2014國際水中機器人大賽

國際水中機器人大賽是一項國際權威的機器人大賽，它以智慧型仿生機器魚為主題，在水中進行各類競賽，包括競速、水上芭蕾、追逐和激烈對抗的水球比賽。水中機器人競賽既有很強的技術挑戰性，又有很高的觀賞性，是科研和科普的完美結合，是培養創新人才、普及和推廣機器人技術、孕育機器人產業的重要平台。

基本介紹

• 中文名：2014國際水中機器人大賽
• 性質：國際權威的機器人大賽
• 主題：智慧型仿生機器魚
• 地點：廣東省潮州市

比賽地點

廣東省潮州市

組織機構

主辦單位

國際水中機器人聯盟

承辦單位

韓山師範學院

協辦單位

潮州市創佳集團有限公司

中國自動化學會機器人競賽工作委員會

中國自動化學會智慧型自動化專業委員會

北京大學

支持單位

潮州市電子機電行業協會

潮州市生產力促進中心

潮州市青少年科技教育協會

潮州體育館

主席團

主席

謝廣明 國際水中機器人聯盟 主席

林倫倫 韓山師範學院 院長

主席團成員（按拼音順序）

J. B. Kim Induk Institute of Technology

M. Cao University of Groningen

W. Huang United States Military Academy, West Point

陳 巍 南京工程學院

陳言俊 山東大學

戴鳳智 天津科技大學

鄧彥松 西南民族大學

杜軍平 北京郵電大學

傅胤榮 韓山師範學院

高軍偉 青島大學

郭家傑 華中科技大學

黃 荔 《兵工自動化》主編

紀志堅 青島大學

李淑琴 北京信息科技大學

李衛國 太原理工大學

李衛國 內蒙古工業大學

李衛京 陸軍航空兵學院

李宗剛 蘭州交通大學

連曉峰 北京工商大學

劉 莉 清華大學

羅文廣 廣西科技大學

盧 涌 解放軍理工大學隊

石 紅 北京石油化工學院

史豪斌 西北工業大學

蘇 中 北京信息科技大學

汪興軒 復旦大學

王 力 北方工業大學

王 偉 《機器人技術與套用》主編

王懷柱 寧夏大學

王一晶 天津大學

夏慶鋒 南京大學金陵學院

向先波 華中科技大學

許恩江 北京石油化工學院

郁文生 華東師範大學

禹 梅 華北電力大學

趙國冬 哈爾濱工程大學

朱其新 蘇州科技學院

舉辦背景

國際水中機器人大賽是一項國際權威的機器人大賽，已在北京、濟南、蘇州、中山、太原、湖南等地舉辦了六屆，國內外幾十所院校參與了歷屆比賽，深客群多專家學者的肯定與廣大觀眾朋友的喜愛。

水中機器人比賽涉及廣泛的領域，包括機械電子學、機器人學、感測器信息融合、智慧型控制、通訊、計算機視覺、計算機圖形學、人工智慧等等。更有意義的是，水中機器人比賽能夠使得研究和教育相結合。比賽與學術研究的巧妙結合更能激發了青年學生的強烈興趣，通過比賽培養了青年學生嚴謹的科學研究態度和良好的技能。開展水中機器人比賽，能夠將多機器人協作技術的最新研究成果與實踐結合起來，藉助水中機器人比賽，對機器人協作技術的前沿研究成果進行檢驗，探索多個機器人在不可預測的動態環境中如何密切配合、協同作戰，以使機器人協作技術更加成熟，加速機器人協作技術的商品化、產業化進程。

焦點事件

開幕式

5月24日，由教育部創新方法教學指導委員會指導，教育部教育管理信息中心、國際水中機器人聯盟主辦，我院承辦、潮州創佳集團協辦的第九屆全國信息技術套用水平大賽暨2014“創佳彩電杯”國際水中機器人大賽在潮州體育館開賽。

上午九點，大賽開幕式在潮州市體育館隆重舉行。教育部原副部長周遠清，教育部信息技術開發處副處長於泓，國際水中機器人聯盟主席、北京大學謝廣明教授，韓山師範學院院長林倫倫，中共潮州市委常委徐和，潮州市政協副主席、科技局局長肖裕欽，潮州市人民政府副秘書長林澤龍，潮州市創佳集團有限公司總經理辜樹輝，國際水中機器人聯盟常務副主席、太原理工大學李衛國高級工程師，國際水中機器人聯盟副主席Jun Jo教授、Ming Cao教授，我院黨委副書記、紀委書記王晶，副院長陳三鵬、吳愈中等出席開幕式。

國際水中機器人聯盟主席謝廣明教授致辭，他簡單介紹了大賽情況，指出國際水中機器人大賽對推進國際交流與合作，促進水中機器人的進步，推動強國技術創新有重要作用。謝教授系統的介紹了大賽的精彩歷程，這不僅是中國機器人團隊的驕傲，也是全中國人的驕傲。他希望選手們能夠賽出水平、賽出風采，共同促進中國機器人的進步，從而進一步推動中國海洋事業的發展，實現中國海洋強國之夢。

林倫倫院長致歡迎詞，代表學院對前來參加此次活動的領導、專家學者、嘉賓以及各參賽代表隊的選手和老師表示誠摯的歡迎和衷心的感謝。林院長介紹了韓師的歷史沿革、發展現狀及百年來豐碩的人才培養成果。重點介紹了該校在秉承師範教育傳統的同時，近年來在科研、專業建設及人才培養模式改革等方面的成就。特別是注重對學生創新精神、創新能力的培養，建成“國家—省—校—院”四級聯動的大學生創新創業訓練平台；在工科專業和工科學生人才培養方面，成立了人工智慧研究所、學生科技創新中心，常年開展科技創作、科技創新，鼓勵、支持、組織學生參加省級以上各類學科競賽，近兩年來省級以上獲獎人數達300多人次，國家級獲獎人數30多人次。學生的動手能力和科技創新能力大大提高，為基礎教育與企業輸送了大批優秀專業技術人才。此次大賽由我院承辦，是國際水中機器人聯盟對我院近年來工科專業建設、人工智慧研究和大學生創新能力培養工作的肯定和鼓勵，也為韓師提供了一次向其他參賽院校學習的難得機會。林院長對向大賽提供大力支持的潮州市委、市政府，國際水中機器人聯盟和廣東創佳集團有限公司表示感謝，並預祝大賽圓滿成功。

徐和常委在致辭中，代表潮州市委、市政府對大賽的成功舉辦表示熱烈的祝賀。徐常委指出，潮州市委、市政府高度重視此次活動，給予了大力支持和配合。韓山師範學院是一所學風優良、積澱深厚的百年老校，教育教學成就突出，為潮州市的文化教育事業發展和科學研究做出很大貢獻。創佳公司是國家級重點高新技術企業和潮州市優秀民營企業，產品遠銷歐美等地，對潮州市的科技進步和經濟成長貢獻巨大。此次大賽能有韓山師範學院、創佳公司參與舉辦，必將更加促進雙方協同創新的深化發展，必能確保活動辦得成功、辦出水平。徐常委表示，大賽能有幸在潮州舉行，必將為潮州的科技創新帶來良好的促進與激勵作用。

教育部原副部長周遠清教授在致辭中指出，機器人競賽已經成為培養創新型人才，推廣機器人技術的良好途徑。他相信通過本次比賽，對參賽學生的能力和對創新型人才的培養具有積極的推動作用。周教授還簡要介紹了往屆的比賽情況，以及智慧型水中機器人的新特點和比賽形式、花樣等，並闡述了智慧型水中機器人現階段所面臨的難題。

國際水中機器人聯盟副主席陳言俊研究員宣讀了教育部創新方法教學指導委員會發來的賀詞，祝願大賽取得圓滿成功。

隨著氣勢恢宏、別具地方特色的潮州大鑼鼓和韓師學生管樂團奕、舞龍隊的精彩表演，以及廣東工業大學高空特技飛行表演，教育部信息技術開發處副處長於泓宣布大賽正式開始。

精彩瞬間

24日下午，從剛剛結束的水中機器人全局視覺組2vs2水球比賽中獲悉，我院代表隊分別以1：0和2：0戰勝西南民族大學隊、華北電力大學隊，初戰告捷、進入八強。比賽異彩紛呈，在與西南民族大學的對抗中，韓師代表隊控制的魚精靈配合默契，用巧而準的動作取勝。它們異於該校一條進攻、一條防守的戰術，而是選擇兩條魚都同時進攻。只見機器魚尾巴一掃、一擺、一頂，簡單而又敏捷的動作，將球推進對方的球門，在場觀眾拍手喝彩、歡呼連連。

比賽項目

全局視覺組

1.1 水球 2V2

1.2 搶球博弈

1.3 水上芭蕾

1.4 水中救援

1.5 水中角力

自主視覺組

2.1 水球 1V1

2.2 水中救援

2.3 技術挑戰

2D仿真組

3.1 水球 5V5

3.2 搶球博弈

3.3 水上芭蕾

3.4 水中斯諾克

3.5 協作過孔

自由創意組

4.1 自由創意

參賽者

來自北京大學、清華大學、復旦大學和荷蘭、澳大利亞、韓國、英國等國54所國內外高校的300多名選手參加了比賽。

日程安排

時間		活動內容	活動地點
5月24日	9：00—9:50	開幕式	潮州體育館
	10:00—12:00	比賽	潮州體育館
	12:30—18:00	比賽	潮州體育館
	19:00—22:00	比賽	潮州體育館
5月25日	8:00—12:00	比賽（含創意比賽答辯）	潮州體育館
	12:30—16:00	比賽	潮州體育館
	17:00—17:45	閉幕式	潮州體育館
	19:00—20:00	研討會	韓山師範學院偉南國際會議中心

日程安排