感測器的信息融合、...
中國科學技術大學多智慧型體系統實驗室是以多智慧型體系統的理論基礎和關鍵技術為主要內容的研究單位。實驗室自成立以來,在多智慧型體系統的BDI建模和機器人足球等方面取得...
智慧型控制、學習控制、模糊神經網路控制與自適應神經網路、進化算法、多智慧型體系統...現為浙江大學系統科學與工程學系副教授、碩士生導師。主要從事信息融合、機器人...
“機器人足球”是多智慧型體系統研究的一個標準問題。“機器人足球賽”是以足球...廣泛地涉及人工智慧、計算機視覺、自動控制、精密儀器、感測和信息融合等一系列...
目前套用較為廣泛的基於智慧型技術的電網故障診斷方法,包括專家系統、人工神經網路、貝葉斯網路、最佳化技術、支持向量機、模糊集理論、Petri網、信息融合技術和多智慧型體...
“紋織CAD系統”、“柔性織造系統”以及國家中小企業創新基金項目“電子提花龍頭...多智慧型體理論及套用、機器人、無線感測器網路、混雜系統、數據挖掘與信息融合、...
是由中國兵器裝備集團公司主管,中國兵器工業第五八研究所主辦的信息科技類學術...機器人感測技術、智慧型感測器,多智慧型體系統理論與套用,多感測器集成與信息融合,...
研究未知動態環境中多移動機器人與多智慧型體系統控制,以及多感測器信息融合理論;研究主動機器視覺系統關鍵技術和基於視覺的伺服控制理論與方法;研究機電系統和工業工程的...