機器人愛好者協會

機械工程學院機器人愛好者協會成立於2004年9月，自成立以來就積極為喜愛機械設計、機器人設計研究的同學搭建交流的平台，有組織、有計畫的為山東理工大學機器人愛好者提供服務與指導，積極開展第二課堂活動。協會以擴大同學們的知識面，豐富課餘生活提高學生的綜合素質為宗旨，在社團的統一組織下，會員定期探討和交流，以促進各會員的進步和發展。

基本介紹

• 中文名：機器人愛好者協會
• 成立時間：2004年
• 性質：交流的平台
• 榮譽：社團新秀

簡介

機 器人愛好者協會自2004年成立以來，取得了在廣大會員的幫助下取得了不少成績。2004年，大學生機器人愛好者協會被評為“社團新秀”。2006年，大學生機器人愛好者協會被評為“明星社團”，指導老師授予山東理工大學社團“優秀指導教師”， 協會會長授予山東理工大學學生社團“先進個人”稱號。2007年，大學生機器人愛好者協會被評為“優秀社團”，指導老師授予山東理工大學社團“優秀指導教師”， 協會會長授予山東理工大學學生社團“先進個人”稱號。

更令人高興的是在去年通過協會會員的努力以及學院對該社團的大力支持，社團終於有了真正屬於自己的實驗室，並且在原有的基礎上新增數十套模組化機器人、八台能力風暴機器人、一台廣茂達智慧型機器人、數台電腦。這將更加有利於機器人愛好者協會的發展。

社團檔案

（2006年——發展大記事）

2006年8月24—25日，由中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會、中國教育學會中國小計算機教育專業委員會、中國科學技術館主辦的第七屆中國智慧型機器人大賽在上海華東師範大學舉行，本社團會員張磊安、邢志強、朱建建、趙中超4位同學在牛宗偉博士、張國強老師帶隊指導下過五關斬六將勇奪金牌。

2007年5月14日－18日由中國人工智慧學會（CAII）機器人足球工作委員會、國際機器人足球聯盟（FIRA）中國分會主辦，在中國光谷思遠教育舉行的“第八屆全國機器人足球錦標賽暨2007年FIRA世界盃機器人足球大賽中國區選拔賽”中，社團會員張磊安、范強、鞏亞萍和刑志強四位同學，在黃雪梅、牛宗偉兩位博士指導下奪得半自主型MiroSot項目的三項大獎，包括11對11項目季軍、5對5項目二等獎、3對3項目三等獎。其中，11對11項目由22個足球機器人同場對陣，場面精彩，技術難度最高。

2007年10月13日由山東省委宣傳部、省高校工委、團省委、省文化廳、省學聯、省科協聯合主辦，在山東建築大學舉行的“星科杯”山東省機器人大賽中，社團會員張磊安、范強、 朱建建、趙中超和王士磊5位同學，在黃雪梅博士、牛宗偉博士帶隊指導下再創佳績，參加的4個項目全部獲獎，分別奪得一等獎1項，二等獎3項。其中：足球機器人通信撥號軟體獲得大賽一等獎，滅火機器人、仿真足球機器人和雙足競步機器人分別獲得大賽二等獎。

2008年8月12日到8月14日，由山東省教育廳主辦，山東高校機械工程教學協作組和日照職業技術學院共同承辦的“五征杯”2008年山東省大學生機電產品創新設計競賽決賽中，協會會員王澤浚、王文華、趙向陽、黃林傑、謝廣敏設計的“諧波推桿減速器的研製”及李修峰、段文、張華平、趙玲設計的“微型數控車床”獲省級一等獎勵；趙玲、孫強、王衡、薛月俠、張娟設計的“廚房垃圾處理機”及劉華東、劉毅、姜愛明、肖霄、胡偉設計的“六維宏動滑鼠設計與研製”獲省級二等獎。

2008年12月5日-7日由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、RoboCup中國委員會、科技部高技術研究發展中心、中山市人民政府主辦，在廣東中山市火炬國際會展中心舉行的“2008年中國機器人大賽暨RoboCup”中，社團會員范強、徐其明、張甲舉3位同學，在黃雪梅老師指導下奪得雙足競步機器人比賽大學組項目比賽的二等獎。

2009年12月21日至24日，中國機器人大賽暨robocup公開賽第一分賽區在上海舉行，我社團會員張旭、張甲舉、白宏績3位同學由黃雪梅老師指導並帶隊，在狹窄足和交叉足兩個子項目中均喜獲一等獎，此前還參加了第二分賽區湖南長沙舉行了機器人擂台賽也獲得了國家一等獎，取得了前所未有的好成績。

2009年由山東省委宣傳部、山東省委高校工委、共青團山東省委、山東省文化廳、山東省科學技術協會、山東省學生聯合會聯合主辦，共青團山東建築大學委員會、山東省機器人學會承辦年山東省大學生機器人大賽成績揭曉，社團會員張甲舉等同學製作的仿人雙足交叉型機器人獲得一等獎，李剛等同學製作的基於labview的機器人主從控制系統和張旭等同學製作的仿人雙足狹窄型機器人獲得二等獎，黃飛等同學製作的水路兩用垃圾清掃機器人、朱展飛等蹈機器人比賽為首次參賽項目，獲得國家二等獎一項。

2010“富強杯”中國機器人大賽暨robocup公開賽在鄂爾多斯市舉行，由我校機械工程學院黃雪梅、韓克鎮老師指導並帶隊，有社團骨幹梁小龍、夏鵬等組成的齊奇代表隊參加了雙足競步機器人、舞蹈機器人等比賽項目。其中雙足競步機器人獲一等獎一項，二等獎一項；舞蹈機器人比賽為首次參賽項目，獲二等獎一項。

2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽在西北師範大學結束。以社團骨幹王大鵬、魏傳龍、劉崢嶸等組成的表隊參加了三個項目的激烈角逐，全部獲獎，其中一等獎兩項，三等獎一項。機器人小組團隊成員平時刻苦鑽研，積極訓練，在比賽中團結協作，密切配合，沉著冷靜，熟練掌控，獲得雙足競步機器人狹窄足一等獎，交叉足一等獎，醫療與服務機器人規定動作三等獎。

2011年協會負責選拔的的省機電產品大賽中我校獲得多項獎勵、其中我校共有14件作品入選決賽，最終獲得一等獎6項、二等獎5項、三等獎2項、優秀獎1項，6名指導教師均獲“優秀指導教師獎”，獲獎層次、一等獎數量和比例均居參賽院校首位，創造了我校參加此項比賽以來的最佳成績。

2011年11月28，社團會長王傳果、實踐部部長焦塞桂組成的代表隊在第四屆全國三維數位化創新設計大賽中表現突出獲得工業工程組一等獎一項、二等獎兩項。

2011年機器人愛好者協會赴日照社會實踐代表隊在暑期社會實踐中表現突出被團選為省級社會實踐優秀團隊。

2011年山東省機電產品創新設計大賽中獲佳績

山東省五高校科技社團聯盟交流會

社團標識

品牌活動

機器人愛好者協會有眾多的品牌活動，例如機器人博士論壇、仿真足球機器人“舞蹈”大賽、機器人“勇奪高峰”大賽、“活力機器人”設計大賽、機器人組裝大賽。而且機器人隊已經取得了非常可喜的成績：

第八屆全國機器人足球錦標賽暨2007年FIRA世界盃機器人足球大賽中國區選拔賽上，喜獲三項大獎，奪得11對11項目季軍、5對5項目二等獎、3對3項目三等獎，為學校爭得了榮譽。

山東省機器人大賽中，奪得一等獎1項，二等獎3項。其中，足球機器人通信撥號軟體獲得大賽一等獎，滅火機器人、仿真足球機器人和雙足竟步機器人分別獲得大賽二等獎。

當問及有關機器人愛好者協會的發展方向時，會長告訴我說：“在我們的心中一直有兩個目標：“一、‘推陳出新’塑造品牌活動，品牌活動構建精英團隊，二、舉辦科技活動提高校園科技氛圍。我們將圍繞這兩個目標把社團建設的更加美好。”

現在該社團已經策劃在下學期四個大的品牌活動，仿真足球機器人“舞蹈”大賽、機器人“勇奪高峰”大賽、“活力機器人”設計大賽、機器人組裝大賽。每一個活動都體現了創新的理念。其中仿真足球機器人“舞蹈”大賽已經申報重點項目成功，現在正在緊鑼密鼓的準備中。相信通過我們每位成員的齊心協力，這四個活動將塑造我們的品牌形象。這些活動都有一定的科技含量，從而有助於進一步提高了該校活動的科技含量。

我們相信在機器人愛好者協會全體會員的努力之下，他們一定會不斷攀登科技巔峰，成就自我人生。

歷屆會長

2008年度會長：郝定卿 山東理工大學機械工程學院機械電子工程0602班，2010年畢業現供職于山東淄博，曾帶領社團獲得該年度山東理工大學明星社團。

2009年度會長： 李洋 機械工程學院機械設計製造及其自動化0703班 ，2011年畢業，現供職于山東濰坊，在該年社團被評為山東理工大學明星社團，山東省優秀科技類社團。在淄博東方雙語學校建立實踐基地。

2010年度會長 ：郝占喜 機械工程學院材料成型與控制工程0803班，簽約合肥鑄鍛廠，在2010年社團榮獲全國甲類A等社團，山東理工大學明星社團，本人被評為全國社團工作先進個人，全國社團工作十大風雲人物，2010年省暑期社團實踐先進個人，十大科技標兵，十大社會實踐標兵，山東理工大學科技創新先進個人。

2011年度會長：王傳果 機械工程學院材料成型與控制工程0901班，在2011年社團榮獲全國十佳社團，山東省暑期社會實踐優秀團隊，山東理工大學明星社團，本人被評為山東省大學生暑期社團實踐先進個人，山東理工大學科技創新先進個人， 全國高校社團工作十大先進個人， 十大宣傳報導標兵 ，山東省機電產品創新設計競賽一等獎，全國三維數位化創新設計大賽二等獎，全國大學生鑄造工藝設計大賽優秀獎，本科階段發表核心期刊論文一篇。

2012年度會長：張振 機械工程學院測控技術與儀器1003班，在2012年社團榮獲全國十大明星社團，2012年山東省大中專學生三下鄉社會實踐省級優秀團隊，山東理工大學十佳優秀社團，本人被評為山東省大學生暑期社團實踐先進個人，山東理工大學社會實踐先進個人，山東理工大學優秀學生幹部，山東省大學生機電產品創新設計大賽二等獎，全國信息化創新設計大賽省級二等獎兩項，組建的機器人創新小組在2012年中國機器人大賽暨robocup公開賽雙足競步項目中榮獲全國亞軍，2013年獲全國高校社團十大先進個人，本科階段以第一作者發表核心期刊論文一篇《基於主從結構的智慧型圖書整理機器人》。