柳在鑫

柳在鑫，（1978.12～），籍貫湖北黃梅人（碩士/講師）。1997.9～2001.6 湖北工業大學 機械製造專業 2001.9～2004.6 西華大學 機械製造及其自動化專業（主攻方向：足球機器人） 2004.6至今 西華大學機械學院任教。

基本介紹

• 中文名：柳在鑫
• 國籍：中國
• 出生地：湖北黃梅人
• 出生日期：1978.12

基本信息

獲獎信息：

2003年8月 帶隊參加“哈工大杯”第四屆全國足球機器人大賽獲得 PEGame4Vs1亞軍；

2004年5月 帶隊參加“西華杯”首屆西南區機器人足球大賽獲得 MiroSot3Vs3冠軍；SimuroSot11Vs11季軍；

2004年 6月 帶隊參加“武漢工程大學杯”第五屆全國機器人足球大賽獲得 HoroSot1Vs1亞軍；SimuroSot11Vs11一等獎；MiroSot3Vs3二等獎；

2005年 7月 帶隊參加 “西華大學杯”第六屆全國機器人足球大賽獲得 RobotSot冠軍；機器人追捕比賽亞軍；MiroSot5Vs5亞軍； 機器人隊形季軍；全自主3Vs3季軍；

2006年 6月 帶隊參加 “華煤杯”第七屆全國機器人足球大賽獲得 Human Robot亞軍；MiroSot5Vs5季軍；MiroSot11Vs11季軍；

2007年5月 帶隊參加“思遠+1杯”第八屆全國機器人足球大賽獲得 SimuroSot5Vs5冠軍；SimuroSot5Vs5亞軍；SimuroSot5Vs5季軍； 機器人追捕比賽亞軍

教學工作

承擔本科生課程

04年9月～12月，機械製圖，04自動化99人

04年11月～12月，機械設計課程設計，02級汽發23人

05年3月～5月，機械原理C，03級材料科學44人

05年6月～7月，機械設計課程設計，03級材料成型22人

05年9月～12月，工業基礎知識，04級國際貿易26人

05年9月～12月，機械工程基礎，04級工業工程61人

06年3月～5月，機械工程基礎(2)， 05級電氣工程與自動化90人。

06年3月～5月，機械基礎與結構設計，05級產品造型(專) 34人

06年6月～7月，機械原理課程設計，04級材料成型30人

06年6月～7月，機械設計課程設計，03級工模具32人

06年9月～12月，工業基礎知識，05級物流管理183人。

學科建設

科研工作

1）、研究方向

1. 智慧型機器人技術；

2. 計算機與工程圖學；

3. 機械設計與傳動。

2）、主要項目及成果

1.足球機器人系統研究；四川省套用基礎科研項目；2003.9；3萬元

2.足球機器人智慧型決策系統與方法的研究；四川省科技廳重點學科建設項目；2002.6；30萬元

3. 鑽井液振動篩配套設計；橫向項目；2006.10； 7萬。

學術論文、專著、教材

2003年西華大學學報第4期《退休人員信息管理系統的開發與研究》。

2005年西華大學學報第4期《基於Q學習與CBL結合的機器人足球行為學習研究》。

2005年西華大學學報第6期《基於雙圓弧算法的足球機器人路徑規劃》。

2006年1月高等教育研究《現代教育技術教學設計方法》

2006年4月西華大學學報《基於機器人足球系統仿真中的碰撞模型》

2006年10月華僑大學學報自然科學版《正弦曲線的足球機器人軌跡規劃》

2007年1月西華大學學報《基於餘弦曲線的足球機器人軌跡規劃》