基本介紹
- 中文名：哈爾濱工程大學機器人仿真協會
- 外文名：Robotics Simulation Association
- 成立時間：2009年
研究方向,團隊成員,獲得榮譽,
研究方向
實驗室主要研究開發仿人與仿生機器人，包括機器人編程與動作調試、機器人製作和物聯網。此外，還進行計算機博弈仿真的研究。
機器人編程與動作調試：涉及對機器人的控制系統進行編程，以及對機器人的動作進行調試，主要對機器人步態行走的穩定性進行研究，調試仿人機器人舞蹈和搏擊程式。
機器人製作：從事仿生機器人（仿人型機器人，仿生四足、六足機器人等）的研究與開發。截止至2018年，我們已經開發出仿生人型機器人，仿生蛇機器人，仿生四足機器人，仿生六足機器人等多類仿生機器人。現階段，我們的主創團隊正在研發“機器人格鬥聯盟”項目，以及“全自主視覺機器人”項目。
物聯網：負責物聯網產品的開發。截止至2018年，已經經研發成功的項目有“基於雲的智慧型教師管理系統”，在研項目有“基於雲的停車場管理系統”，在“基於無線傳輸的虛擬現實3D眼鏡”等。
計算機博弈仿真：計算機博弈（圍棋、中國象棋、蘇拉卡爾塔棋）、水中魚仿真與Web網站開發等。
團隊成員
在2018年，團隊主要成員有：張躍威、李佳鵬、陶秋子、李婧雯、趙佳旭、章行健、田璐璐、房帆、趙洪飛、高德昂等人。
團隊成員在學校、學院中，努力學習專業知識，積極投身科技創新事業，在各個方面都堪稱學生榜樣。團隊中湧現校研究生會主席1名、校團委委員1名，計算機科學與技術學院團委副書記1名，計算機科學與技術學院學生科技協會主席1名，計算機科學與技術學院研究生會主席1名，校科創導航員4名，計算機科學與技術學院計算機實驗教學中心助教2名。
團隊成員的創新故事被新浪網、東北網、黑龍江省電視台《王牌創客營》、黑龍江省人民廣播電台、《工學周報》等多家媒體報導。
獲得榮譽
累計獲得研究生國家獎學金2人次，研究生學業獎學金（一等）6人次，本科生國家獎學金3人次，校優秀學生獎學金與其它社會獎學金共20餘人次，總額已達16萬餘元人民幣。累計獲得中國計算機學會優秀大學生1人次、黑龍江省三好學生3人次、校創新標兵1人次、校學生創業先進個人1人次、校優秀科創導航員1人次。累計負責國家大學生創新訓練計畫4項，負責國家大學生創業訓練計畫1項，負責學校重大型與普通型科研立項30餘項。累計獲得國家級國際重要科技創新賽事獎項。
實驗室主創團隊曾在 FIRA RoboWorld Cup、全國機器人大賽暨FIRA世界盃中國隊選拔賽、國際仿人機器人奧林匹克競賽、中國機器人大賽暨Robocup公開賽、國際仿人舞蹈大賽等多項國際、國內大型賽事中榮獲優異成績，累計獲得國際級比賽項目冠軍8項，亞軍18項，季軍20項；獲得國家級比賽項目一等獎70餘項，二等獎90餘項，三等獎80餘項，優秀組織獎3項，最佳表演獎7項，總計600餘項獎勵。並承擔國家大學生創新創業訓練計畫7項，校科研重大型立項20餘項，校學生科研普通型立項300餘項。
實驗室還代表學校參加2013和2014年度中國·哈爾濱國際經濟貿易洽談會、2013年度黑龍江省大學生創業高峰論壇暨創業項目對接會等大型盛會並做部分開幕式表演，並獲得黑龍江省委書記的高度讚揚。在校慶60周年大型文藝匯演中，公司精心編排機器人舞蹈獻禮校慶，並獲得了“校慶60周年突出貢獻單位”榮譽稱號。
