鄭州大學水下機器人實驗室

鄭州大學水下機器人實驗室創建於2009年，是以機器人競賽為載體，開展水下機器人創新實驗的本科生實驗室。實驗室位於鄭州大學大學生創新訓練基地，屬於鄭州大學信息工程學院。實驗室成員來自全校各個院系，綜合套用機械、電子、控制、通信和計算機等學科的知識進行創新實驗及機器人競賽。目前開設的主要實驗內容包括：機器人水下作業項目、機器人水下對抗項目、機器人水中巡遊項目。

實驗室通過各種水下機器人的設計製作，讓學生體會系統的概念，結合機械設計、電路分析、控制結構等多學科的知識，拓展知識範圍，提高學生交叉套用各個學科專業知識的能力，全面培養學生的創新意識，提高學生的綜合實踐能力。

2018年4月，實驗室進行產學研改革，轉型空中機器人實驗室，原水下機器人實驗室以空中機器人實驗室水下組的形式暫存，主攻項目為機器人水中巡遊項目。

基本介紹

• 中文名：鄭州大學水下機器人實驗室
• 外文名：Underwater Robotics Laboratory of Zhengzhou University
• 成立時間：2009年
• 指導教師：趙新燦（副教授）
• 學生負責人：王凱甬（隊長）

水下機器人競賽

每年參加中國機器人大賽及其他創新型比賽，並且均獲得優異的成績。

據不完全統計，水下機器人實驗室歷屆參加中國機器人大賽（原中國機器人大賽暨RoboCup公開賽）的成績為全校之最，因此也被稱為我校本科生科技創新基地的重中之重。

2010年在內蒙古鄂爾多斯奪得冠軍。

2011年在甘肅蘭州奪得冠軍。

2012年在上海、江蘇徐州等地奪得冠軍。

2013年在安徽合肥奪得冠軍。

2014年在北京奪得冠軍。

2015年在貴州貴陽奪得冠軍。

2018年在四川宜賓奪得冠軍。

科技創新成果

由實驗室成員主持完成的“智慧型輪椅”項目榮獲2012全國大學生物聯網創新創業大賽最高獎。

“智慧型生長櫃”、“消防機器人”、“定水域水下巡檢機器人”、“模組化水下機器人”等項目也在其他創新創業類比賽中取得較高成績。

定水域水下巡檢機器人

智慧型輪椅

實驗室加工設備

水下機器人實驗室擁有數控車床、手動車床、鑽銑床、折彎機、雕刻機、3D印表機等各種加工設備，是鄭州大學加工條件最好的本科生實驗室之一。

實驗室招新

實驗室招新在春季展開，面向全校本科應屆新生。

招新分為數輪考核，不只包括專業技術方面的考核，更包括態度方面，綜合素質方面，最終只有少數人員可以進入，實驗室招新秉承寧缺毋濫的原則，考核在前幾名的人員還需要總分保持在一定分數以上方可錄取。經過數輪考核留下來的人員可謂身經百戰，有能力去承擔為學校爭得榮譽的責任。考核的過程中學員可以發現自己對專業知識的掌握有了質的提升，最終在保研，考研方面占有很大優勢。